一种用于客车车顶骨架蒙皮的生产线的制作方法

本发明涉及一种客车的加工装置，具体涉及一种用于客车车顶骨架蒙皮的生产线。

背景技术：

汽车的轻量化工作在国际上越来越重视，欧洲铝协材料表明，汽车重量每降100公斤，每百公里可节约0.6升燃油，使用铝合金的汽车，可大幅降低车身重约40％-50％，从而寿命期内排放也可大幅降低；由此可见，伴随轻量化而来的突出优点就油耗显著降低或续航里程大幅增加，全铝车身替换钢骨架车身必然会成为当前发展的主流。

伴随着车身的外蒙皮的材料更换，顶蒙皮也由原来的镀锌板替换为铝板，因材质改变，与之对应的特性就不一样，所以在装配紧固的装置和方法上也会不同。由于目前没有针对铝蒙皮的装配装置，因此传统的蒙皮工艺还需要人工完成，这种方式不仅费时费力，而且效率低，且不能实现自动化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于客车车顶骨架蒙皮的生产线，所述生产线可以自动实现在客车顶部的骨架上进行蒙皮，不仅节省人力物力，而且效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于客车车顶骨架蒙皮的生产线，包括用于将铝蒙皮输送到客车骨架顶部的输送装置以及用于促使位于客车骨架顶部的铝蒙皮与客车顶部骨架的外轮廓面配合的按压装置，其中，

所述输送装置包括送料模块、用于将送料模块输送过来的铝蒙皮输送到待蒙皮的客车车顶的输送模块、用于对铝蒙皮进行裁剪的裁剪模块以及用于将裁剪后的铝蒙皮平铺在客车车顶上的平铺模块，其中，

所述送料模块包括第一支架、设置在第一支架上的转盘、设置在转盘上的铝蒙皮以及用于驱动所述转盘转动以释放铝蒙皮的旋转驱动机构，其中，所述铝蒙皮环绕在所述转盘上；

所述输送模块包括第二支架、设置在第二支架上的第一移动板、设置在第一移动板上的第一夹持模块以及用于驱动所述第一夹持模块做横向运动的第一横向驱动机构，其中，所述第一夹持模块为多个，所述多个第一夹持模块沿着第一移动板的长度方向均匀排列在该第一移动板上；

所述平铺模块包括设置在第二支架上的第二移动板、设置在第二移动板上的第二夹持模块、第三夹持模块以及用于驱动第二移动板做横向运动的第二横向驱动机构，其中，所述第一移动板和第二移动板的长度方向相互平行；所述第二夹持模块为多个，所述多个第二夹持模块在第二移动板上沿着该第二移动板的长度方向均匀排列；所述第三夹持模块为两组，分别位于所述第二支架的两侧，且每组第三夹持模块为多个，多个第三夹持模块在第二支架上均匀排列，且排列方向与所述第一夹持模块的排列方向垂直；

其中，所述第一夹持模块、第二夹持模块和第三夹持模块包括支座、设置在支座上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一夹持机构包括上夹持块、下夹持块以及用于驱动所述上夹持块和下夹持块夹紧或松开的夹持驱动机构；

所述裁剪模块设置在所述送料模块和平铺模块之间，用于实现对铝蒙皮的裁剪；

所述按压装置包括机架、设置在机架上的按压模块以及用于驱动所述按压模块做横向运动的第四横向驱动机构，其中，所述按压模块包括第四支架以及设置在第四支架上的多个按压机构，其中，所述第四支架为拱桥形，所述多个按压机构均匀排列在所述第四支架上，且相邻两个按压机构相互接触；每个按压机构包括设置在第四支架上的按压件以及用于驱动按压件上下运动的按压驱动机构。

