针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的制作方法

本发明涉及车辆安全设施领域，尤其涉及抗失衡稳态装置领域，具体是指一种针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置。

背景技术：

目前，随着人们的生活水平的提高，人们在选择生活代步交通工具时也更加的多样化智能化，特别是机动车辆。但它们都存在以下几处隐患问题和缺点。

当它们在正常平稳行驶时都存在一个安全隐患，就是当机动车辆在遇到转弯或车速较快转弯时，车身会产生离心力，那车身的平衡力就会相对降低，使机动车辆自身失去平衡甚至导致翻车给车辆和人员造成损伤的问题。

在现有技术领域中，机动车辆还没有实现自动感知并自动加强车身抗失衡功能的技术问题。

在现有技术领域中，机动车辆在行驶过程中，例如，在转弯或急转弯时，还没有实现利用车辆自身在行驶过程中产生的离心力，来启动车辆转弯抗失衡稳态装置功能的问题。

在现有技术领域中，机动车辆在停放或行驶过程中还没有实现可以最大程度的有效降低因快速移动车辆或物体撞击产生的冲击力致使被撞击车辆侧翻，翻车的可能性的技术性装置问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足安全性、便利性、适用范围广泛的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置。

为了实现上述目的，本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置如下：

该针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置，其主要特点是，所述的装置包括：

静态模块，所述的静态模块为上下安装结构，从上至下依次为上顶板、凹形圆盘托板、电子电路元件托板和下托板，所述的上顶板、凹形圆盘托板、电子电路元件托板和下托板之间通过螺丝螺柱相连接固定；

动态模块，所述的动态模块包括左挡板、右挡板、驱动电机、不锈钢圆盘和下托板，所述的下托板安装于左挡板和右挡板的竖直正下方水平位置，所述的左挡板、不锈钢圆盘和右挡板的中心处均有中心孔，所述的不锈钢圆盘安装于驱动电机主轴上，所述右挡板的中心孔安装上安装有轴承，所述的轴承的中心处有中心孔，所述的驱动电机固定在左挡板的左侧，所述的驱动电机的主轴依次穿出所述左挡板的中心孔、不锈钢圆盘的中心孔和轴承的中心孔。

较佳地，所述的上顶板为正方形，所述的上顶板的中心位置有通孔。

较佳地，所述的上顶板的通孔用于放置激光器灯头，所述的灯头垂直向下照射。

较佳地，所述的凹形圆盘托板上放置凹形圆盘，所述的凹形圆盘的圆口呈圆形且凹口向上，凹面呈大角度弧形，所述的凹形圆盘托板和凹形圆盘的中心位置均有通孔，所述的凹形圆盘的通孔与所述的凹形圆盘托板的通孔相垂直，所述的凹形圆盘的通孔上放置有铜球，所述的凹形圆盘的上口边缘与上顶板的下平面的距离不大于所述钢球的直径。

较佳地，所述的凹形圆盘托板为正方形。

较佳地，所述的凹形圆盘托板的通孔下安装有光敏电阻传感器探头单元，所述的光敏电阻传感器探头单元包括短黑色圆管和光敏电阻传感器探头，所述的光敏电阻传感器探头放置于所述的短黑色圆管的中心位置，所述的光敏电阻传感器探头的感光面垂直朝向所述的短黑色圆管的一端，且该端口垂直向上固定于凹形圆盘托板的通孔下方，所述的光敏电阻传感器探头的传感线接于光敏电阻感光模块并延伸至短黑色圆管外侧，所述的短黑色圆管的另一端的管口被热封胶封堵。

较佳地，所述的电子电路元件托板上固定有多种电子电路元件，且均有垂直穿线孔，所述的电子电路元件的连接电线穿过所述的垂直穿线孔，放置于所述的电子电路元件托板和下托板之间。

