一种潜伏式AGV物料车用止退装置的制作方法

本发明型涉及汽车生产企业物流运输中的自动导引运输车领域，具体涉及一种潜伏式agv物料车与agv牵引销配合使用的止退装置。

背景技术：

agv（automatedguidedvehicle）意为“自动导引运输车”,潜伏式agv在工作过程中，agv通过升降式的牵引销与物料台车的牵引销止退装置相连，以实现物料台车的自动转运。

现常用的agv物料车的牵引销止退装置，基本是利用简单的止退板安装于一根可转动的销上，然后再加装一限位铁片对止退板的转动范围进行约束，使得止退板仅能在一定范围内转动。基本的工作过程是agv到达指定位置后升起牵引销；牵引销可以通过推动止退板，使其转动一定角度，随后止退板依靠其自身重力作用下落一定高度抵住agv牵引销，防止agv小车在行驶过程中突然制动时牵引销向后移动导致的agv与物料台车车脱离连接的情况发生。此类止退装置虽结构相对简单，但是对止退板的长度尺寸、配重、安装等要求较高，如止退板的长度稍短，在实际工作过程中，agv牵引销与止退板实际接触面积较小，止退板仅与agv牵引销的顶部略低的位置接触，虽也能起到一定止退作用，但是agv工作过程中稍有颠簸或者撞击晃动，由于agv牵引销下面靠弹簧力支撑，有一定的伸缩量，此时止退板会略微下压agv牵引销，导致agv牵引销与止退装置脱离，安装位置不当也会导致类似情况的发生。另外，此类止退装置在与agv牵引销配合工作时，需要依靠自身重力下落，然后抵住agv牵引销，在配重稍轻的情况下，会出现止退板在agv牵引销进入止退装置后下落不及时甚至无法下落的情况，也会导致止退板无法起到有效的止退作用，故现用技术中存在较多的止退失效情况的发生。以上情况共同导致的结果就是该类物料车用agv牵引销止退装置无法有效作用，进而导致agv运行过程中与物料车中途分离，或者agv在突然制动时，物料车与agv分离，物料车因制动惯性向前冲出，进而阻挡agv行进，对agv的正常使用产生较大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种止退效果好的潜伏式agv物料车用止退装置，利用该止退装置能够保证agv与物料车的连接稳定性，避免agv与物料车意外脱离。

本发明的潜伏式agv物料车用止退装置包括座板及通过轴承座安装于座板上的单向轴承，所述单向轴承通过转轴间隔固定有若干挡板，所述座板在挡板的下方位置处设有一端开口的通槽。

上述潜伏式agv物料车用止退装置的工作原理如下：

agv小车朝着止退装置方向行进并升起牵引销，牵引销沿通槽的开口端进入到通槽内，并沿着通槽朝着通槽的封闭端行进，直到agv牵引销与通槽的封闭端接触；在此过程中，低于单向轴承所在平面的挡板会与agv牵引销接触，并在agv牵引销的推力作用下绕着单向轴承转动，同时带动其余挡板同步绕着单向轴承转动；当agv牵引销与通槽的封闭端接触时，原来与agv牵引销接触的挡板已经被agv牵引销推高，但是相邻的挡板会逐渐接近agv牵引销，并最终与通槽的封闭端配合，将agv牵引销夹于中间。由于采用了单向轴承，挡板是不会绕单向轴承反向转动的，因此挡板会起到防止agv牵引销与止退装置分离的作用。

进一步地，上述挡板有以下两种结构：

1、所述挡板是由基板与端板构成的l形板，端板位于基板朝向于单向轴承的转动方向的一侧；所述基板的一端与转轴固定连接，另一端与端板固定连接，且基板与端板垂直。

进一步地，所述端板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。相比于直板形的挡板，上述l形挡板其限位凹部与通槽的封闭端配合，可以尽量减少牵引销的活动空间。

2、所述挡板是弧形板，弧形板的弯曲方向朝向于单向轴承的转动方向。

进一步地，所述弧形板的端部与设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。

上述弧形挡板不仅可以尽量减少牵引销的活动空间，而且在agv牵引销与挡板接触时，可以实现一定的引导作用，减少agv牵引销与挡板的直接冲击，并引导挡板绕单向轴承转动。