优选的，所述平铺模块还包括用于驱动所述第三夹持模块做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述第一纵向驱动机构为两组，每组第一纵向驱动机构用于单独驱动一组第三夹持模块做纵向运动；所述第一纵向驱动机构包括第三移动板、第一纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第三夹持模块安装在所述第三移动板上；所述第一丝杆传动机构中的丝杆与所述第一纵向电机的主轴连接，所述第一丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述第三移动板上；所述第一纵向驱动机构还包括设置在第三移动板与所述第二支架之间的纵向导向机构，其中，所述纵向导向机构为多组，多组纵向导向机构沿着所述第三移动板的长度方向均匀排列；每组纵向导向机构包括设置在第三移动板上的纵向滑块以及设置在所述第二支架上的纵向滑轨，所述纵向滑轨纵向设置，所述纵向滑块安装在纵向滑轨上。

优选的，所述第一横向驱动机构包括安装在第二支架上的第一横向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的丝杆安装在所述第一横向电机的主轴上，该第二丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在第一移动板上；所述第一移动板与所述第二支架之间还设置有第一横向导向机构，其中，所述第一横向导向机构包括设置在第二支架上的第一横向滑槽以及设置在第一移动板上的第一横向滑块，其中，所述第一横向滑槽在第二支架上横向延伸，所述第一横向滑块安装在第一横向滑槽内。

优选的，所述第二横向驱动机构包括安装在第二支架上的第二横向电机以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构中的丝杆安装在所述第二横向电机的主轴上，该第三丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在第二移动板上；所述第二移动板与所述第二支架之间还设置有第二横向导向机构，其中，所述第二横向导向机构包括设置在第二支架上的第二横向滑轨以及设置在第二移动板上的第二横向滑块，其中，所述第二横向滑轨横向设置，所述第二横向滑块安装在第二横向滑轨上。

优选的，所述裁剪模块包括安装在第一支架上的等离子切割模块，设置在等离子切割模块上的烟雾回收模块以及用于驱动所述等离子切割模块和烟雾回收模块做纵向运动的第二纵向驱动机构，其中，所述烟雾回收模块用于将等离子切割模块切割铝蒙皮时产生的烟雾收集起来。

优选的，所述裁剪模块还包括过渡夹持机构，其中，所述过渡夹持机构为两组，分别位于第二支架的两侧；每组过渡夹持机构包括第三支架、设置在第三支架上的第二夹持机构以及用于驱动所述第二夹持机构做横向运动的第三横向驱动机构，其中，所述第二夹持机构包括夹持座、设置在夹持座上的上夹板、下夹板以及用于驱动上夹板和下夹板夹紧和松开的夹紧气缸，其中，所述上夹板和下夹板的长度方向与所述铝蒙皮的长度方向垂直，且该上夹板和下夹板的长度大于或等于铝蒙皮的宽度。

优选的，所述第三横向驱动机构包括设置在第三支架上的第三横向电机以及第四丝杆传动机构，其中，所述第三横向电机的主轴与所述第四丝杆传动机构的丝杆连接，所述第四丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述夹持座上。

优选的，所述按压装置还包括用于驱动第四支架做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构为两组，分别位于所述第四支架的两侧；所述第二竖向驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的第二竖向驱动气缸，其中，所述第二竖向驱动气缸的伸缩杆与所述第四支架连接。

优选的，所述第四横向驱动机构包括第四横向电机以及第五丝杆传动机构，其中，所述第四横向电机安装在所述机架上，该第四横向电机的主轴与所述第五丝杆传动机构的丝杆连接，所述第五丝杆传动机构的丝杆螺母安装在其中一侧的第二竖向驱动机构的气缸固定座上；每个第二竖向驱动机构的气缸固定座与机架之间均设置有第四横向导向机构，所述第四横向导向机构为滑块滑轨机构或滑轮滑轨机构。

优选的，所述按压驱动机构为按压驱动气；所述按压件包括按压辊以及设置在按压辊中部的连接杆，其中，所述连接杆为中空结构，所述按压驱动气缸的伸缩杆伸进所述连接杆内，该按压驱动气缸的下端设置有与所述连接杆的内腔配合的连接部，所述连接杆的上端设置有限位块，所述限位块套设在所述连接杆上，该限位块的内径小于所述连接部的外径；所述按压辊与所述按压驱动气缸之间还设置有弹簧，所述弹簧套设在所述按压驱动气缸的伸缩杆上，该弹簧的一端作用在所述按压驱动气缸的缸体上，另一端作用在所述限位块上。