较佳地，所述的动态模块的左挡板和右挡板四角由螺柱和螺丝丝杆连接固定。

较佳地，所述的电子电路元件托板上安装有微波雷达感应开关模块组，所述的微波雷达感应开关模块组包括四个微波雷达感应开关模块，且分别固定朝向四个不同的方向。

采用了本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置，实现了可以自动感知并自主启动驱动电机带动金属圆盘高速转动产生角动量，并利用角动量守恒定律角动量与不利于本体车辆平衡的力量相抵抗。本发明实现了可以利用离心力来启动驱动电机转动带动金属圆盘产生角动量，利用角动量守恒定律与离心力相抵抗。本发明装置除了在车辆自身转弯时可以有效抵抗车身因移动转弯时所产生的不利于车身与人员安全的离心力的同时，对在平稳行驶中的车辆来说车辆自身的平衡力更强，不利于车辆平衡力的波动因素更小，使车辆在行驶中更加平稳更加有安全保障。本发明装置利用角动量原理，可有效不同程度的使被撞击车辆最大程度的保持车身平稳，不易因被撞击而侧翻。有效程度取决于角动量的大小。角动量的大小是使被撞击车辆车身保持平稳最关键的力量。在条件允许角动量足够大时，该装置可完全抵消掉因撞击所产生的冲击力致使被撞击车辆车身平衡失衡而翻车的可能性。

附图说明

图1为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的静态区块的示意图。

图2为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的静态区块的凹盘托板俯视图。

图3为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的静态区块的凹盘托板仰视图。

图4为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的动态区块示意图。

图5为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的动态区块的右挡板示意图。

图6为本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置的电路图。

附图标记：

1上顶板

2凹形圆盘托板

3电子电路元件托板

4静态区块下托板

5凹形圆盘

6钢珠

7光敏电阻传感器探头单元

8激光器灯头

9静态区块固定螺柱

10通孔

01驱动电机

02左挡板

03右挡板

04动态区块下托板

05金属圆盘

06电机主轴

07动态区块固定螺柱

08轴承

a1直流电源

a2直流电源

b1逆变器

b2整流桥

c1直流降压稳压模块

c2直流降压稳压模块

c3光敏电阻传感器继电器模块

d1、d2、d3、d4微波雷达感应开关模块

e1、e2、e3、e41路继电器模块

f1大功率直流电机

f2红外线定位灯圆点激光模组激光器

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明的该针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置，其中包括：

静态模块，所述的静态模块为上下安装结构，从上至下依次为上顶板、凹形圆盘托板、电子电路元件托板和下托板，所述的上顶板、凹形圆盘托板、电子电路元件托板和下托板之间通过螺丝螺柱相连接固定；

动态模块，所述的动态模块包括左挡板、右挡板、驱动电机、不锈钢圆盘和下托板，所述的下托板安装于左挡板和右挡板的竖直正下方水平位置，所述的左挡板、不锈钢圆盘和右挡板的中心处均有中心孔，所述的不锈钢圆盘安装于驱动电机主轴上，所述右挡板的中心孔安装上安装有轴承，所述的轴承的中心处有中心孔，所述的驱动电机固定在左挡板的左侧，所述的驱动电机的主轴依次穿出所述左挡板的中心孔、不锈钢圆盘的中心孔和轴承的中心孔。

作为本发明的优选实施方式，所述的上顶板为正方形，所述的上顶板的中心位置有通孔。

作为本发明的优选实施方式，所述的上顶板的通孔用于放置激光器灯头，所述的灯头垂直向下照射。

作为本发明的优选实施方式，所述的凹形圆盘托板上放置凹形圆盘，所述的凹形圆盘的圆口呈圆形且凹口向上，凹面呈大角度弧形，所述的凹形圆盘托板和凹形圆盘的中心位置均有通孔，所述的凹形圆盘的通孔与所述的凹形圆盘托板的通孔相垂直，所述的凹形圆盘的通孔上放置有铜球，所述的凹形圆盘的上口边缘与上顶板的下平面的距离不大于所述钢球的直径。

