一种搬运协作机器人的制作方法

文档序号:18745549发布日期:2019-09-21 02:17阅读:来源:国知局
技术总结
本发明属于运输装置技术领域,具体涉及一种搬运协作机器人,包括车架和载货平台,所述车架上设有轮式行走机构,车架底部设有履带行走机构,履带行走机构的一端与车架铰接,履带行走机构与车架之间设有伸缩机构,伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接;所述载货平台设置在车架的上端,载货平台的各边上均铰接有挡板,相邻挡板之间可拆卸联接;还包括延长板,相邻挡板之间均设有延长板,所述延长板包括插板和连接板,插板与相邻连接板其中的一个挡板插接,连接板穿过插板与另一个挡板插接,插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板,挡板展开之后可以通过延长板进行联接,从而增大载货面积。

技术研发人员:刘溢;常澳;白俊奇;何婷;张梓浩;朱振威;周世达;孙华伟;钟杰;黄慧杰;王晨;张铭瑞
受保护的技术使用者:中北大学;刘溢
技术研发日:2019.07.30
技术公布日:2019.09.20

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