挂车的制作方法

本发明涉及运输工具技术领域，具体涉及一种挂车。

背景技术：

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。通常，挂车的车型较大，所运输的货物的重量和体积较大，用于中长途货物运输，在挂车的运输过程中，难以避免地遇到复杂的路况，例如挂车的一侧轮胎落空时，挂车发生侧倾，严重时发生侧翻，影响运输安全。

技术实现要素：

本发明的目的即在于提供一种挂车，以解决目前挂车难以控制侧倾而发生侧翻的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种挂车，包括车架、车桥和油压管路；车架包括两纵梁以及固定于两纵梁之间的横梁；车桥安装于所述车架的底部；油压管路设置于所述横梁的侧面和所述纵梁的内侧面上；所述油压管路上设有液压执行装置和蓄能器；所述液压执行装置的一端连接于所述纵梁，且所述液压执行装置的另一端连接于所述车桥的端部，以对所述车架的侧部进行升降。

在其中一实施例中，所述液压执行装置为作动器，所述作动器包括缸体、滑动设于缸体内的塞体、固定于塞体上的伸缩杆，以及设于缸体上的气泵；所述伸缩杆穿设于所述缸体；所述塞体将所述缸体内的空间分隔为油压腔室和气压腔室，所述油压腔室与所述油压管路相连通，所述气压腔室连通于所述气泵；所述缸体与所述纵梁连接，所述伸缩杆与所述车桥连接；所述挂车还包括用于检测所述车架的行驶状态的传感器，以及与所述传感器电性连接的控制器；所述控制器与所述气泵电性连接，以控制所述气压腔室内的压力，从而驱使所述伸缩杆沿所述缸体移动。

在其中一实施例中，所述油压管路包括两油压管线，两所述油压管线分别安装于所述车架的两侧部，各所述油压管线上均设有所述蓄能器和所述作动器。

在其中一实施例中，所述油压管路还包括连接管线；其中一所述油压管线上的蓄能器的油腔通过所述连接管线与另一所述油压管线上的蓄能器的油腔相连通，所述连接管线上设有阀件。

在其中一实施例中，所述蓄能器为气体式蓄能器；所述挂车还包括连通管线和两气压管线，两所述气压管线一一对应于两所述油压管线布置，所述气压管线的两端分别连通于对应的所述油压管线上的所述气体式蓄能器的气腔和所述作动器的气泵，其中一所述油压管线上的气体式蓄能器的气腔通过所述连通管线与另一所述油压管线上的气体式蓄能器的气腔相连通，所述连通管线上设有开关阀。

在其中一实施例中，两所述油压管线上均设有阻尼阀，所述阻尼阀位于所述作动器和所述蓄能器之间。

在其中一实施例中，所述横梁的中部的侧面上固定有两安装支架，两所述油压管线上的所述阻尼阀一一对应地安装固定于两所述安装支架上。

在其中一实施例中，所述横梁的中部的侧面上固定有两固定支架，两所述油压管线上的所述蓄能器一一对应地安装固定于两所述固定支架上。

在其中一实施例中，所述作动器还包括两吊耳，两所述吊耳一一对应地固定于所述伸缩杆的外端和所述缸体的缸底上，所述伸缩杆通过吊耳与所述车桥转动连接，所述缸体通过吊耳与所述车架转动连接。

在其中一实施例中，所述车架上安装有罐体，所述罐体的底面设有管道，所述管道伸入两所述纵梁之间；所述蓄能器远离所述管道。

在其中一实施例中，所述液压执行装置为单作用液压缸，所述单作用液压缸包括缸筒，以及穿设于缸筒的活塞杆；所述活塞杆与所述车桥的端部连接，所述缸筒与所述纵梁连接。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：车架的底部安装有车桥，车架的横梁的侧面和纵梁的内侧面上巧妙地设置有油压管路，油压管路巧妙合理地利用车架内的空间，未对车架的其他部件造成干扰。油压管路中存储有液压油，油压管路上设有液压执行装置和蓄能器，液压执行装置连接于车架和车桥之间。当挂车的一侧落空，而发生侧倾时，车架的位置较高的一侧的压力增大，液压执行装置收缩，车架的该侧部降低，该侧的液压执行装置内的液压油向外流出，经油压管路流入蓄能器中；车架的位置较低的一侧的压力减少，蓄能器释放压缩能，蓄能器内的液压油向外流出，经油压管路流入该侧的液压执行装置中，该侧的液压执行装置伸长，车架的该侧部升高，使得挂车保持平稳，有效抑制挂车侧倾，从而防止侧翻，确保运输安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明实施例挂车的结构示意图；