作为本发明的优选实施方式，所述的凹形圆盘托板为正方形。

作为本发明的优选实施方式，所述的凹形圆盘托板的通孔下安装有光敏电阻传感器探头单元，所述的光敏电阻传感器探头单元包括短黑色圆管和光敏电阻传感器探头，所述的光敏电阻传感器探头放置于所述的短黑色圆管的中心位置，所述的光敏电阻传感器探头的感光面垂直朝向所述的短黑色圆管的一端，且该端口垂直向上固定于凹形圆盘托板的通孔下方，所述的光敏电阻传感器探头的传感线接于光敏电阻感光模块并延伸至短黑色圆管外侧，所述的短黑色圆管的另一端的管口被热封胶封堵。

作为本发明的优选实施方式，所述的电子电路元件托板上固定有多种电子电路元件，且均有垂直穿线孔，所述的电子电路元件的连接电线穿过所述的垂直穿线孔，放置于所述的电子电路元件托板和下托板之间。

作为本发明的优选实施方式，所述的动态模块的左挡板和右挡板四角由螺柱和螺丝丝杆连接固定。

作为本发明的优选实施方式，所述的电子电路元件托板上安装有微波雷达感应开关模块组，所述的微波雷达感应开关模块组包括四个微波雷达感应开关模块，且分别固定朝向四个不同的方向。

本发明的具体实施方式中，解决了机动车辆在正常平稳的行驶时，遇到需要转弯的路况时，机动车因转弯或车速较快急转弯时，所产生的离心力，致使车辆平衡力相对降低，而无法与之相抗衡的问题；解决了现有机动车领域中还没有自动感知并自动加强车身抗失衡功能装置的问题；解决了机动车在行驶过程中因转弯或急转弯时所产生的离心力，还没有实现用来启动车辆抗失衡稳态装置功能的这一问题；解决了机动车辆在停放或行驶过程中还没有实现可以最大程度的有效降低因快速移动车辆或物体撞击产生的冲击力致使被撞击车辆侧翻，翻车的可能性的技术性装置问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种可解决上述问题的车辆转弯抗失衡稳态装置。图1的a区是凹形圆盘放置区，b区是电子电路元件放置区，c区是布线区。

本发明所述的车辆抗失衡稳态装置，其安装结构是两个独立体，分为两个区块，一个是静态区块，另一个是动态区块，结构材质为工程塑料和金属材质。

静态区块为上下安装结构，由上而下，最上面为上顶板，上顶板的中心处留有一垂直通孔，用以固定放置激光器灯头，激光器灯头垂直向下照射，上顶板的下方为正方形凹形圆盘托板，也是凹形圆盘放置区，凹形圆盘的圆口呈圆形，凹口向上，在凹形圆盘的中心处，有一通孔，凹面呈大角度弧形。凹形圆盘里放置一个，直径大于圆盘中心孔径的钢珠，上顶板与凹形圆盘边缘处之间留出的距离，不能大于钢珠的直径尺寸。凹形圆盘水平处，放置在凹形圆盘托板的中心位置，在凹型圆盘托板的中心处，留有一通孔，与凹圆形盘的中心孔，和上顶板的中心孔垂直。

在凹形圆盘托板的中心孔处，有光敏电阻传感器探头单元(光敏电阻传感器探头单元，为把探头放置在一个黑色塑料圆管一头的里面，并把探头固定在圆管里面，并把这一头的圆口封堵住，探头的感光面朝向圆管的另一端，这时把另一端没有被封堵的圆管口对准凹形圆盘托板下方的中心孔，中心孔垂直圆管圆口，并把塑料圆管固定在凹形圆盘托板的下面)，并与中心孔处垂直固定，凹形圆盘托板的下方为电子电路元件拖板，也是电子电路元件放置区，在每个电子电路元件处的拖板上，根据电线的布置打出穿线孔，在电子电路元件托板的下方是下托板，中间区域，为布线区，拖板与托板之间则用通孔六角螺柱和螺丝，丝杆连接固定。凹形圆盘托板的通孔为5～10毫米。

