一种自行车后座调整方法及自行车与流程

本申请涉及计算机领域，尤其涉及是一种自行车后座调整方法及自行车。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，自行车也在不断更新迭代，改良后的自行车吸引了大量的户外运动爱好者。然而，在实际生活中，一些家长为了图方便直接将儿童放置在购物篮中，具有极大的安全隐患。

如何满足自行车后座载人的安全需求是值得思考的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种自行车后座调整方法及自行车，用于解决现有技术中，自行车搭载人不安全的问题。通过该方法，满足了自行车后座载人的安全需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种自行车后座调整方法，包括：

检测自行车后座上的乘客的姿态数据；

若所述姿态数据大于第一阈值，根据预设力矩弹出所述后座上的至少一个安全带；

检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。

可选的，所述方法还包括：

接收控制设备发送的第一指令；

响应于所述第一指令，将所述自行车上的购物篮的至少五个平板中距离所述自行车前座最近且竖直的平板折叠成水平，形成所述后座。

可选的，所述方法还包括：

获取所述乘客的人体温度；

根据所述人体温度调整所述后座内的温控模块的温度。

可选的，在所述检测自行车后座上的乘客的姿态数据之后，还包括：

若所述姿态数据小于第二阈值，输出用于指示调整所述乘客坐姿的提示信息，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

可选的，所述姿态数据包括如下参数中的至少一种：

所述后座的底面产生的压力值、压力变化频率、与所述乘客的接触面积、或接触面积的变化率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种自行车，包括：

后座，所述后座上设置至少一个安全带，每个安全带上设置至少一个卡扣模块；

检测模块，用于检测所述后座上的乘客的姿态数据；

控制模块，用于当所述姿态数据大于第一阈值时，根据预设力矩弹出所述至少一个安全带；

所述控制模块，还用于当检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。

可选的，所述自行车包括通信模块，用于：接收控制设备发送的第一指令；

所述控制模块，还用于响应于所述第一指令，将所述自行车上的购物篮的至少五个平板中距离所述自行车前座最近且竖直的平板折叠成水平，形成所述后座。

可选的，所述检测模块还用于：

获取所述乘客的人体温度；

所述控制模块，还用于根据所述人体温度调整所述后座内的温控模块的温度。

可选的，在所述检测模块用于检测所述后座上的乘客的姿态数据之后，所述控制模块还用于：

当所述姿态数据小于第二阈值时，输出用于调整所述乘客坐姿的提示信息，所述第二阈值小于所述第一阈值。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述第一方面提供的一个或多个步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如上述第一方面提供的一个或多个步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如上述第一方面提供的一个或多个步骤。

在本申请实施例的技术方案中，提供了一种自行车后座调整方法，应用于自行车，检测自行车后座上的乘客的姿态数据；若所述姿态数据大于第一阈值，根据预设力矩弹出所述后座上的至少一个安全带；检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。通过该方法满足了自行车后座载人的安全需求，且使得自行车智能化，给用户带来了较好的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种自行车后座调整方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的五个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图；

图3为本申请实施例提供的六个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种自行车的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中，“至少一个”可以表示一个或者至少两个，例如可以是一个、两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，一些家长贪图方便接搭载儿童，直接将儿童放置在购物篮中，给儿童带来了极大的安全隐患。因此，如何满足自行车后座载人的安全需求是个值得思考的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自行车后座调整方法，应用于自行车，检测自行车后座上的乘客的姿态数据；若所述姿态数据大于第一阈值，根据预设力矩弹出所述后座上的至少一个安全带；检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。通过该方法满足自行车后座载人的安全需求，且使得自行车智能化，给用户带来了较好的使用体验。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过说明书附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。

下面介绍本申请实施例提供的一种自行车后座调整方法。请参考图1所示，图1为本申请实施例提供的一种自行车后座调整方法的流程示意图，该方法可以应用于自行车，该方法流程包括：

101：检测自行车后座上的乘客的姿态数据。

应理解，为了满足自行车后座载人的安全需求，本申请实施例提供的自行车通过检测与后座上的乘客的坐姿相关的信息来判断用户是否安全。

在一种可能的设计中，所述自行车设置有购物篮，所述购物篮包括至少五个位于不同平面上的平板，包括：接收控制设备发送的第一指令，响应于所述第一指令控制所述至少五个平板中距离所述自行车前座最近，且与所述前座垂直的平板折叠成水平，所述剩余的平板构成所述后座。

