无人车车架及植保无人车的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及一种无人车车架及具有其的植保无人车。

背景技术：

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控来实现植保作业，可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。

车架作为植保无人车的主体，起承载作用，对结构的稳定性以及刚性的要求比较高。目前，植保无人车车架主要采用焊接的制造工艺，工艺复杂，稳定性和刚性尚有不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的植保无人车车架的制造工艺复杂、稳定性不够以及刚性不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种无人车车架，包括：

车舱架；

车舱底板，该车舱底板设置于所述车舱架的底部；

横向梁，该横向梁设置于所述车舱架的顶部并连接所述车舱架的相对侧边缘；

纵向梁，该纵向梁设置于所述车舱底板的底部并连接所述车舱架的相对侧边缘；

其中，所述横向梁与所述纵向梁之间具有夹角。

优选地，所述横向梁垂直于所述纵向梁。

优选地，所述的无人车车架还包括：

横向斜接梁，该横向斜接梁的一端连接至所述车舱架的靠近所述横向梁的底部边缘，另一端朝向所述横向梁的中部倾斜并连接至所述横向梁。

优选地，所述的无人车车架还包括：

纵向斜接梁，该纵向斜接梁的一端连接至所述车舱架的远离所述横向梁的顶部边缘，另一端朝向所述车舱底板的中部倾斜并连接至所述车舱底板。

优选地，所述的无人车车架还包括：

支撑梁，该支撑梁设置于所述车舱底板的底部并连接所述车舱架的相对侧边缘，该支撑梁平行于所述横向梁。

优选地，所述支撑梁与所述纵向梁焊接连接。

优选地，所述车舱架由多块桁架围绕而成，相邻所述桁架之间通过钣金连接件以螺栓锁紧的方式相连接。

优选地，所述桁架包括至少一块立柱，在该立柱的顶部和底部分别通过立柱连接件连接有桁架梁。

优选地，所述车舱架与所述车舱底板通过钣金连接件以螺栓锁紧的方式相连接。

一种植保无人车，包括如上所述的无人车车架。

通过上述技术方案，本实用新型的用于植保无人车的无人车车架结构紧凑，具有较强的刚性，在作业过程中不会发生太大的变形，稳定性高，使用寿命长，且加工工艺简单，拆装方便，能够较好地适应农田恶劣的作业条件。

附图说明

图1是本实用新型无人车车架的结构示意图；

图2是图1中长侧桁架的结构示意图；

图3是图1中短侧桁架的结构示意图；

图4是图1所示的无人车车架的主视图；

图5是图1所示的无人车车架的俯视图；

图6是图1所示的无人车车架的左视图；

图7是图1所示的无人车车架的仰视图。

附图标记说明

1车舱架11桁架

111立柱112立柱连接件

113a长侧桁架梁113b短侧桁架梁

12钣金连接件2车舱底板

3横向梁4纵向梁

5横向斜接梁6纵向斜接梁

7支撑梁

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先需要说明的是，在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、……等仅用于将不同技术特征区别开来，并不用于限定技术特征的轻重主次，在需要的情况下，这些技术特征所能达到的效果基本相同。

另外，在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1至图7所示，本实用新型提供了一种无人车车架，包括车舱架1、车舱底板2、横向梁3和纵向梁4。其中，车舱底板2设置于车舱架1的底部，横向梁3设置于车舱架1的顶部并连接车舱架1的相对侧边缘，纵向梁4设置于车舱底板2的底部并连接车舱架1的相对侧边缘，横向梁3与纵向梁4之间具有夹角，可以理解的是，该夹角应当大于0度并小于180度。

通过上述技术方案，本实用新型的无人车车架的上下两面分别连接有横向梁3和纵向梁4，使得无人车车架的结构更为牢固，刚性强；并且，令横向梁3与纵向梁4之间具有夹角，能够使得无人车车架的抗弯抗扭性能更好，最终使得本实用新型的无人车车架稳定性高，使用寿命长。

车舱架1进一步由多块桁架11围绕而成，相邻桁架11之间通过钣金连接件12以螺栓锁紧的方式连接，这使得植保无人车车架易于拆装，便于修理。特别地，桁架11可以包括长侧桁架和短侧桁架，车舱架1由两个长侧桁架和两个短侧桁架围绕成方形框体，两个长侧桁架彼此相对，两个短侧桁架彼此相对。该方形框体更易于加工和组装。