动态区块的安装结构是由，左挡板，右挡板，驱动电机，不锈钢圆盘和下托板组成。左挡板的中心处，有一通孔刚好穿出驱动电机的主轴，驱动电机则固定在左挡板的左侧，驱动电机主轴穿出左挡板中心孔并在驱动电机主轴上，安装固定一个金属不锈钢圆盘，圆盘的中心孔刚好由驱动电机主轴穿过，这时，驱动电机主轴刚好穿过一个轴承中心孔处，轴承则安装在右挡板的中心孔位置上，左挡板与右挡板四角由金属六角螺柱螺丝丝杆连接固定。而在左挡板和右挡板的竖直正下方，水平放置一个下托板，左挡板和右挡板则固定在下托板的上面。

在电子电路元件放置区上分别有序固定安装有功能不同的电子器件单元，可分为：b1是逆电器；a1是直流电源；a2是直流电源dc24伏；b2是整流桥；b2是整流桥

c1是直流降压稳压模块，宽电压输入17至55伏，输出12伏；c2是直流降压稳压模块，宽电压输入8-55伏输出5伏dc接头；c3是光敏电阻传感器，继电器模块有光线感应吸合-光控开关，dc12伏供电；d1、d2、d3和d4是微波雷达感应开关模块，高电平dc12伏供电；e1、e2、e3、e4是1路继电器模块，高电平dc12伏供电。f1是大功率直流电机。f2是红外线定位灯，圆点激光模组激光器dc5伏供电。d1、d2、d3和d4的out端是电平信号输出端。e1、e2、e3、e4的in端是信号触发端。

特别要说明的是d1、d2、d3和d4在电子电路放置区要分别固定朝向四个不同的方向，或者是放在机动车前后左右车身外侧无遮挡物的四个方向，以便可以感知四个方向的可感知移动物体。

当本发明装置正常通电工作时，在可感知范围的四个方向，如果感应到移动或快速移动的物体时，就会触发与之相连接的继电器通电闭合，并立刻启动驱动电机高速转动，并驱动金属圆盘，金属圆盘在固定轴心上高速旋转产生角动量，角动量是描述物体转动状态的量，又称动量矩。当采用的金属固定圆盘密度更大直径更大，速度更高时角动量也就更大。把该发明装置固定安装在机动车内部包括安装在四个车轮一侧的位置，该发明装置的可高速转动的金属圆盘的两面平行于车体左右两侧或者车体的前后两侧面。机动车会因转弯而产生的离心力使车辆平衡力降低，该发明装置利用角动量和角动量守恒定律可不同程度的抵消车辆所产生的离心力，使车辆因转弯产生的离心力致使车辆平衡力下降而侧翻的难度大大增加，使车辆最大程度的不会因此而翻车。所以本发明装置可以有效不同程度地抵消因离心力导致车辆失衡或平衡力下降的问题。

本发明装置附有的微波雷达感应模块在有效范围内可感知任何可以感知的移动物体，把本发明装置固定安装在机动车体内后，把微波雷达感应器分别安装在车体周围4个方向的前后左右面，微波雷达感应安装方向水平正前方对外无遮挡，在有效范围内可感知任何可以感知的移动物体，微波雷达一旦检测感应到就会启动驱动电机驱动金属圆盘高速转动以产生更大的角动量，这样可有效不同程度的抵消外在快速移动机动车或物体撞击所产生的冲击力。面对这种冲击力，当冲击力足够大时，就可以使被撞击车辆因物体惯性，使车辆降低平衡力或失去平衡而侧翻，致使车辆受损，车内人员人身安全受到严重危害。因此该发明装置的作用就是在可以产生更大的角动量的条件下，可有效不同程度的抵消撞击物体所产生的冲击力，甚至可以完全抵消因撞击所产生的冲击力，让被撞击车辆不容易因撞击而侧翻。让被撞击车辆侧翻的难度大大增加，更大程度的使被撞击车辆保持在平稳正常的状态。同时更大程度的降低车辆被撞击而翻车的可能性，又更大程度的减小给车体和车内人员人身安全造成的更大的损伤和伤害。

