1.一种满足asil_d标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘（1），其特征在于：所述转向盘（1）的底部固定连接有转向管柱带中间轴（2），所述转向管柱带中间轴（2）分别固定连接有第一扭矩及转角传感器（3）和第二扭矩及转角传感器（4），所述转向管柱带中间轴（2）的外壁分别固定连接有第一减速机构（7），所述第一减速机构（7）的侧面固定连接有第一电机（5），所述转向管柱带中间轴（2）固定连接有电磁离合器（8），所述转向管柱带中间轴（2）的底部活动连接有转向器（9），所述转向器（9）包括左小齿轮轴（10）、右小齿轮轴（11）和转向器齿条（12），所述左小齿轮轴（10）和右小齿轮轴（11）的底部均啮合有转向器齿条（12），所述左小齿轮轴（10）的顶部活动连接有第二减速机构（13），所述第二减速机构（13）的侧面固定连接有第二电机（6），所述右小齿轮轴（11）活动连接在转向管柱带中间轴（2）的底部，所述转向器齿条（12）的侧面分别固定连接有左横杆（14）和右横杆（15），所述左横杆（14）的一端固定连接有左侧车轮（16），所述右横杆（15）的一端固定连接有右侧车轮（17）；
所述第一扭矩及转角传感器（3）的输出端与第一电控单元ecu（18）的输入端电连接，所述第二扭矩及转角传感器（4）的输出端与第二电控单元ecu（19）的输入端电连接，所述第一电控单元ecu（18）的输出端与第一电机（5）的输入端电连接，所述第二电控单元ecu（19）的输出端与第二电机（6）的输入端电连接，所述第一电控单元ecu（18）和第二电控单元ecu（19）的输出端分别与电磁离合器（8）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种满足asil_d标准的无人驾驶冗余转向装置，其特征在于：所述第一减速机构（7）包括第一减速涡轮（20），所述第一减速涡轮（20）的底部活动连接有第一减速蜗杆（21），所述第一电机（5）的输出轴通过联轴器与第一减速蜗杆（21）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种满足asil_d标准的无人驾驶冗余转向装置，其特征在于：所述第二减速机构（13）包括第二减速涡轮（22），所述第二减速涡轮（22）的底部活动连接有第二减速蜗杆（23），所述第二电机（6）的输出轴通过联轴器与第二减速蜗杆（23）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种满足asil_d标准的无人驾驶冗余转向装置，其特征在于：所述电磁离合器（8）位于第一电控单元ecu（18）和第二电控单元ecu（19）之间。
5.根据权利要求1所述的一种满足asil_d标准的无人驾驶冗余转向装置，其特征在于：所述左小齿轮轴（10）和右小齿轮轴（11）的形状大小一致。