一种骑行车辆自主救援系统与方法与流程

本发明涉及交通工具技术领域，具体地涉及一种骑行车辆自主救援系统与方法。

背景技术：

自行车、摩托车、电动自行车等骑行车辆是人们短途出行的重要代步工具，自行车骑行也已成为一种常见的锻炼方式，然而例如电动自行车等骑行车辆的车速较快，事故频发，自行车骑行锻炼也往往会到郊外或山区等复杂路况，一旦发生意外骑行者可能得不到及时的治疗，如果事故发生路段较为偏僻行人较少，甚至可能造成危害生命的后果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种骑行车辆自主救援系统与方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

根据本发明的第一方面，提出了一种骑行车辆自主救援系统，包括：

按键输入单元与显示屏，用于供用户输入意外通讯号码；

导航通讯模块，用于向意外通讯号码拨打电话和/或发送短信，通知骑行者的位置信息；

姿态传感器，用于检测骑行车辆的姿态；

压敏传感器，安装于车把手上，用于检测骑行者是否握持车把手；

报警器，用于发出声音和/或灯光报警；

处理器，用于根据姿态传感器和压敏传感器的数据判断骑行者的状态是否正常，并在状态异常时自动控制导航通讯模块和报警器的动作。

进一步地，所述系统还包括复位按键和计时器，所述计时器用于计算状态异常的时间，所述复位按键用于手动地将计时器清零。

进一步地，所述导航通讯模块包括sim卡模块和定位模块，所述定位模块用于获取当前的位置信息，所述sim卡模块用于拨打电话和发送短信。

进一步地，所述姿态传感器包括陀螺仪和速度计。

进一步地，所述报警器包括蜂鸣器和灯，所述蜂鸣器用于发出声音报警，所述灯用于发出灯光报警。

进一步地，所述系统还包括报警按键，用于手动控制导航通讯模块和报警器的动作。

进一步地，所述系统还包括电源模块，用于为系统运行提供电力。

根据本发明的第二方面，提出了一种根据第一方面所述的系统的骑行车辆自主救援方法，包括：

接收骑行者通过按键输入单元输入的意外通讯号码；

实时接收陀螺仪和速度计检测的车辆姿态信息以及压感传感器检测的车把握持信息；所述车辆姿态信息包括由陀螺仪检测得到的车辆横轴与地面之间的夹角，以及速度计检测得到的车辆运行速度；

根据所述车辆姿态信息和车把握持信息判断骑行者的状态是否异常：如果车辆运行速度大于速度阈值，车辆横轴与地面之间的夹角小于角度阈值，并且车把在预定时间段内从握持状态变化为未被握持状态，则认为骑行者的状态异常；

如果骑行者的状态异常，则启动蜂鸣器发出声音报警和/或灯发出灯光报警，同时启动计时器开始计时，并监测复位按键是否被按下，；

如果在计时到达时间阈值前，复位按键被按下，则计时器清零，骑行者的状态变为正常；否则，从定位模块获取车辆当前的位置信息，启动sim卡模块向所述意外通讯号码拨打电话和/或发送短信以告知所述位置信息。

本发明通过自动监测骑行者摔倒事件并向预设的意外通讯号码发送通知，能够及时对骑行者进行救援，提高了救援效率，保障了骑行者的安全性；通过采用陀螺仪、速度计和压敏传感器等多个信息的综合判断能够更为精准地对摔倒事件进行识别；通过使用复位按键和计时器能够对骑行者摔倒后的状态进行合理评估，避免报警过频，占用救援资源。

附图说明

图1为根据本发明的骑行车辆自主救援系统的结构图；

图2为根据本发明的骑行车辆自主救援方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明的一种骑行车辆自主救援系统，包括：

按键输入单元11与显示屏12，用于供用户输入意外通讯号码；

所述按键输入单元是由按键开关组成的矩阵键盘，供用户首次输入意外通讯号码或者更改意外通讯号码，显示屏可选地为lcd显示屏，为用户输入意外通讯号码时实现可视化。

导航通讯模块13，用于向意外通讯号码拨打电话和/或发送短信，通知骑行者的位置信息；

所述导航通讯模块13包括sim卡模块131和定位模块132，所述定位模块132可选地为gps模块，用于获取当前的位置信息，所述sim卡模块131用于拨打电话和发送短信。