长侧桁架进一步包括两块立柱111，该立柱111的顶部和底部分别通过立柱连接件112连接有长侧桁架梁113a；短侧桁架也可以包括两块立柱111，该立柱111的顶部和底部分别通过立柱连接件112连接有短侧桁架梁113b。其中，立柱连接件112通过螺栓连接立柱111和桁架梁；长侧桁架的长侧桁架梁113a与相邻的短侧桁架的短侧桁架梁113b之间通过钣金连接件12以螺栓锁紧的方式连接，从而形成车舱架1。如此设置，使得本实用新型的桁架11及车舱架1易于制造，加工工艺简单，拆装十分方便。

上述的车舱架1与车舱底板2之间进一步可以通过钣金连接件12以螺栓锁紧的方式相连接，如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，用于连接长侧桁架和短侧桁架的钣金连接件12也可以进一步用于连接车舱底板2，具体地，车舱底板2通过螺栓固定于位于车舱架1底部的四个钣金连接件12上，进而固定于车舱架1的底部。这使得车舱底板2便于制造以及拆装，并能够稳定的固定于车舱架1上。

为了使得无人车车架的抗弯抗扭性能更好，本实用新型的横向梁3优选地可以垂直于纵向梁4。具体地，横向梁3的两端分别连接于位于车舱架1的顶部的相对设置的长侧桁架梁113a上，且该横向梁3垂直于长侧桁架梁113a；而纵向梁4的两端分别连接于位于车舱架1的底部的相对设置的短侧桁架梁113b上，该纵向梁4设置于车舱底板2的底部且平行于长侧桁架梁113a。横向梁3和纵向梁4彼此垂直设置，使得无人车车架在横向和纵向上能承受更大的压力，增强了车架的一体性，并提高了车架抵抗横向以及纵向变形的能力。

可以理解的是，横向梁3最优选地应设置于车舱架1的顶部的中间位置，即横向梁3的每一端均连接于长侧桁架梁113a的中间位置，这能够最大可能的提高无人车车架在横向上的抗弯曲性能。同样地，纵向梁4最优选地应设置于车舱底板2的底部的中间位置，即纵向梁4的每一端均连接于相应的短侧桁架梁113b的中间位置，这能够最大可能的提高无人车车架在纵向上的抗弯曲性能。最终，使得本实用新型的无人车车架的抗扭性能达到最优。

本实用新型的植保无人车车架进一步还可以包括横向斜接梁5，该横向斜接梁5的一端连接至车舱架1的靠近横向梁3的底部边缘(即位于车舱架1底部的长侧桁架梁113a上)，另一端朝向横向梁3的中部倾斜并连接至横向梁3。优选地，无人车车架包括两块横向斜接梁5，两块横向斜接梁5分别连接位于车舱架1底部的两块长侧桁架梁113a。本实用新型通过设置横向斜接梁5，进一步增强了植保无人车车架抵抗因侧向力引起的扭转剪切变形的能力，同时增强了车架的刚性及稳定性。

本实用新型的植保无人车车架进一步还可以包括纵向斜接梁6，该纵向斜接梁6的一端连接至车舱架1的远离横向梁3的顶部边缘(即位于车舱架1顶部的短侧桁架梁113b上)，另一端朝向车舱底板2的中部倾斜并连接至车舱底板2。优选地，无人车车架包括两块纵向斜接梁6，两块纵向斜接梁6分别连接位于车舱架1顶部的两块短侧桁架梁113b。本实用新型通过设置纵向斜接梁6，进一步增强了无人车车架抵抗因侧向力引起的扭转剪切变形的能力，同时增强了车架的刚性及稳定性。

作为一种优选结构，上述的横向斜接梁5和纵向斜接梁6可以通过焊接的方式跟相应的部件连接在一起，焊接具有连接性能好、焊接结构刚度大、整体性好等优点，本实用新型使横向斜接梁5和纵向斜接梁6通过焊接的方式跟相应的部件连接在一起，使得无人车车架的整体性更好，刚度强且稳定性更好。

另外，为了使得本实用新型的无人车车架更为牢固及稳定，植保无人车车架还可以包括支撑梁7，该支撑梁7设置于车舱底板2的底部并通过焊接的方式连接车舱架1的相对侧边缘，该支撑梁7平行于横向梁3，即该支撑梁7通过焊接的方式连接位于车舱架1的底部的两块长侧桁架梁113a。如此设置，使得支撑梁7能够起到承载车舱底板2的作用，以使得本无人车车架结构更为稳定。同时，可以理解的是，支撑梁7还可以通过焊接的方式与纵向梁4连接在一起，以能够与纵向梁4一起起到承载车舱底板2的作用。

此外，本实用新型在另一方面还提供了一种植保无人车，包括如上所述的无人车车架。该无人车车架的加工工艺简单，拆装方便，结构紧凑结实，具有较强的刚性，抗弯抗扭性能好，使得植保无人车能较好地适应农田恶劣的作业条件。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。