图2为图1所示的挂车的侧视图；

图3为本发明实施例挂车的油压管路的结构示意图；

图4为本发明实施例挂车的第一横梁的结构示意图；

图5为本发明实施例挂车的固定支架的结构示意图；

图6为本发明实施例挂车的第二横梁的结构示意图；

图7为本发明实施例挂车装载罐体时的结构示意图；

图8为图7所示的挂车的后视图；

图9为本发明实施例挂车的液压执行装置的结构示意图。

标号说明：1、车架；11、纵梁；12、第一横梁；13、第二横梁；14、第三横梁；15、簧支架；2、车桥；3、油压管路；31、液压执行装置；311、吊耳；312、缸体；313、伸缩杆；32、蓄能器；321、固定支架；33、阻尼阀；331、安装支架；34、油压管线；341、第一支路；342、第二支路；343、第三支路；344、第四支路；4、罐体；5、车轮；6、气压管路；61、气压管线；611、第一气路；612、第二气路；613、第三气路；614、第四气路。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种挂车，用于有效控制侧倾，从而防止侧翻，确保运输安全。

请参阅图1，本实施例中，挂车包括车架1、安装于车架1的底部的车桥2、安装于车架1中的油压管路3、设于油压管路3上的液压执行装置31，以及设于油压管路3上的蓄能器32。

其中，车架1具有两侧部，车架1的两侧部在车架1的宽度方向上相对。油压管路3中储存有液压油。液压执行装置31和蓄能器32通过油压管路3相连通。液压执行装置31收缩时，液压执行装置31中的液压油较少，蓄能器32中的液压油较多，使得蓄能器32具有较大的压缩能。液压执行装置31的两端分别连接于车架1的侧部和车桥2的端部，与蓄能器32相配合，控制车架1的倾斜角度，以调整车架1的重心，从而抑制挂车侧倾，防止挂车侧翻。

具体地，车架1包括两纵梁11，以及固定于两纵梁11之间的多个横梁。

纵梁11的外侧面上安装固定有簧支架15。纵梁11采用工字梁。纵梁11所在位置对应于车架1的侧部。其中，纵梁11的与横梁相连的侧面为纵梁11的内侧面，纵梁11的背离横梁的侧面为纵梁11的外侧面。

请参阅图1和图2，横梁为三个，三横梁平行间隔布置。三横梁分为第一横梁12、第二横梁13和第三横梁14。第二横梁13位于第一横梁12和第三横梁14之间。当然，横梁的数量也可采用两个或三个以上，横梁之间相互间隔。

第一横梁12为三个横梁中最靠近车架1的头部的横梁，其中，车架1的头部指车架1的用于连接牵引车的部分。第一横梁12的侧面中部安装固定有两固定支架321。请参阅图4和图5，固定支架321的背离第一横梁12的侧面上开设有螺孔。

当然，固定支架321也可安装于纵梁11的内侧面、第二横梁13、第三横梁14或第一横梁12的其他位置上，不影响油压管路3的正常布置，并且不与挂车的部件发生干涉即可。

请参阅图6，第二横梁13的中部侧面上安装固定有两安装支架331，安装支架331的顶面上开设有螺孔。

当然，安装支架331也可安装于纵梁11的内侧面、第一横梁12、第三横梁14或第二横梁13的其他位置上，不影响油压管路3的正常布置，并且不与挂车的部件发生干涉即可。

请参阅图1，车桥2大致平行于横梁。车桥2为三个，三车桥2沿纵梁11的长度方向平行间隔布置。三车桥2对应于三横梁布置。当然，车桥2也可采用两个或三个以上。

液压执行装置31为六个，六液压执行装置31一一对应地安装于三车桥2的两端上。

请参阅图9，液压执行装置31为作动器，作动器包括缸体312、滑动设于缸体312内的塞体(未图示)、固定于塞体上的伸缩杆313，以及设于缸体312上的气泵(未图示)。

伸缩杆313穿设于缸体312的端面，伸缩杆313的外端穿出缸体312，伸缩杆313的外端与车桥2连接。塞体与缸体312的内壁密封连接。塞体将缸体312内的空间分隔为两腔室，两腔室分为气压腔室(未图示)和油压腔室(未图示)，油压腔室与油压管路3相连通，气压腔室连通于气泵。缸体312与簧支架15连接。

进一步地，作动器还包括两吊耳311，两吊耳311一一对应地固定于伸缩杆313的外端和缸体312的缸底上。伸缩杆313通过吊耳311与车桥2转动连接，缸体312通过吊耳311与簧支架15转动连接，利于作动器工作。

挂车还包括用于检测车架1的行驶状态的传感器(未图示)，以及与传感器电性连接的控制器(未图示)。

传感器安装于车架1上。传感器包括加速度传感器和陀螺仪传感器。

控制器与气泵电性连接，并接收传感器传输来的信号。若传感器检测到挂车侧倾，控制器控制气泵工作，调节气压腔室内的气压，使得气压腔室内的压力与液压腔室内的压力动态平衡，以控制伸缩杆313的伸缩，调整车架1的重心，从而抑制挂车侧倾。