本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线的工作原理是：

工作前，第二夹持模块中的第一竖向驱动机构带动第一夹持机构向下运动，使得所述第二夹持模块中的第一夹持机构的高度低于铝蒙皮的高度，实现在第一横向驱动机构带动第一夹持模块做横向运动以搬运铝蒙皮时避让该铝蒙皮；而位于第二支架两侧的第三夹持模块中的第一竖向驱动机构则驱动第一夹持机构向上运动至与第一夹持模块中的第一夹持机构处于同一高度，且所述第一夹持模块、第二夹持模块和第三夹持模块中的第一夹持机构均处于张开状态。

工作时，第一横向驱动机构带动第一移动板以及设置在第一移动板上的多个第一夹持模块做横向运动，使得所述第一夹持模块运动到送料工位处，使得铝蒙皮位于所述第一夹持模块的第一夹持机构的上夹持块和下夹持块之间；接着，所述第一夹持模块中的夹持驱动机构带动上夹持块和下夹持块闭合，从而夹紧铝蒙皮。随后，第一横向驱动机构带动第一移动板以及设置在第一移动板上的第一夹持模块做横向运动，从而带动铝蒙皮做横向运动，并铺展在客车车顶的上方。当第一横向驱动机构带动第一移动板以及设置在第一移动板上的多个第一夹持模块运动到特定位置后，位于第二支架的两侧的第三夹持模块中的夹持驱动机构带动上夹持块和下夹持块运动，从而夹紧铝蒙皮的两侧。接着，所述裁剪模块工作，将铝蒙皮剪断。随后，所述第二横向驱动机构带动第二移动板上的第二夹持模块运动，使得所述铝蒙皮中与所述第一夹持模块相对的一侧位于第二夹持模块的上夹持块和下夹持块之间，通过第二夹持模块中的夹持驱动机构带动上夹持块和下夹持块闭合，从而夹紧铝蒙皮。此时，所述铝蒙皮的四个侧边均已被第一夹持模块、第二夹持模块以及第三夹持模块夹住，且该铝蒙皮的四个侧边此时位于同一高度上，所述第一夹持模块、第二夹持模块以及第三夹持模块中的第一竖向驱动机构带动第一夹持机构向下运动，从而实现将整张铝蒙皮平铺在客车的车顶上。

当输送装置将铝蒙皮平铺在客车顶部骨架上后，所述按压驱动机构带动按压件向下运动，在此过程中，所述按压件向下运动接触到铝蒙皮后带动与该按压机构接触的范围内的铝蒙皮向下运动，直至该按压件与客车顶部的骨架接触，这样可以促使铝蒙皮向下发生变形并与客车骨架的外轮廓配合。通过多个按压驱动机构带动按压件向下运动，从而使得铝蒙皮与客车顶部的骨架的外轮廓面贴合。接着，第四横向驱动机构带动第四支架以及设置在第四支架上的多个按压机构运动，从而实现将整块铝蒙皮与客车顶部骨架的外轮廓面配合。

最后，通过焊接模块实现将该铝蒙皮固定在客车车顶的上部，完成对客车顶部进行蒙皮的自动化加工。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线中的输送装置可以实现将铝蒙皮自动输送到待蒙皮的客车的车顶上，全程无需人工参与，不仅提高了效率，而且节省成本。

2、本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线中的输送装置通过第一夹持模块、第二夹持模块和第三夹持模块可以实现将铝蒙皮平铺在客车的车顶上，从而方便后续按压模块和焊接模块将该铝蒙皮固定在客车车顶上，从而实现对客车顶部的蒙皮工序。

3、本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线中的按压装置通过按压驱动机构带动按压件向下运动，从而带动铝蒙皮向下变形并与客车顶部的外轮廓面配合，接着，通过第四横向驱动机构带动多个按压驱动机构横向运动，从而实现将整块铝蒙皮与客车顶部骨架的外轮廓面配合。

