一种非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器的制作方法

文档序号:19188075发布日期:2019-11-20 01:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,包括外壳(1)和骨架(2),所述骨架(2)的外部设有用于保护骨架(2)的外壳(1),其特征在于,所述骨架(2)的内部设有工作腔,工作腔内设有中轴(15),中轴(15)的外部设有用于对中轴(15)限位的限位机构,工作腔的中部设有测量组件。

2.根据权利要求1所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,所述外壳(1)和骨架(2)之间通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,限位机构包括弹性套(5)和转接套(11),所述中轴(15)的外部套设有转接套(11),中轴(15)和转接套(11)之间通过花键连接,弹性套(5)和转接套(11)之间通过内花键连接,转接套(11)远离中轴(15)的一端安装有外花键,外花键连接有链轮牙盘。

4.根据权利要求3所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,中轴(15)的外壁设有用于对中轴(15)定位的轴上台阶。

5.根据权利要求3所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,工作腔的两侧对称设有左轴承(3)和右轴承(4),所述左轴承(3)和右轴承(4)分别与弹性套(5)转动连接,左轴承(3)的外部设有左端盖(13),右轴承(4)的外部设有右端盖(12),所述左轴承(3)和右轴承(4)内均设有内环和外环,内环与转接套(11)滑配,外环与左端盖(13)滑配。

6.根据权利要求1-5任一所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,测量组件包括多级磁环(6)、测量线圈(8)和磁轭(14),所述多级磁环(6)粘接在中轴(15)中部外部上,测量线圈(8)缠绕在骨架(2)的内壁上,骨架(2)上开设有出线口(16),出线口(16)内设有引出线,引出线与测量线圈(8)连接,且引出线焊接在电路板上,电路板的外部套设有电路板外壳,电路板粘接在骨架(2)上,多级磁环(6)的一端套设有磁轭(14)。

7.根据权利要求6所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,中轴(15)的右端套设有弹性套筒,中轴(15)的右端开设有中轴槽,中轴槽内卡接有卡簧(10),电路板外壳的右侧设有波形垫圈(7)。

8.根据权利要求1-5任一所述的非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,其特征在于,弹性套(5)的外部设有磁性敏感材料层(9)。


技术总结
本发明公开了一种非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器,属于电动助力车技术领域,解决了现有装置实际位移量小,较难测得可靠结果的问题;其技术特征是:包括外壳和骨架,所述骨架的外部设有用于保护骨架的外壳,所述骨架的内部设有工作腔,工作腔内设有中轴,中轴的外部设有用于对中轴限位的限位机构,工作腔的中部设有测量组件,所述外壳和骨架之间通过螺钉固定连接;本发明实施例实现了非接触方式测量中轴的扭力,简化了电阻应变片式接触测量的结构,实现了双边力矩测量,较单边测量有精度的提高,同时采用特殊的磁性敏感材料的粘接稳定性提高了传感器测量的稳定性,较涂层式测量方法更加稳定可靠。

技术研发人员:余辉;宋文平;代礼周;王长利;王启龙;梁丽;李留洋
受保护的技术使用者:苏州哈工拓普传感控制技术有限公司
技术研发日:2019.08.26
技术公布日:2019.11.19
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