一种方向盘转角传感器固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种方向盘转角传感器固定结构，具体涉及一种方向盘转角传感器在电动转向器上的固定结构。

背景技术：

电动转向器是汽车转向系统的一部分，其通过减速机构、转向轴等与方向盘连接，配合实现保持或改变汽车行驶方向。驾驶员通过操纵方向盘，使汽车保持直线行驶或转弯，从而使汽车按照驾驶员的意图进行转向行驶。自动驾驶时由控制器带动齿条运动从而实现转向，为节约空间可以取消转向输入轴之上包括转向柱、中间轴在内的机械件。

方向盘转角传感器用来检测方向盘转动的角度值和方向，一般与时钟弹簧配合安装在转向柱上，由方向盘直接带动转角传感器旋转。一般转角传感器开发周期较长，主机厂会直接选用已经成熟的转角传感器结构，后续不可更改。当自动驾驶取消输入轴之上的机械件时，由于不再含有转向柱，转角传感器结构难以重新设计，因此，需要重新确定转角传感器位置以及固定方式。

因此，需要提供一种在不含有转向柱的情况下实现转角传感器的固定的固定结构。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供一种方向盘转角传感器固定结构，能够解决自动驾驶无转向轴时的转角传感器的固定问题。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种方向盘转角传感器固定结构，所述转角传感器固定在转向输入轴上，其中，所述转角传感器的上端通过上配合件与所述转向输入轴上的上盖配合在一起，下端通过下配合件与所述转向输入轴上的转向器外壳配合在一起，所述上盖通过紧固件与所述转向器外壳固定在一起，以压紧所述上配合件、所述转角传感器和所述下配合件，所述转角传感器的测量圈通过设置于测量圈和转向输入轴之间的卡环而与所述转向输入轴随动。

可选地，所述上配合件包括上配合体和下配合体，所述上配合体套在所述上盖的外部，所述下配合体抵靠在所述转角传感器的上端面上。

可选地，所述下配合件包括上配合体和下配合体，所述上配合体抵靠在所述转角传感器的下端面上，所述下配合体套在所述转向器外壳的外部。

可选地，所述上配合体与所述上盖相接触的面上形成有凹槽，所述凹槽中设置有用于密封所述上盖和所述上配合体的密封件。

可选地，所述下配合体与所述转向器外壳相接触的面上形成有凹槽，所述凹槽中设置有用于密封所述下配合体和所述转向器外壳的密封件。

可选地，所述测量圈通过随动结构实现与所述转向输入轴的随动，所述随动结构包括形成于所述卡环外周部的卡槽和突出形成在所述测量圈上与所述卡槽相配合的卡块。

可选地，所述紧固件为螺钉。

本实用新型实施例提供的方向盘转角传感器固定结构，通过配合件将转角传感器装配在转向输入轴上原有的上盖和转向器外壳之间，并通过上盖和转向器外壳之间的固定压紧配合件和转角传感器，从而将转角传感器夹持在上盖和转向器外壳之间，进而固定在转向输入轴上，该固定方式取消了转向输入轴与方向盘之间的复杂机械结构，节省空间、成本，并且降低了出错的概率，此外，该固定方式无需对原有零部件进行任何更改，降低了开发的难度，并且将转角传感器装在转向输入轴，也可以避免换装方向盘时，原与时钟弹簧、组合开关相匹配的转角传感器的错装。

附图说明

图1为本实用新型的方向盘转角传感器固定结构的装配示意图；

图2为本实用新型的方向盘转角传感器固定结构的分拆示意图；

图3为本实用新型的转角传感器的放大示意图；

图4为本实用新型的卡环的放大示意图。

(附图标记说明)

1.上盖，2.上配合件，3.方向盘转角传感器，4.下配合件，5.转向输入轴，6.卡环，31.卡块，32.测量圈，61.卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1为本实用新型的方向盘转角传感器固定结构的装配示意图；图2为本实用新型的方向盘转角传感器固定结构的分拆示意图；图3为本实用新型的转角传感器的放大示意图；图4为本实用新型的卡环的放大示意图。

如图1和图2所示，本实用新型的方向盘转角传感器的固定结构中，转角传感器3固定在转向输入轴上，其中，转角传感器3的上端通过上配合件2与转向输入轴5上的上盖配合在一起，下端通过下配合件4与转向输入轴5上的转向器外壳配合在一起，上盖1通过紧固件与转向器外壳固定在一起，以压紧上配合件2、转角传感器3和下配合件4，转角传感器3的测量圈32通过设置于测量圈和转向输入轴之间的卡环6而与转向输入轴5随动。

在本实用新型实施例中，上配合件2和下配合件4分别形成为与上盖和转角传感器，以及转角传感器和转向器外壳相适配的形状，如图1和2所示，上配合件2可包括一体形成的上配合体和下配合体，上配合体可形成为圆环结构，套在上盖1的外部，下配合体可形成为半环结构，抵靠在测量圈32上。下配合件4可包括一体形成的上配合体和下配合体，上配合体可形成为半环结构，抵靠在测量圈32上，下配合体可形成为圆环结构，套在转向器外壳的外部。

此外，上配合件2在上配合体与上盖1相接触的面上形成有凹槽，凹槽中设置有用于密封上盖和上配合体的密封件。下配合件4在下配合体与转向器外壳相接触的面上形成有凹槽，凹槽中设置有用于密封下配合体和转向器外壳的密封件。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述紧固件可为螺钉。

这样，通过上配合件2和下配合件4，转角传感器3能够夹持在上盖1和转向器外壳之间，进而固定在转向输入轴5上。

在本实用新型中，由于上配合件2和下配合件4以及上盖1和转向器外壳的之间的紧固力的作用，转角传感器3只有测量圈32可以随转向输入轴5转动。具体地，所述测量圈32可通过随动结构实现与所述转向输入轴的随动，如图3和图4所示，所述随动结构包括形成于所述卡环6外周部的卡槽和突出形成在所述测量圈32上与所述卡槽相配合的卡块31。卡环6的内周部套在转向输入轴5上并随转向输入轴5转动，外周部与测量圈32连接并通过随动结构带动测量圈32随转向输入轴5的转动而转动，在一示例中，卡环6的结构可如图4所示的板状圆形结构。在本实用新型实施例中，随动结构包括两个卡槽和两个卡块，但并不局限于此，也可以设置多于两个的结构。这样，在本实用新型中，通过卡环和随动结构，当车辆进行自动驾驶时，eps控制器响应上层系统指令，使电机转动；电机通过减速机构带动转向横拉杆的运动，转向横拉杆可以带动齿轮齿条的运动，进而使转向输入轴5随之转动。卡环6与转向输入轴5相配合进行随转，从而进一步带动转角传感器的测量圈32的转动，实现上层系统输入的转角值的测量。

综上，本实用新型实施例提供的方向盘转角传感器固定结构，通过配合件将转角传感器装配在转向输入轴上原有的上盖和转向器外壳之间，并通过上盖和转向器外壳之间的固定压紧配合件和转角传感器，从而将转角传感器夹持在上盖和转向器外壳之间，进而固定在转向输入轴上，该固定方式取消了转向输入轴与方向盘之间的复杂机械结构，节省空间、成本，并且降低了出错的概率，此外，该固定方式无需对原有零部件进行任何更改，降低了开发的难度，并且将转角传感器装在转向输入轴，也可以避免换装方向盘时，原与时钟弹簧、组合开关相匹配的转角传感器的错装。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。