4、本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线中的按压装置可以自动将铝蒙皮与客车顶部骨架的外轮廓面配合，从而实现自动化，这不仅省时省力，而且节省成本。

5、本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线可以实现对客车顶部蒙皮的全自动化加工，具有很好的应用前景。

附图说明

图1-图2为本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线的结构示意图，其中，图1为俯视图，图2为主视图。

图3为图1中的平铺模块的结构示意图。

图4为过渡夹持机构的结构示意图。

图5为第一夹持模块、第二夹持模块和第三夹持模块的结构示意图。

图6-图9为所述过渡夹持机构的工作示意图，其中，图6为切割时的工作示意图，图7为切割后第一夹持模块带动铝蒙皮运动的工作示意图，图8为过渡输送机构将铝蒙皮转移到第一夹持模块的工作示意图，图9为过渡输送机构回到初始位置的工作示意图。

图10为图1中按压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图10，本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线包括用于将铝蒙皮6输送到客车骨架顶部的输送装置以及用于促使位于客车骨架顶部的铝蒙皮6与客车顶部骨架的外轮廓面配合的按压装置。

参见图1-图10，所述输送装置包括送料模块1、用于将送料模块1输送过来的铝蒙皮6输送到待蒙皮的客车车顶的输送模块5、用于对铝蒙皮6进行裁剪的裁剪模块2以及用于将裁剪后的铝蒙皮6平铺在客车车顶上的平铺模块4。

参见图1-图10，所述送料模块1包括第一支架1-1、设置在第一支架1-1上的转盘、设置在转盘上的铝蒙皮6以及用于驱动所述转盘转动以释放铝蒙皮6的旋转驱动机构1-2，其中，所述铝蒙皮6环绕在所述转盘上，所述旋转驱动机构1-2采用电机驱动的方式，以此带动转盘旋转。

参见图1-图10，所述输送模块5包括第二支架、设置在第二支架上的第一移动板5-1、设置在第一移动板5-1上的第一夹持模块5-2以及用于驱动所述第一夹持模块5-2做横向运动的第一横向驱动机构5-3，其中，所述第一夹持模块5-2为多个，所述多个第一夹持模块5-2沿着第一移动板5-1的长度方向均匀排列在该第一移动板5-1上。

参见图1-图10，所述平铺模块4包括设置在第二支架上的第二移动板4-1、设置在第二移动板4-1上的第二夹持模块4-2、第三夹持模块4-6以及用于驱动第二移动板4-1做横向运动的第二横向驱动机构4-3，其中，所述第一移动板5-1和第二移动板4-1的长度方向相互平行；所述第二夹持模块4-2为多个，所述多个第二夹持模块4-2在第二移动板4-1上沿着该第二移动板4-1的长度方向均匀排列；所述第三夹持模块4-6为两组，分别位于所述第二支架的两侧，且每组第三夹持模块4-6为多个，多个第三夹持模块4-6在第二支架上均匀排列，且排列方向与所述第一夹持模块5-2的排列方向垂直。

参见图1-图10，所述第一夹持模块5-2、第二夹持模块4-2和第三夹持模块4-6包括支座15、设置在支座15上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构做竖向运动的第一竖向驱动机构16，其中，所述第一夹持机构包括上夹持块17、下夹持块18以及用于驱动所述上夹持块17和下夹持块18夹紧或松开的夹持驱动机构19，其中，所述第一竖向驱动机构16可以采用气缸驱动的方式，或采用电机与丝杆传动机构结合的方式。而在本实施例中的第一竖向驱动机构16采用气缸驱动的方式，该驱动气缸为第一竖向驱动气缸；所述夹持驱动机构19也采用气缸驱动的方式。