姿态传感器14，用于检测骑行车辆的姿态，可选地包括陀螺仪141和速度计142。所述陀螺仪141用于检测车辆横轴与地面之间的夹角，所述速度计142用于检测车辆的速度。

压敏传感器15，安装于车把手上，用于检测骑行者是否握持车把手；可选地为柔性薄膜压敏传感器，是电阻值随着作用于感应区上的压力增大而减小的传感器。

报警器16，用于发出声音和/或灯光报警，可选地包括蜂鸣器161和灯162，所述蜂鸣器161用于发出声音报警，所述灯162用于发出灯光报警。

处理器17，用于根据姿态传感器和压敏传感器的数据判断骑行者的状态是否正常，并在状态异常时自动控制导航通讯模块和报警器的动作。

进一步地，所述系统还包括复位按键18和计时器19，所述计时器用于计算状态异常的时间，所述复位按键用于手动地将计时器清零。如果骑行者并没有摔倒或者程度较轻无需救援，即可通过按压复位按键中止报警，从而避免可能造成频繁报警的情况。

进一步地，所述系统还包括报警按键20，用于手动控制导航通讯模块13和报警器16的动作。这样即使车辆没有摔倒，骑行者在感觉到不适或发生特殊情况时也可以进行手动报警。

进一步地，所述系统还包括故障灯(未示出)，以提醒骑行者系统存在故障。

所述骑行车辆包括自行车、摩托车、电动自行车等，如果是电动自行车或摩托车，该系统可在车辆启动时自动启动，随着车辆熄火自动关闭。如果是自行车，则所述系统还包括电源模块(未示出)，用于为系统运行提供电力，并具有开关，以由骑行者手动开启和关闭。

图2示出了根据图1所述的系统的骑行车辆自主救援方法，由处理器执行，所述方法包括：

s21、接收骑行者通过按键输入单元输入的意外通讯号码；

该意外通讯号码可以为多个，处理器可以按照预设规则对该意外通讯号码进行核查，例如不允许使用119、110等号码，以免过度占用公共资源；核查该号码的输入是否准确等。也可以通过登陆的方式，提取骑行者设定好的意外通讯号码。

s22、实时接收陀螺仪和速度计检测的车辆姿态信息以及压感传感器检测的车把握持信息；所述车辆姿态信息包括由陀螺仪检测得到的车辆横轴与地面之间的夹角，以及速度计检测得到的车辆运行速度；

s23、根据所述车辆姿态信息和车把握持信息判断骑行者的状态是否异常：如果车辆运行速度大于速度阈值(例如4公里/小时)，车辆横轴与地面之间的夹角小于角度阈值(例如15度)，并且车把在预定时间段内从握持状态变化为未被握持状态，则认为骑行者的状态异常，所述预定时间段例如为所述夹角小于角度阈值的时刻前2秒钟至后2秒钟。通过以上判断，即可准确地识别出骑行者在骑行过程中车辆倒地且骑行者离开车辆这一典型的摔倒情况，避免了误判。

如果是，进入步骤s24；如果否，回到步骤s22继续监控；

s24、启动蜂鸣器发出声音报警和/或灯发出灯光报警，同时启动计时器开始计时，并监测复位按键是否被按下；如果是，进入步骤s25，如否，则判断计时是否到达预设阈值，如是，则进入步骤s26；通过使用复位按键和计时器能够对骑行者摔倒后的状态进行合理评估，避免报警过频，占用救援资源。

s25、计时器清零，骑行者的状态变为正常，回到步骤s22继续监控；

s26、从定位模块获取车辆当前的位置信息并发送通知，包括启动sim卡模块向所述意外通讯号码拨打电话和/或发送短信以告知所述位置信息。所述电话和短信按照预设的模板通知，所述模板例如为：xx(骑行者姓名)在xx路xx号(骑行者当前位置)发生意外。

进一步地，在步骤s26中可以向多个意外通讯号码发送通知。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。