调节机构及应用其的自动导引运输车的制作方法

文档序号:19857368发布日期:2020-02-07 23:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种调节机构,其特征在于,所述调节机构包括:

固定板;

转动板,通过间隔设置的固定铰接件与活动铰接件与所述固定板铰接连接;

推动组件,设置在所述固定板上,用于驱动所述活动铰接件沿垂直于所述固定板的方向进行移动,以调节所述转动板与所述固定板之间夹角的角度。

2.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述推动组件设置有输出端以驱动所述活动铰接件,所述输出端与所述固定板垂直设置。

3.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述推动组件。

4.根据权利要求3所述的调节机构,其特征在于,所述驱动组件包括传动件与用于驱动所述传动件的电机,所述传动件与所述推动组件连接。

5.根据权利要求4所述的调节机构,其特征在于,所述传动件为齿轮传动组件或者带传动组件。

6.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括料轴,所述料轴设置于所述转动板上,且所述料轴与所述转动板垂直。

7.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括感应组件,所述感应组件用于检测所述转动板与所述固定板之间的夹角信息。

8.根据权利要求7所述的调节机构,其特征在于,所述感应组件为角度传感器或者光电传感器。

9.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括活动顶块,所述活动顶块设置在所述固定板上,且所述活动顶块的输出端抵接所述转动板。

10.一种自动导引运输车,其特征在于,所述自动导引运输车包括权利要求1-9中任一项所述的自动导引运输车的调节机构。

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