参见图1-图10，所述裁剪模块2设置在所述送料模块1和平铺模块4之间，用于实现对铝蒙皮6的裁剪。

参见图1-图10，所述平铺模块4还包括用于驱动所述第三夹持模块4-6做纵向运动的第一纵向驱动机构4-7，其中，所述第一纵向驱动机构4-7为两组，每组第一纵向驱动机构4-7用于单独驱动一组第三夹持模块4-6做纵向运动，所述第一纵向驱动机构4-7包括第三移动板4-5、第一纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第三夹持模块4-6安装在所述第三移动板4-5上；所述第一丝杆传动机构中的丝杆与所述第一纵向电机的主轴连接，所述第一丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述第三移动板4-5上。通过第一纵向电机带动第一丝杆传动机构中的丝杆转动，从而带动第三移动板4-5以及设置在第三移动板4-5上的第三夹持模块4-6做纵向运动，从而适用于对不同宽度的铝蒙皮6进行夹持，以配合第一夹持模块5-2和第二夹持模块4-2将不同规格大小的铝蒙皮6平铺在不同类型的客车车顶上。

参见图1-图10，所述第一纵向驱动机构4-7还包括设置在第三移动板4-5与所述第二支架之间的纵向导向机构4-8，其中，所述纵向导向机构4-8为多组，多组纵向导向机构4-8沿着所述第三移动板4-5的长度方向均匀排列；每组纵向导向机构4-8包括设置在第三移动板4-5上的纵向滑块以及设置在所述第二支架上的纵向滑轨，所述纵向滑轨纵向设置，所述纵向滑块安装在纵向滑轨上。通过设置多组纵向导向机构4-8，可以实现对第三移动板4-5以及设置在第三移动板4-5上的第三夹持模块4-6的纵向运动进行导向，所述提高运动精度，实现对铝蒙皮6的两侧进行精准夹持。

参见图1-图10，所述第一横向驱动机构5-3包括安装在第二支架上的第一横向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的丝杆安装在所述第一横向电机的主轴上，该第二丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在第一移动板5-1上。通过第一横向电机带动第二丝杆传动机构中的丝杆转动，从而带动第一移动板5-1以及设置在第一移动板5-1上的第一夹持模块5-2做横向运动。

参见图1-图10，所述第一移动板5-1与所述第二支架之间还设置有第一横向导向机构5-4，其中，所述第一横向导向机构5-4包括设置在第二支架上的第一横向滑槽以及设置在第一移动板5-1上的第一横向滑块，其中，所述第一横向滑槽横向延伸，所述第一横向滑块安装在第一横向滑槽内。通过第一横向导向机构5-4，可以实现对第一移动板5-1以及设置在第一移动板5-1上的第一夹持模块5-2的横向运动进行导向。

参见图1-图10，所述第二横向驱动机构4-3包括安装在第二支架上的第二横向电机以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构中的丝杆安装在所述第二横向电机的主轴上，该第三丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在第二移动板4-1上。通过第二横向电机带动第三丝杆传动机构中的丝杆转动，从而带动第二移动板4-1以及设置在第二移动板4-1上的第二夹持模块4-2做横向运动。

参见图1-图10，所述第二移动板4-1与所述第二支架之间还设置有第二横向导向机构4-4，其中，所述第二横向导向机构4-4包括设置在第二支架上的第二横向滑轨以及设置在第二移动板4-1上的第二横向滑块，其中，所述第二横向滑轨横向延伸，所述第二横向滑块安装在第二横向滑轨上。通过第二横向导向机构4-4，可以实现对第二移动板4-1以及设置在第二移动板4-1上的第二夹持模块4-2的横向运动进行导向。

参见图1-图10，所述裁剪模块2包括安装在第一支架1-1上的等离子切割模块2-3、设置在等离子切割模块2-3上的烟雾回收模块2-2以及用于驱动所述等离子切割模块2-3和烟雾回收模块2-2做纵向运动的第二纵向驱动机构2-1，其中，所述烟雾回收模块2-2用于将等离子切割模块2-3切割铝蒙皮6时产生的烟雾收集起来。所述等离子切割模块2-3采用市面上现有的等离子切割模块2-3，其中，所述烟雾回收模块2-2与等离子切割模块2-3可做成一体结构，通过负压装置将等离子切割模块2-3切割铝蒙皮6时产生的烟雾收集起来，从而起到保护环境的作用。而第二纵向驱动机构2-1则可以带动等离子切割模块2-3和烟雾回收模块2-2做纵向运动，从而沿着铝蒙皮6的宽度方向实现对该铝蒙皮6的切割，该第二纵向驱动机构2-1可参照第一纵向驱动机构4-7的具体结构实施。