应理解，为了让自行车适用于多个生活场景，既能载人又能载物，本申请实施例中提供的自行车的后座和购物篮可以互相转换。

示例1，请参见图2，图2为本申请实施例提供的五个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图，购物篮由平板2、3、4、5、6组成，其中，平板2为距离前座1最近且与前座1的水平面垂直的平板，平板2与平板3通过可折叠链式结构连接。假设控制设备是手机，手机与自行车通过无线网络连接，如图2(a)所示，当前自行车的后座为购物篮形态，当自行车检测到用户通过手机发送的指令，控制平板2迅速向后折叠形成如图2(b)所示的后座。

示例2，请参见图3，图3为本申请实施例提供的六个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图。购物篮由平板2、3、4、5、6、7组成，其中，平板2为距离前座1最近且与前座1的水平面垂直的平板，平板7购物篮的顶盖，平板2分别与平板3和平板7通过可折叠链式结构连接。假设控制设备是手机，手机与自行车通过无线网络连接，如图3(a)所示，当前自行车的后座为购物篮形态，当自行车检测到用户通过手机发送的指令，控制平板2迅速向后折叠，进一步平板7向平板5靠拢，形成如图3(b)所示的后座。

102：若所述姿态数据大于第一阈值，根据预设力矩弹出所述后座上的至少一个安全带。

应理解，本申请实施例中通过姿态数据来判断后座上的乘客是否安全。

在一种可能的实施方式中，所述姿态数据包括：所述后座的底面检测到的压力值、压力变化频率、与所述乘客的接触面积、或接触面积的变化率。

应理解，所述后座的底面即前文所述购物篮中距离自行车前座最近且与自行车前座垂直的平板或所述购物篮中距离自行车前座最近且与自行车前座垂直的平板和购物篮的盖子折叠形成的平板。

示例性的，假设自行车的后座的底面设置有压力传感器，假设预设压力变化频率为每分钟5次；自行车检测到压力传感器的中心点在1分钟内受到压力的次数为1次，则认为后座乘客已坐稳，自行车控制自行车电机输出预设力矩以使自行车后座两侧分别弹出安全带。

在一种可能的实施方式中，当自行车检测到所述后座上的乘客的姿态数据之后，若所述姿态数据小于第二阈值，输出用于调整所述乘客坐姿的提示信息，所述第二阈值小于所述第一阈值。

示例性的，假设自行车的后座的底面设置有压力传感器，通过压力传感器可以检测后座上的乘客与后座底面的接触面积，若乘客与后座的接触面积小于预设值，则认为乘客没有坐稳，输出用于调整所述乘客坐姿的提示信息。这样，使得自行车前座的乘客可以实时了解到后座乘客的安全状态。

103：检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。

在一种可能的实施方式中，当自行车检测到自行车后座两侧弹出的安全带围绕乘客的腰腹的时候，控制卡扣模块闭合，其中卡扣模块可以是一个，也可以是两个，本申请实施例不做具体的限定。

在另一种可能的实施方式中，安全带上的卡扣模块具有感应功能，当自行车控制自行车后座两侧弹出的安全带后，卡扣模块感应到与其配对的模块，自动扣合在乘客腰腹上。

为了给用户带来良好的使用体验，自行车的后座上还可以设置温控模块，自行车自行车可以获取所述乘客的人体温度，并根据所述人体温度值自动调节后座的温度，当检测到乘客的人体温度过低，自行车通过温控模块升高后座的温度；当检测到乘客的人体温度过高，自行车通过温控模块降低后座的温度。

在一种可能的实施方式中，也可以是当自行车检测到前座乘客启动脚踏模块的同时，触发温控模块开始工作，对后座的温度进行自动调节。

下面将结合具体的实施例对本申请提供的自行车后座调整方法进行解释说明。

实施例1

请继续参见图2，图2为本申请实施例提供的五个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图，购物篮由平板2、3、4、5、6组成，其中，平板2为距离前座1最近且与前座1的水平面垂直的平板，平板3为购物篮的底面，平板2与平板3通过可折叠链式结构连接；平板4、平板6为购物篮的左右侧面，平板6为购物篮的后侧面。假设控制设备是手机，手机与自行车通过无线网络连接；如图2(a)所示，当前自行车的后座为购物篮形态，当自行车检测到用户通过手机发送的指令，控制平板2迅速向后折叠形成如图2(b)所示的后座，购物篮中的平板2与购物篮底面的平板3重合形成如图2(b)所示后座的底面，乘客坐上后座。

