一种水陆两栖车的变比例转向系统的制作方法

本实用新型涉及水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车的变比例转向系统。

背景技术：

为了减小两栖车在水上航行时的阻力，几乎所有高速两栖车都采用了收放轮结构，用于在水中行驶时将车轮收起，起到减小阻力达到提高车速的目的，而车轮收起后要与车体相协调，不得干涉，如果车轮在收起后依旧随着方向盘转动而摆动势必会增加车轮需要的布置空间，进而增加整车的设计难度，影响整车布局和外观，因而理想的转向系统应该是在车轮收起后，操纵两栖车在水中转向时，车轮保持不动或动作很小；目前对于车轮收起后的处理通常采用以下几种设计方案：1.陆地转向系统与水上转向系统分开操纵，互不干涉，只需预留车轮收起的空间即可，不必考虑车轮收起后还要转动的空间，这种方案设计思路简单，但是水上、陆地两套转向系统，结构多、重量大，操纵不便；2.使用离合器控制转向动作传递的通断，在车轮收起后将方向盘与转向轮之间的传动轴断开，这时方向盘只控制喷泵的喷射方向而不控制车轮，这种结构复杂但结构件少，能够减轻重量，缺点是离合器结合断开的可靠性不稳定；断开后再次结合的重复性难于保证；3.车体上设置足够的空间，在车轮收起后允许车轮摆动，这样设计机构简单，重量轻，但是需要在车体上设置较大预留空间，对车(船) 底流线外型破坏较大，导致水阻力增大。

技术实现要素：

为解决现有水陆两栖车的转向系统不能很好的符合水中行进状态要求的问题，本实用新型提供了一种水陆两栖车的变比例转向系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水陆两栖车的变比例转向系统，包括方向盘、传动轴、转向器、右转换摇臂、左转换摇臂和喷泵转向推拉软轴；所述方向盘通过传动轴与转向器的连接端连接，转向器右侧的转向器连杆与右转换摇臂铰接，转向器左侧的转向器连杆与左转换摇臂铰接，右侧的节臂连杆一端与右转换摇臂铰接，右侧的节臂连杆另一端与右侧的转向节臂铰接，右侧的转向节臂与右侧的转向主销一端铰接，右侧的转向主销另一端与右轮的轮毂固定，左侧的节臂连杆一端与左转换摇臂铰接，左侧的节臂连杆另一端与左侧的转向节臂铰接，左侧的转向节臂与左侧的转向主销一端铰接，左侧的转向主销另一端与左轮的轮毂固定，左转换摇臂还铰接喷泵转向推拉软轴，喷泵转向推拉软轴连接喷泵喷口。

进一步的，所述右转换摇臂和左转换摇臂均固定在车架上。

进一步的，还与悬架系统连接。

进一步的，所述悬架系统由左右对称设置的悬架机构组成；所述悬架机构包括油缸、主销套筒和减振器；所述油缸的伸缩轴通过铰轴 X与减振器一端和对称设置的支撑架一端铰接，减振器另一端与主销套筒的连接端铰接，主销套筒套在转向主销上，支撑架另一端铰接对应的悬架下臂，悬架下臂铰接在主销套筒外壁下端，主销套筒外壁上端铰接悬架上臂。

进一步的，所述悬架机构内的悬架上臂对称设置，悬架机构内的悬架下臂对称设置。

进一步的，所述悬架上臂一端的铰轴B固定在车架上，用于铰接支撑架和悬架下臂的铰轴A固定在车架上。

进一步的，所述油缸的缸筒与转向器固定在车架上。

进一步的，所述油缸的伸缩轴伸出时轮毂位于第一位置，油缸的伸缩轴缩回时通过减振器带动轮毂运动到第二位置，第二位置位于第一位置上方。

进一步的，所述轮毂位于第一位置时，轮毂为竖直状态，当轮毂位于第二位置时，轮毂为倾斜状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改变传动比减小车轮的最大摆动角度，从而达到车轮收起后车轮不与车体干涉的目的。

附图说明

图1为本实用新型轮毂位于第一位置时的主视图；

图2为本实用新型轮毂位于第一位置时的俯视图；

图3为本实用新型轮毂位于第一位置时的左转弯俯视图；

图4为本实用新型轮毂位于第一位置时的右转弯俯视图；

图5为本实用新型轮毂位于第二位置时的主视图；

图6为本实用新型轮毂位于第二位置时的俯视图；

图7为本实用新型轮毂位于第二位置时的右转弯俯视图；

图8为本实用新型轮毂位于第二位置时的左转弯俯视图。

图中：1.转向主销，2.主销套筒，3.转向节臂，4.节臂连杆，5. 右转换摇臂，6.转向器连杆，7.转向器，8.传动轴，9.方向盘，10.喷泵转向推拉软轴，11.左转换摇臂，12.支撑架，13.悬架下臂，14.减振器，15.悬架上臂。