参见图1-图10，所述裁剪模块2还包括过渡夹持机构3，其中，所述过渡夹持机构3为两组，分别位于第二支架的两侧；每组过渡夹持机构3包括第三支架、设置在第三支架上的第二夹持机构以及用于驱动所述第二夹持机构做横向运动的第三横向驱动机构3-1，其中，所述第二夹持机构包括夹持座以及设置在夹持座上的上夹板3-3、下夹板3-4以及用于驱动上夹板3-3和下夹板3-4夹紧和松开的夹紧气缸3-2，其中，所述上夹板3-3和下夹板3-4的长度方向与所述铝蒙皮6的长度方向垂直，且该上夹板3-3和下夹板3-4的长度大于或等于铝蒙皮6的宽度。设置所述过渡夹持机构3的目的在于：在对铝蒙皮6进行切割时，由于该铝蒙皮6中沿其长度方向的一侧被第一夹持模块5-2所夹持，而沿其宽度方向的两侧则被第三夹持模块4-6所夹持，当第一横向驱动机构5-3带动第一夹持模块5-2运动并将铝蒙皮6拉出足够长度后，位于第二支架两侧的过渡夹持机构3均通过夹紧气缸3-2带动上夹板3-3和下夹板3-4运动，从而将铝蒙皮6中与第一夹持模块5-2相对的一侧进行夹紧，使得过渡夹持机构3与第一夹持模块5-2之间的铝蒙皮6处于绷紧状态，此时，两组过渡夹持机构3位于所述等离子切割模块2-3之间(参见图6)。所述第二纵向驱动机构2-1则带动等离子切割模块2-3做纵向运动，从而实现对铝蒙皮6的切割。切割完成后，由于与转盘连接的铝蒙皮6的端部仍然被其中一组过渡夹持机构3的第二夹持机构所夹持，因此可以保证该铝蒙皮6的端部不发生下垂。而另一组过渡夹持机构3则松开铝蒙皮6，同时，第三夹持模块4-6页松开铝蒙皮6的两侧，使得第一横向驱动机构5-3可以继续带动铝蒙皮6做横向运动以拖动铝蒙皮6到达特定位置，即到达客车车顶的正上方(参见图7)。当前一张铝蒙皮6被焊接到客车顶部的骨架上后，所述第一横向驱动机构5-3可以带动第一夹持模块5-2做横向运动，使得所述第一夹持模块5-2运动到送料工位处；接着，夹持住与转盘连接的铝蒙皮6的端部的过渡夹持机构3工作，将铝蒙皮6转移到第一夹持模块5-2中，具体过程为：

参见图8，所述第三横向驱动机构3-1带动第二夹持机构运动，从而将铝蒙皮6输送到送料工位处，在此过程中，第二夹持模块4-2和第三夹持模块4-6中的第一竖向驱动机构16带动第一夹持机构向下运动以避让所述过渡夹持机构3中的上夹板3-3和下夹板3-4。当所述第三横向驱动机构3-1带动第二夹持机构将铝蒙皮6的端部输送到所述第一夹持模块5-2的第一夹持机构的上夹持块17与下夹持块18之间时，所述第一夹持模块5-2的第一夹持机构的夹持驱动机构19带动上夹持块17和下夹持块18运动以夹紧该铝蒙皮6，而夹紧气缸3-2则驱动所述上夹板3-3和下夹板3-4松开铝蒙皮6，这样就实现了将过渡夹持机构3中的第二夹持机构所夹持的铝蒙皮6转的端部转移到所述第一夹持模块5-2上。