进一步地，所述通槽的封闭端设有侧面与牵引销侧面相适配的限位块，该限位块可以在垂直于agv小车行进方向对agv牵引销进行限位，避免agv牵引销出现左右晃动。

进一步地，所述通槽的开口端设有渐缩形的导引槽，以方便引导agv牵引销沿着通槽的开口端进入到通槽内。

本发明的潜伏式agv物料车用止退装置结构简单，成本低廉，便于操作，可实现agv小车牵引销与agv物料车的稳定有效的连接，极大的降低了agv使用过程中出现的agv与物料车脱离情况的发生，提升了生产的效率，减少员工人为连接脱离的agv与物料车的的劳动量，对agv的正常运转起到关键性的作用。

附图说明

图1是本发明的潜伏式agv物料车用止退装置的整体结构示意图。

图2是本发明的潜伏式agv物料车用止退装置的的爆炸分解图。

图3至7是本发明的潜伏式agv物料车用止退装置的与agv牵引销对接配合使用时的过程示意图。

附图标示：1、座板；2、轴承座；3、单向轴承；4、挡板；41、基板；42、端板；43、限位凹部；5、通槽；51、限位块；52、导引槽；6、牵引销；7、转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种止退效果好的潜伏式agv物料车用止退装置，利用该止退装置能够保证agv与物料车的连接稳定性，避免agv与物料车意外脱离。

本实施例的潜伏式agv物料车用止退装置包括座板1及通过轴承座2安装于座板1上的单向轴承3，所述单向轴承3通过转轴7间隔固定有若干挡板4，所述座板1在挡板4的下方位置处设有一端开口的通槽5。上述单向轴承3是较为常见、价格较低的标准件，选用方便，其结构此处不再赘述。

在本实施例中，挡板4有四块，相邻挡板4之间的夹角为90度；每块挡板4均是由基板41与端板42构成的l形板，端板42位于基板41朝向于单向轴承3的转动方向的一侧；所述基板41的一端与转轴7固定连接，另一端与端板42固定连接，且基板41与端板42垂直；端板42的端部设有与牵引销6侧面相适配的限位凹部43。相比于直板形的挡板4，上述l形挡板4其限位凹部43与通槽5的封闭端配合，可以尽量减少牵引销6的活动空间。

通槽5的封闭端设有侧面与牵引销6侧面相适配的限位块51，该限位块51可以在垂直于agv小车行进方向对agv牵引销6进行限位，避免agv牵引销6出现左右晃动。

通槽5的开口端设有渐缩形的导引槽52，以方便引导agv牵引销6沿着通槽5的开口端进入到通槽5内。

与本实施例的潜伏式agv物料车用止退装置配合使用的是圆柱体状的agv牵引销6，因此上述限位块51的侧面，以及限位凹部43均为半圆形，以用来与圆柱体状的agv牵引销6适配。

如图3～7所示，上述潜伏式agv物料车用止退装置的工作原理如下：

agv小车朝着止退装置方向行进（即图中箭头方向）并升起牵引销6，牵引销6沿通槽5的开口端进入到通槽5内（如图3所示），并沿着通槽5朝着通槽5的封闭端行进，直到agv牵引销6与通槽5的封闭端接触（如图7所示）；在此过程中，低于单向轴承3所在平面的挡板4会与agv牵引销6接触，并在agv牵引销6的推力作用下绕着单向轴承3转动（如图4、5所示），同时带动其余挡板4同步绕着单向轴承3转动；当agv牵引销6与通槽5的封闭端接触时，原来与agv牵引销6接触的挡板4已经被agv牵引销6推高，但是相邻的挡板4会逐渐接近agv牵引销6，并最终与通槽5的封闭端配合，将agv牵引销6夹于中间。由于采用了单向轴承3，挡板4是不会绕单向轴承3反向转动的，因此挡板4会起到防止agv牵引销6与止退装置分离的作用。

本实施例的潜伏式agv物料车用止退装置在agv运转过程中，有效地保证了agv与物料台车的稳固连接，避免了agv与物料台车脱离或者agv与物料台车无法进行自动连接的情况，对提升物流配送效率，减轻员工工作量有较大帮助。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。