具体实施方式

一种水陆两栖车的变比例转向系统，包括方向盘9、传动轴8、转向器7、右转换摇臂5、左转换摇臂11和喷泵转向推拉软轴10；所述方向盘9通过传动轴8与转向器7的连接端连接，转向器7右侧的转向器连杆6与右转换摇臂5铰接，铰接处为图中H点，转向器7 左侧的转向器连杆6与左转换摇臂11铰接，右侧的节臂连杆4一端与右转换摇臂5铰接，铰接处为图中J点，右侧的节臂连杆4另一端与右侧的转向节臂3铰接，铰接处为图中K点，右侧的转向节臂3与右侧的转向主销1一端铰接，右侧的转向主销1另一端与右轮的轮毂固定，左侧的节臂连杆4一端与左转换摇臂11铰接，左侧的节臂连杆4另一端与左侧的转向节臂3铰接，左侧的转向节臂3与左侧的转向主销1一端铰接，左侧的转向主销1另一端与左轮的轮毂固定，左转换摇臂11还铰接喷泵转向推拉软轴10，喷泵转向推拉软轴10连接喷泵喷口。

所述右转换摇臂5和左转换摇臂11均固定在车架上，固定处为图中B点。

还与悬架系统连接。

所述悬架系统由左右对称设置的悬架机构组成；所述悬架机构包括油缸、主销套筒2和减振器14；所述油缸的伸缩轴通过铰轴X与减振器14一端和对称设置的支撑架12一端铰接，减振器14另一端与主销套筒2的连接端铰接，铰接处为图中F点，主销套筒2套在转向主销1上，支撑架12另一端铰接对应的悬架下臂13，铰接处为图中A点，悬架下臂13铰接在主销套筒2外壁下端，铰接处为图中E 点，主销套筒2外壁上端铰接悬架上臂15，铰接处为图中D点。

所述悬架机构内的悬架上臂15对称设置，悬架机构内的悬架下臂13对称设置。

所述悬架上臂15一端的铰轴B固定在车架上，固定处为图中C 点，用于铰接支撑架12和悬架下臂13的铰轴A固定在车架上，固定处为图中A点。

所述油缸的缸筒与转向器7固定在车架上。

所述油缸的伸缩轴伸出时轮毂位于第一位置，油缸的伸缩轴缩回时通过减振器14带动轮毂运动到第二位置，此时转向主销1与主销套筒2之间发生转动，优选的转动角度γ为9度，第二位置位于第一位置上方。

所述轮毂位于第一位置时，轮毂为竖直状态，此时两车轮的最大转动角度分别为α1和β1，当左转弯时，左轮最大转动角度为α1，右轮最大转动角度为β1，当右转弯时，左轮最大转动角度为β1，右轮最大转动角度为α1，优选的α1为43度，β1为32度，当轮毂位于第二位置时，轮毂为倾斜状态，此时两车轮的最大转动角度分别为α2和β2，当左转弯时，左轮最大转动角度为β2，右轮最大转动角度为α2，当右转弯时，左轮最大转动角度为α2，右轮最大转动角度为β2，优选的α2为6.3度，β2为0.3度。

当本实施例在陆地上行驶时，转向节臂3的顶点K处于右转换摇臂5J点右侧，右转换摇臂5被转向力驱动绕B点旋转，J点左右移动可以有效的驱动右侧的K点实现转向；当本实施例在水上行驶时，车轮收起，此时转向节臂3的顶点K处于右转换摇臂5J点的上面，B 点、J点、K点几乎位于一条直线上，右转换摇臂5被转向力驱动绕B 点旋转，J点左右移动引起节臂连杆4绕K点转动，不能有效的推动 K点移动，此时车轮摆动角度很小。

左转换摇臂11相比右转换摇臂5增加了软轴安装孔，当本实施例在水上行驶时，左转换摇臂11摆动驱动左车轮摆动的同时驱动了喷泵转向推拉软轴10，喷泵转向推拉软轴10末端连接喷泵喷口，控制水流喷射方向，实现水上转向操纵。

本实施例结构紧凑简单，陆地行驶时转向系统可正常转向，车轮收起后，方向盘与转向轮之间的传动比自动减小，操纵方向盘控制水上转向时车轮摆动角度很小，避免了与车体之间的干涉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。