随后，第一横向驱动机构5-3就可以带动第一夹持模块5-2做横向运动，从而将铝蒙皮6铺展在客车顶部的骨架上。此时，两组过渡夹持机构3分别回到初始位置，即位于所述铝蒙皮6中位于等离子裁剪模块2的两侧(参见图9和图6)。这样，不断重复上述步骤，从而实现对铝蒙皮6进行连续不断的输送和切割，从而实现对客车顶部蒙皮的自动化。

参见图1-图10，所述第三横向驱动机构3-1包括设置在第三支架上的第三横向电机以及第四丝杆传动机构，其中，所述第三横向电机的主轴与所述第四丝杆传动机构的丝杆连接，所述第四丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述夹持座上。通过第三横向驱动电机带动第四丝杆传动机构中的丝杆转动，从而带动第二夹持机构做横向运动，从而将铝蒙皮夹持并输送给第一夹持模块5-2。

参见图1-图10，所述按压装置包括机架7、设置在机架7上的按压模块以及用于驱动所述按压模块做横向运动的第四横向驱动机构13，其中，所述按压模块包括第四支架8以及设置在第四支架8上的多个按压机构11，其中，所述第四支架8为拱桥形，所述多个按压机构11均匀排列在所述第四支架8上，且相邻两个按压机构11相接；每个按压机构11包括设置在第四支架8上的按压件以及用于驱动按压件上下运动的按压驱动机构，其中，所述按压驱动机构为按压驱动气缸11-1。

参见图1-图10，所述按压装置还包括用于驱动第四支架8做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构为两组，分别位于所述第四支架8的两侧；所述第二竖向驱动机构包括气缸固定座9以及设置在气缸固定座9上的第二竖向驱动气缸10，其中，所述第二竖向驱动气缸10的伸缩杆与所述第四支架8连接。通过第二竖向驱动气缸10带动第四支架8竖向运动，从而带动设置在第四支架8上的多个按压机构11竖向运动，以此适应对不同高度的客车顶部的骨架进行蒙皮。

除上述实施方式外，所述第二竖向驱动机构还可以采用电机与丝杆传动机构结合的方式。

参见图1-图10，所述第四横向驱动机构13包括第四横向电机以及第五丝杆传动机构，其中，所述第四横向电机安装在所述机架7上，该第四横向电机的主轴与所述第五丝杆传动机构的丝杆连接，所述第五丝杆传动机构的丝杆螺母安装在其中一侧的第二竖向驱动机构的气缸固定座9上。通过第四横向电机带动第五丝杆传动机构的丝杆转动，从而带动气缸固定座9以及设置在气缸固定座9上的多个按压机构做横向运动。

参见图1-图10，每个第二竖向驱动机构的气缸固定座9与机架7之间均设置有第四横向导向机构9，所述第四横向导向机构9为滑块滑轨机构或滑轮滑轨机构。通过设置第四横向导向机构9，从而实现对气缸固定座9以及设置在气缸固定座9上的多个按压机构的横向运动进行导向。

参见图1-图10，所述按压件包括按压辊11-5以及设置在按压辊11-5中部的连接杆11-6，其中，所述连接杆11-6为中空结构，所述按压驱动气缸11-1的伸缩杆11-2伸进所述连接杆11-6内，该按压驱动气缸11-1的下端设置有与所述连接杆11-6的内腔配合的连接部11-7，所述连接杆11-6的上端设置有限位块11-4，所述限位块11-4套设在所述连接杆11-6上，该限位块11-4的内径小于所述连接部11-7的外径；所述按压辊11-5与所述按压驱动气缸11-1之间还设置有弹簧11-3，所述弹簧11-3套设在按压驱动气缸11-1的伸缩杆11-2上，该弹簧11-3的一端作用在所述按压驱动气缸11-1的缸体上，另一端作用在所述按压辊11-5上。通过设置弹簧11-3，可以起到缓冲的作用，防止按压件与客车顶部的骨架发生剧烈撞击。另外，通过设置弹簧11-3，也可以使得所述按压件始终弹性压紧在所述客车顶部的骨架上，从而提高按压效果。