请参阅图1，蓄能器32为两个，两蓄能器32一一对应地安装固定于两固定支架321上，蓄能器32位于第一横梁12的中间位置，增加挂车的稳定性。具体地，蓄能器32通过螺栓固定于固定支架321，螺栓与固定支架321上的螺孔螺纹配合。

蓄能器32为气体蓄能器32，气体蓄能器32具有气腔(未图示)和油腔(未图示)，气腔和油腔为两个相互独立的空间，并且气腔的体积可变化，以皮囊式蓄能器32为例，可膨胀或收缩的皮囊对应于气腔，刚性的压力罐对应于油腔。油腔与油压管路3相连通，并用于存储液压油。气腔随油腔中的压力变化而缩小或增大，从而积蓄压缩能或释放压缩能。

请参阅图1和图3，油压管路3包括两油压管线34，两油压管线34一一对应地安装于车架1的两侧部，两油压管线34相对称。

具体地，油压管线34包括第一支路341、第二支路342和第三支路343。

第一支路341、第二支路342和第三支路343的一端一一对应地连通于车架1的一侧部上的三作动器的液压腔室，且第一支路341、第二支路342和第三支路343的另一端均连通于气体式蓄能器32的油压腔室，换言之，油压管线34上的三液压执行装置31共用一蓄能器32。

油压管线34还包括第四支路344，第一支路341、第二支路342和第三支路343均通过第四支路344连通于气体式蓄能器32的油腔，优化油压管线34的结构。换言之，第四支路344作为汇总的支路。

第四支路344上安装有阻尼阀33，阻尼阀33缓冲油压管线34内的液压油的冲击，增加阻尼，使得液压油的流动平缓。

两第四支路344上的阻尼阀33一一对应地安装固定于第二横梁13上的两安装支架331，阻尼阀33位于第二横梁13的中间位置，增加挂车的稳定性。具体地，阻尼阀33通过螺栓固定于固定支架321，螺栓与安装支架331上的螺孔螺纹配合。

第一支路341安装于纵梁11的内侧面和第二横梁13的侧面上，第二支路342安装于纵梁11的内侧面和第二横梁13的侧面上，第三支路343安装于纵梁11的内侧面和第二横梁13的侧面上。

两油压管线34上均设置一蓄能器32和一阻尼阀33，防止互联悬架工作补偿时，车架1的两侧补偿力的不平衡，确保防止挂车使用中出现侧倾。

油压管路3还包括连接管线(未图示)，其中一油压管线34上的蓄能器32的油腔通过连接管线与另一油压管线34上的蓄能器32的油腔相连通，具体地，连接支路的两端分别连通于两第四支路344。连接支路上设有阀门，当其中一蓄能器32发生故障时，打开阀门，两油压管线34共用一蓄能器32，保证发生故障的蓄能器32所在支路上的作动器正常工作。

挂车还包括气压管路6，气压管路6用于使作动器的气泵和气体式蓄能器32的气腔相连通，从而利于作动器和气体式蓄能器32相互配合。

具体地，作动器的油压腔室对应于缸体312的缸底，作动器的气压腔室对应于缸体312的缸顶，需要伸缩杆313伸出时，气泵工作，将作动器的气压腔室中的气体输送至气体式蓄能器32的气腔中，使得将作动器的气压腔室中的压力变小，蓄能器32的气腔中的压力变大，利于蓄能器32的油腔中的液压油向外流出，油压管线34中的液压油流入作动器的油压腔室中，从而塞体向缸体312的缸顶移动，伸缩杆313伸出。反之，需要伸缩杆313收缩时，气泵工作，将气体式蓄能器32的气腔中的气体输送至作动器的气压腔室中，使得将作动器的气压腔室中的压力变大，蓄能器32的气腔中的压力变小，利于作动器的油压腔室中的液压油向外流出，油压管线34中的液压油流入蓄能器32的油腔中，从而塞体向缸体312的缸底移动，伸缩杆313收缩。

进一步地，气压管路6包括连通管线(未图示)和两气压管线61。

两气压管线61一一对应于两油压管线34布置，换言之，两气压管线61分别布置于车架1的两侧部。气压管线61的两端分别连通于对应的油压管线34上的蓄能器32的气腔和作动器的气泵。

具体地，油压管线34包括第一气路611、第二气路612和第三气路613。

第一气路611、第二气路612和第三气路613均安装于纵梁11的内侧面上。第一气路611、第二气路612和第三气路613的一端一一对应地连通于车架1的一侧部上的三作动器的气压腔室，且第一气路611、第二气路612和第三气路613的另一端均连通于气体式蓄能器32的气腔。

