1.一种复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴，所述轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂，所述摇臂的中部与所述轮轴连接，且每个所述摇臂的两端分别设置有一个移动组件，所述移动组件包括车轮和能够驱动所述车轮工作的驱动电机，所述轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板，所述弹簧板的中部与所述轮轴固连，所述弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与所述车身的底板连接，所述弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在所述可伸缩支杆上的弹簧，所述可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块，一个所述支撑块与所述弹簧板转动连接，另一个所述支撑块与所述底板转动连接，所述弹簧的两端分别抵在两个所述支撑块上。
2.根据权利要求1所述的复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：所述摇臂包括两个通过若干个连接杆固连的扇环形的支板，所述连接杆位于两个所述支板之间，所述轮轴的两端分别设置有第二平槽，两个所述支板均对应所述轮轴设置有矩形孔，所述轮轴插设在所述矩形孔中且与所述支板固定连接。
3.根据权利要求1所述的复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：所述轮轴的中部对应每个所述弹簧板设置有一个第一平槽，所述弹簧板通过螺栓与对应的所述第一平槽固连。
4.根据权利要求3所述的复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：所述车身对应每个所述轴承均设置有轴承座，所述轴承安装在对应的所述轴承座中。
5.根据权利要求4所述的复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：两个所述轴承座和两个所述轴承均位于两个所述第一平槽之间。
6.根据权利要求1所述的复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：所述弹簧板和所述底板分别对应每个所述支撑块均设置有两个固定块，所述支撑块通过转轴与对应的两个所述固定块转动连接。