参见图1-图10，所述第四支架8由弧形块以及设置在弧形块两侧的支撑杆组成，其中，所述支撑杆竖向设置在气缸固定座9上，且该支撑杆的上端与所述弧形块连接；所述多个按压机构设置在所述弧形块上。

参见图1-图10，本实施例中的按压辊11-5为圆柱形结构。

参见图1-图10，本发明的用于客车车顶骨架蒙皮的生产线的工作原理是：

工作前，第二夹持模块4-2中的第一竖向驱动机构16带动第一夹持机构向下运动，使得所述第二夹持模块4-2中的第一夹持机构的高度低于铝蒙皮6的高度，实现在第一横向驱动机构5-3带动第一夹持模块5-2做横向运动以搬运铝蒙皮6时避让该铝蒙皮6；而位于第二支架两侧的第二夹持模块4-2中的第一竖向驱动机构16则驱动第一夹持机构向上运动至与第一夹持模块5-2中的第一夹持机构处于同一高度，且所述第一夹持模块5-2、第二夹持模块4-2和第三夹持模块4-6中的第一夹持机构均处于张开状态。

工作时，第一横向驱动机构5-3带动第一移动板5-1以及设置在第一移动板5-1上的多个第一夹持模块5-2做横向运动，使得所述第一夹持模块5-2运动到送料工位处，使得铝蒙皮6位于所述第一夹持模块5-2的第一夹持机构的上夹持块17和下夹持块18之间；接着，所述第一夹持模块5-2中的夹持驱动机构19带动上夹持块17和下夹持块18闭合，从而夹紧铝蒙皮6。随后，第一横向驱动机构5-3带动第一移动板5-1以及设置在第一移动板5-1上的第一夹持模块5-2做横向运动，从而带动铝蒙皮6做横向运动，并铺展在客车车顶的上方。当第一横向驱动机构5-3带动第一移动板5-1以及设置在第一移动板5-1上的多个第一夹持模块5-2运动到极限位置后，位于第二支架的两侧的第三夹持模块4-6中的夹持驱动机构19带动上夹持块17和下夹持块18运动，从而夹紧铝蒙皮6的两侧。接着，所述裁剪模块2工作，将铝蒙皮6剪断。随后，所述第二横向驱动机构4-3带动第二移动板4-1上的第二夹持模块4-2运动，使得所述铝蒙皮6中与所述第一夹持模块5-2相对的一侧位于第二夹持模块4-2的上夹持块17和下夹持块18之间，通过第二夹持模块4-2中的夹持驱动机构19带动上夹持块17和下夹持块18闭合，从而夹紧铝蒙皮6。此时，所述铝蒙皮6的四个侧边均已被第一夹持模块5-2、第二夹持模块4-2以及第三夹持模块4-6夹住，且该铝蒙皮6此时位于同一高度，所述第一夹持模块5-2、第二夹持模块4-2以及第三夹持模块4-6中的第一竖向驱动机构16带动第一夹持机构向下运动，从而实现将整张铝蒙皮6平铺在客车的车顶上。

当输送装置将铝蒙皮6平铺在客车顶部的骨架上后，所述按压驱动机构带动按压件向下运动，在此过程中，所述按压件向下运动接触到铝蒙皮6后带动与该按压机构11接触的范围内的铝蒙皮6向下运动，直至该按压件与客车顶部的骨架接触，这样可以促使铝蒙皮6向下发生变形并与客车骨架的外轮廓配合。通过多个按压驱动机构带动按压件向下运动，从而使得铝蒙皮6与客车顶部的骨架的外轮廓面贴合。接着，第四横向驱动机构13带动第四支架8以及设置在第四支架8上的多个按压机构11运动，从而实现将铝蒙皮6与客车顶部骨架的外轮廓面配合。最后，通过焊接模块将铝蒙皮6与客车骨架进行焊接，从而完成对客车顶部骨架的蒙皮。

最后，通过焊接模块实现将该铝蒙皮6固定在客车车顶的上部，完成对客车顶部进行蒙皮的自动化加工。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。