油压管线34还包括第四气路614，第一气路611、第二气路612和第三气路613均通过第四气路614连通于气体式蓄能器32的气腔，优化气压管线61的结构。换言之，第四气路614作为汇总的气路。

气压管路6还包括连通管线(未图示)，其中一油压管线34上的蓄能器32的气腔通过连通管线与另一油压管线34上的蓄能器32的气腔相连通，具体地，连通管线的两端分别连通于两第四气路614。连通管线上设有开关阀，当其中一蓄能器32发生故障时，打开开关阀，两油压管线34共用一蓄能器32，保证发生故障的蓄能器32所在支路上的作动器正常工作。值得一提的是，连通管线上的开关阀和连接管线上的阀门同时打开或关闭。

请参阅图7和图8，车架1上安装有罐体4，罐体4的中后部的底面设有管道，管道伸入车架1中，具体地，管道伸入两纵梁11之间，且管道大致位于车架1的尾部。蓄能器32与罐体4的管道相间隔，且蓄能器32与罐体4的管道之间存在较大距离，防止蓄能器32与罐体4的管道发生干涉。

挂车还包括安装于车桥2的两端上的车轮5，值得一提的是，车桥2的端部上安装的轮胎为单个，换言之，挂车采用单胎结构，单胎的截面较宽，且同一车桥2上的两车轮5的间距增大，由于车桥2的轮距加大，可将两纵梁11的间距增大，使得车架1的内部空间更大，利于安装油压管路3、蓄能器32和阻尼阀33。

本实例中挂车为半挂车，当然也可采用全挂车，车架1、车桥2、油压管路3、蓄能器32、液压执行装置31相互配合，同样起到防止侧翻的作用。

请参阅图1和图3，本申请实施例的工作原理为：当挂车的一侧落空，而发生侧倾时，车架1的位置较高的一侧的压力增大，传感器检测到挂车侧倾，并将信号传输至控制器。控制器驱使该侧的作动器的气泵工作，将气体式蓄能器32的气腔中的气体输送至作动器的气压腔室中，使得将作动器的气压腔室中的压力变大，蓄能器32的气腔中的压力变小，利于作动器的油压腔室中的液压油向外流出，油压管线34中的液压油流入蓄能器32的油腔中，从而塞体向缸体312的缸底移动，使得作动器的伸缩杆313收缩，车架1的该侧部降低，该侧的作动器的油压腔室内的液压油向外流出，经油压管线34流入蓄能器32中。

车架1的位置较低的一侧的压力减少，蓄能器32释放压缩能，蓄能器32内的液压油向外流出，经油压管路3流入该侧的作动器的油压腔室中，控制器驱使该侧的作动器的气泵工作，将作动器的气压腔室中的气体输送至气体式蓄能器32的气腔中，使得将作动器的气压腔室中的压力变小，蓄能器32的气腔中的压力变大，利于蓄能器32的油腔中的液压油向外流出，油压管线34中的液压油流入作动器的油压腔室中，从而塞体向缸体312的缸顶移动，使得该侧的作动器的伸缩杆313伸出，车架1的该侧部升高，使得挂车保持平稳，有效抑制挂车侧倾，从而防止侧翻，确保运输安全。

其他未图示的实施例中，液压执行装置为单作用液压缸，单作用液压缸包括缸筒、滑动设于缸筒中的活塞以及穿设于缸筒的活塞杆。活塞杆与活塞固定连接，活塞与缸筒的内壁密封连接。

缸筒与油压管线相连通。缸筒的缸底与车架连接，活塞杆的外端与车桥连接。活塞杆的外端和缸筒的缸底上均固定有吊耳，活塞杆上的吊耳与车桥转动连接，缸筒上的吊耳与车架转动连接。此时，无需安装气压管路，蓄能器也可采用弹簧式蓄能器和重锤式蓄能器。

本实施例的工作原理为，当挂车的一侧落空，而发生侧倾时，车架的位置较高的一侧的压力增大，单作用液压缸的活塞杆收缩，车架的该侧部降低，该侧的单作用液压缸内的液压油向外流出，经油压管路流入蓄能器中。车架的位置较低的一侧的压力减少，蓄能器释放压缩能，蓄能器内的液压油向外流出，经油压管路流入该侧的单作用液压缸中，该侧的单作用液压缸的活塞杆伸长，车架的该侧部升高，使得挂车保持平稳，有效抑制挂车侧倾，从而防止侧翻，确保运输安全。

在其他未图示的实施例中，第二横梁上固定三个安装支架，第一支路、第二支路和第三支路上均设有阻尼阀，三个阻尼阀一一对应地安装固定于三安装支架上，可不必设置第四支路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。