清扫设备制动转向电液控制系统的制作方法

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及清扫设备制动转向电液控制系统。

背景技术：

铰接式清扫保洁车是现有市面上典型的环卫设备之一，典型的技术状态是采用液压转向器+液压油缸推动的转向形式，以及采用传统的液力制动系统。此外该类型保洁车还具有作业（行驶）车速慢的特点。（该特点与本专利方案采用液压油的可行性有关，由于高速车辆对制动油有一定的要求所以一般不采用液压油制动）此外，现有机动车制动油无法采用液压油的重要原因是防止液压油温度过高导致失效，以及易乳化等原因。

在无人驾驶（自动驾驶）线控化改装的过程中，转向普遍采用电机等外力模拟方向盘转动的形式来实现转向，制动则普遍采用电推杆等模拟脚踏行程推动制动泵来实现。其缺陷是自动驾驶控制时对转向和刹车的控制精度差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清扫设备制动转向电液控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

清扫设备制动转向电液控制系统，其特征在于：其包括液压油箱、液压泵、流量分配阀、转向比例阀、转向油缸、转向器、转向换向阀、制动换向阀、制动油路压力调节阀、制动管路卸荷阀、制动管路终端、压力传感器和控制单元。

所述液压泵的进口连接至液压油箱的吸油口，液压泵的出口连接至流量分配阀的第一端口，流量分配阀的第二端口连接至转向比例阀的一端口，转向比例阀的另一端口连接至转向换向阀的p口，转向换向阀的a口连接至转向油缸的无杆腔，转向油缸的有杆腔连接至转向换向阀的b口，转向换向阀的a口连接至液压油箱的回油口。

所述流量分配阀的第三端口连接至制动换向阀的一端口，制动换向阀的另一端口连接至制动管路终端。

所述制动管路卸荷阀的一端口连接至流量分配阀的第三端口，制动管路卸荷阀的另一端口连接至液压油箱的回油口。

所述制动油路压力调节阀的一端口连接至流量分配阀的第三端口，制动油路压力调节阀的另一端口连接至液压油箱的回油口。

所述转向器具有手动输入端，转向器的第一端口连接至转向比例阀的另一端口，转向器的第二端口连接至液压油箱的回油口，转向器的第三端口连接至转向油缸的无杆腔，转向器的第四端口连接至转向油缸的有杆腔。

所述压力传感器器置于刹车脚踏板处用于检测脚踏压力信号并传送给控制单元。

所述转向换向阀、转向比例阀、制动换向阀、制动管路卸荷阀和液压泵分别电连接至控制单元。

所述液压泵的出口端和液压油箱的回油口的管路上连接有系统压力调节阀。

所述转向器的手动输入端连接方向盘或转向管柱。

所述液压油箱内部具有液位计。

所述液压油箱的空气进口连接有空气过滤器。

所述液压泵进出口端连接有吸油滤清器。

所述液压油箱的回油口处连接有回油滤清器。

所述制动管路终端为减速机或车桥。

本发明采用以上技术，具有以下有益效果：

（1）实现了铰接式设备自动驾驶（无人驾驶）转向与刹车、驻车的线控化；

（2）同时保留有人工驾驶的操作控制系统，且人工驾驶与线控化两套系统互不冲突，未耦合的效果；

（3）减少了一套液力制动系统，即液力制动系统与液压系统合并，降低了设备成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明清扫设备制动转向电液控制系统，其包括液压油箱14、液压泵17、流量分配阀10、转向比例阀1、转向油缸3、转向器4、转向换向阀2、制动换向阀7、制动油路压力调节阀9、制动管路卸荷阀8、制动管路终端6、压力传感器19和控制单元18。

所述液压泵17的进口连接至液压油箱14的吸油口，液压泵17的出口连接至流量分配阀10的第一端口，流量分配阀10的第二端口连接至转向比例阀1的一端口，转向比例阀1的另一端口连接至转向换向阀2的p口，转向换向阀2的a口连接至转向油缸3的无杆腔，转向油缸3的有杆腔连接至转向换向阀2的b口，转向换向阀2的a口连接至液压油箱14的回油口。

所述流量分配阀10的第三端口连接至制动换向阀7的一端口，制动换向阀7的另一端口连接至制动管路终端6。

所述制动管路卸荷阀8的一端口连接至流量分配阀10的第三端口，制动管路卸荷阀8的另一端口连接至液压油箱14的回油口。

所述制动油路压力调节阀9的一端口连接至流量分配阀10的第三端口，制动油路压力调节阀9的另一端口连接至液压油箱14的回油口。

所述转向器4具有手动输入端，转向器4的第一端口连接至转向比例阀1的另一端口，转向器4的第二端口连接至液压油箱14的回油口，转向器4的第三端口连接至转向油缸3的无杆腔，转向器4的第四端口连接至转向油缸3的有杆腔。

所述压力传感器19器置于刹车脚踏板处用于检测脚踏压力信号并传送给控制单元18。

所述转向换向阀2、转向比例阀1、制动换向阀7、制动管路卸荷阀8和液压泵17分别电连接至控制单元18。

所述液压泵17的出口端和液压油箱14的回油口的管路上连接有系统压力调节阀14。

所述转向器4的手动输入端连接方向盘或转向管柱。所述制动管路终端6为减速机或车桥。

所述液压油箱14内部具有液位计13，液压油箱14的空气进口连接有空气过滤器15。

所述液压泵17进出口端连接有吸油滤清器16，液压油箱14的回油口处连接有回油滤清器12。

本发明的工作原理：（1）、自动驾驶转向时：控制单元18通过控制转向比例阀1pv2电流的大小→从而控制转向比例阀1流向转向油缸3的流量大小→进而影响转向的快慢，转向角度的大小则根据电流大小与得电时间的长短来决定（流量优先阀、系统压力已经设定）；

（2）、当人工驾驶时，转向比例阀1不得电，方向盘（或转向管柱）通过带动转向器4实现转向。即该系统不影响正常人工驾驶转向；

（3）、自动驾驶时人工干预转向的情况，对系统无损坏性影响，转向情况综合电控及人工效果；

（4）、左右转向通过转向换向阀2的切换来实现；

（5）、本发明的液力制动系统并入液压系统。转向与制动管路之间设置有流量分配阀10，由于制动系统所需压力低于转向系统，因此在该系统压力调节阀14的基础上，制动系统中额外设置有制动油路压力调节阀9；

（6）、自动驾驶制动：控制单元18同时控制制动换向阀7与制动管路卸荷阀8同时得电；

（7）、驻车：当制动换向阀7与制动管路卸荷阀8同时得电后，断开制动换向阀7；

（8）解除制动效果：制动换向阀7得电与制动管路卸荷阀8失电即可；

（9）人工驾驶时制动：人为操作脚踏板（与常规驾驶操作相同）→压力传感器19将脚踏压力信号传递给控制单元18→控制单元18同时控制制动换向阀7与制动管路卸荷阀8同时得电。

上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。