当车辆行驶在平稳的路面上需要转弯时，在转弯这一过程中，因车速的大小而产生不同程度的离心力，那这时本发明装置，就会因离心力，致使凹形圆盘中的钢珠，离开原本遮挡激光器的光束，对光敏传感器探头感光面的照射，这时c3继电器就会闭合，通电并驱动电机高速转动，驱动金属圆盘以产生角动量与车辆转弯所产生的离心力，致使车身平稳度下降重心不稳的力量相抵抗。

当车辆正常行驶中，本发明装置正常工作时，在有效的可感知范围内d1、d2、d3和d4就会根据各自所感应的移动物体并对与之相连接的继电器触发通电，并启动驱动电机转动带动金属圆盘，产生角动量，并利用角动量守恒定律，与可能相撞击的移动物体产生的重力加速度冲击力，可以致使本体车辆平衡失衡的撞击力相抵抗。

当车辆行驶在平稳的路面需要转弯时，在转弯这一过程中，因车速的大小而产生不同程度的离心力。那这时本发明装置就会因离心力致使凹形圆盘中的钢珠向离心力方向滚动，当钢珠离开，原本遮挡激光器光束，对光敏传感器探头的感光面的照射时，这时c3继电器就会闭合通电并驱动电机高速转动带动金属圆盘，以产生角动量并遵守角动量守恒定律与离心力相抵抗。

当把本发明装置固定安装在机动车体内后，把微波雷达感应器分别安装在车体周围4个方向的前后左右面，微波雷达感应安装方向水平正前方对外无遮挡，在有效范围内可感知任何可以感知的移动物体，微波雷达一旦检测感应到就会启动驱动电机驱动金属圆盘高速转动以产生更大的角动量，这样可有效不同程度的抵消外在快速移动机动车或物体撞击所产生的冲击力。面对这种冲击力，当冲击力足够大时，就可以使被撞击车辆因物体惯性，使车辆降低平衡力或失去平衡而侧翻，致使车辆受损，车内人员人身安全受到严重危害。因此该发明装置的作用就是在可以产生更大的角动量的条件下，可有效不同程度的抵消撞击物体所产生的冲击力，甚至可以完全抵消因撞击所产生的冲击力，让被撞击车辆不容易因撞击而侧翻。让被撞击车辆侧翻的难度大大增加，更大程度的使被撞击车辆保持在平稳正常的状态。同时更大程度的降低车辆被撞击而翻车的可能性，又更大程度的减小给车体和车内人员人身安全造成的更大的损伤和伤害。

采用了本发明的针对车辆转弯实现抗失衡功能的稳态装置，实现了可以自动感知并自主启动驱动电机带动金属圆盘高速转动产生角动量，并利用角动量守恒定律角动量与不利于本体车辆平衡的力量相抵抗。本发明实现了可以利用离心力来启动驱动电机转动带动金属圆盘产生角动量，利用角动量守恒定律与离心力相抵抗。本发明装置除了在车辆自身转弯时可以有效抵抗车身因移动转弯时所产生的不利于车身与人员安全的离心力的同时，对在平稳行驶中的车辆来说车辆自身的平衡力更强，不利于车辆平衡力的波动因素更小，使车辆在行驶中更加平稳更加有安全保障。本发明装置利用角动量原理，可有效不同程度的使被撞击车辆最大程度的保持车身平稳，不易因被撞击而侧翻。有效程度取决于角动量的大小。角动量的大小是使被撞击车辆车身保持平稳最关键的力量。在条件允许角动量足够大时，该装置可完全抵消掉因撞击所产生的冲击力致使被撞击车辆车身平衡失衡而翻车的可能性。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。