自行车检测用于表征所述后座上的乘客的姿态数据。假设自行车的后座的底面(即平板2和平板3重叠形成的平面)设置有压力传感器，姿态数据为自行车后座的底面的压力变化频率。假设预设压力变化频率为每分钟5次；自行车检测到压力传感器的中心点在1分钟内受到压力的次数为1次，则认为后座乘客已坐稳，自行车控制自行车电机输出预设力矩以使平板4和平板6分别弹出弧形的安全带7，安全带7在未弹出之前为如图2所示的平板4和平板6内测的虚线框部分。如图2(b)所示，当自行车检测到自行车后座两侧弹出的安全带7围绕乘客的腰腹的时候，控制安全带7上的卡扣模块8闭合。

为了给用户带来舒适的乘车环境，自行车的后座上(平板2)还可以设置温控模块，自行车通过温控模块获取后座乘客的人体温度(例如，臀部温度)，并根据所述人体温度值自动调节平板2的温度，当检测到后座乘客的人体温度过低，自行车通过温控模块升高平板2的温度；当检测到后座乘客的人体温度过高，自行车通过温控模块降低平板2的温度。

实施例2

假设当前自行车处于行使过程，请继续参见图3，图3为本申请实施例提供的六个平板组成的购物篮折叠形成自行车后座的示意图。购物篮由平板2、3、4、5、6、7组成，其中，平板2为距离前座1最近且与前座1的水平面垂直的平板，平板7为购物篮的顶盖，平板2分别与平板3和平板7通过可折叠链式结构连接。假设控制设备是手机，手机与自行车通过无线网络连接，如图3(a)所示，当前自行车的后座为购物篮形态，当自行车检测到用户通过手机发送的指令，控制平板2迅速向后折叠与平板3重合，进一步平板7向平板5靠拢，形成如图3(b)所示的后座。当后座上的乘客坐稳时，自行车可弹出安全带8，当检测到安全带8围绕后座上的乘客身体时，控制安全带8上的锁扣模块9闭合。

自行车检测用于表征所述后座上的乘客的坐姿的姿态数据。假设自行车的后座的底面(即平板2和平板3重叠形成的平面)设置有压力传感器，姿态数据为自行车后座的乘客与自行车后座底面(即平板2)在预设时间内与后座乘客的接触面积变化率。

假设预设时间为2分钟，自行车通过压力传感器检测后座上的乘客与后座底面(即平板2)每5秒的接触面积，并实时计算后座上的乘客在两分钟内的接触面积变化率。若预设的接触面积变化率为0.78，自行车计算得到的2分钟内的接触面积变化率为0.8，则输出用于调整所述乘客坐姿的提示信息。自行车前座的乘客可以实时了解到后座乘客的安全状态。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种自行车。请参考图4所示，图4为本发明实施例提供的一种自行车的结构示意图，该自行车包括：

后座(如图2(b)或图2(b)所示)，所述后座上设置至少一个安全带，每个安全带上设置至少一个卡扣模块；

检测模块401，用于检测所述后座上的乘客的姿态数据；

控制模块402，用于当所述姿态数据大于第一阈值时，根据预设力矩弹出所述至少一个安全带；

所述控制模块402，还用于当检测到所述至少一个安全带围绕所述乘客的身体，控制所述至少一个安全带上的卡扣模块闭合。

可选的，所述自行车包括通信模块403，用于接收控制设备发送的第一指令；

所述控制模块402，还用于响应于所述第一指令，将所述自行车上的购物篮的至少五个平板中距离所述自行车前座最近且竖直的平板折叠成水平，形成所述后座。

可选的，所述检测模块401还用于：获取所述乘客的人体温度；

所述控制模块402，还用于根据所述人体温度调整所述后座内的温控模块的温度。

可选的，在所述检测模块401用于检测所述后座上的乘客的姿态数据之后，所述控制模块402，还用于当所述姿态数据小于第二阈值时，输出用于调整所述乘客坐姿的提示信息，所述第二阈值小于所述第一阈值。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的自行车后座调整方法的步骤。

基于上述实施例，本申请实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的自行车后座调整方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。