一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人底盘结构技术领域，具体涉及一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘。

背景技术：

现有的仓储搬运机器人底盘脚轮固定不动，靠驱动轮上下移动来适应地面的凹凸不平。现有技术存在驱动轮上下移动的范围较小，会出现驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的现象。而且前后脚轮固定，导致仓储搬运机器人不具备爬坡能力。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术中存在抗颠簸能力差、爬坡性能低和使用寿命短的不足，提供了一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，其结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率，避免地面凹凸不平影响货物搬运。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，包括底盘架，所述的底盘架两侧均设有与底盘架相轴承法兰式连接固定的驱动轮，所述的底盘架内设有与底盘架相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘，所述的带前置浮动脚轮底盘上端设有与底盘架相螺栓连接固定的设备安装平台，所述的设备安装平台后端与底盘架内壁间设有后置浮动脚轮。所述的带前置浮动脚轮底盘包括前置浮动脚轮座，所述的前置浮动脚轮座上设有与前置浮动脚轮座相转轴式活动套接固定的腹板，所述的腹板两边均设有与底盘架相销轴式铰接的转臂，所述的前置浮动脚轮座两侧下端均设有与前置浮动脚轮座相法兰式螺栓连接固定的前脚轮。所述的设备安装平台包括设备安装板，所述的设备安装板与两转臂间均设有与转臂相销轴式铰接的前置铰接耳板座，所述的设备安装板与底盘架间设有一对呈对称式分布且与底盘架相螺栓连接的后置铰接耳板座。

作为优选，所述的后置浮动脚轮包括后置浮动脚轮座，所述的后置浮动脚轮座上设有与后置浮动脚轮座相活动式套接的后置浮动脚轮转轴，所述的后置浮动脚轮转轴与设备安装板间、后置浮动脚轮转轴与底盘架间设有与后置浮动脚轮转轴呈一体化的后置浮动脚轮安装座，所述的后置浮动脚轮座两侧下端均设有与后置浮动脚轮座相法兰式螺栓连接固定的后脚轮。

作为优选，所述的后置浮动脚轮座与后置浮动脚轮转轴间设有与后置浮动脚轮转轴相套接的后置无油衬套。

作为优选，所述的后置浮动脚轮座两端均设有与后置浮动脚轮安装座相活动式触接的限位杆。所述的限位杆与后置浮动脚轮座呈一体化焊接机构。

作为优选，所述的后置铰接耳板座与设备安装板间设有铰接块，所述的铰接块的两端与后置铰接耳板座相销轴式铰接，所述的铰接块的上端面与设备安装板相螺栓连接，所述的铰接块的后端面与后置浮动脚轮安装座相螺栓连接固定。

作为优选，所述的底盘架包括底盘支撑板，所述的底盘支撑板上端设有与底盘支撑板相螺栓连接的底盘横梁框架，所述的底盘横梁框架内设有一对相对称分布且与底盘支撑板相焊接固定的浮动底盘铰接耳板座，所述的浮动底盘铰接耳板座与转臂相销轴式铰接。

作为优选，所述的前置浮动脚轮座内设有与腹板呈一体化的前置浮动脚轮转轴，所述的前置浮动脚轮转轴与前置浮动脚轮座设有前置无油衬套，所述的前置浮动脚轮转轴上设有与前置浮动脚轮转轴相卡嵌式套接的弹性挡圈，所述的弹性挡圈与前置无油衬套间设有与前置浮动脚轮转轴相套接的垫片。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长的特点。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率，避免地面凹凸不平影响货物搬运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的底盘架的结构示意图。

图3是本实用新型中的带前置浮动脚轮底盘的结构示意图。

图4是本实用新型中的设备安装平台的结构示意图。

图5是本实用新型中的后置浮动脚轮的结构示意图。

图6是本实用新型中的后置浮动脚轮的俯视结构示意图。

图中：底盘架1，驱动轮2，带前置浮动脚轮底盘3，设备安装平台4，后置浮动脚轮5，底盘支撑板6，底盘横梁框架7，浮动底盘铰接耳板座8，前置浮动脚轮座9，转臂10，腹板11，前脚轮12，前置无油衬套13，垫片14，弹性挡圈15，前置浮动脚轮转轴16，前置铰接耳板座17，设备安装板18，铰接块19，后置铰接耳板座20，后置浮动脚轮座21，后置浮动脚轮安装座22，限位杆23，后脚轮24，后置浮动脚轮转轴25，后置无油衬套26。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，包括底盘架1，底盘架1包括底盘支撑板6，底盘支撑板6上端设有与底盘支撑板6相螺栓连接的底盘横梁框架7，底盘横梁框架7内设有一对相对称分布且与底盘支撑板6相焊接固定的浮动底盘铰接耳板座8，浮动底盘铰接耳板座8与转臂10相销轴式铰接。底盘架1两侧均设有与底盘架1相轴承法兰式连接固定的驱动轮2，底盘架1内设有与底盘架1相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘3，带前置浮动脚轮底盘3上端设有与底盘架1相螺栓连接固定的设备安装平台4，设备安装平台4后端与底盘架1内壁间设有后置浮动脚轮5。

带前置浮动脚轮底盘3包括前置浮动脚轮座9，前置浮动脚轮座9上设有与前置浮动脚轮座9相转轴式活动套接固定的腹板11，前置浮动脚轮座9内设有与腹板11呈一体化的前置浮动脚轮转轴16，前置浮动脚轮转轴16与前置浮动脚轮座9设有前置无油衬套13，前置浮动脚轮转轴16上设有与前置浮动脚轮转轴16相卡嵌式套接的弹性挡圈15，弹性挡圈15与前置无油衬套13间设有与前置浮动脚轮转轴16相套接的垫片14。腹板11两边均设有与底盘架1相销轴式铰接的转臂10，前置浮动脚轮座9两侧下端均设有与前置浮动脚轮座9相法兰式螺栓连接固定的前脚轮12。

设备安装平台4包括设备安装板18，设备安装板18与两转臂10间均设有与转臂10相销轴式铰接的前置铰接耳板座17，设备安装板18与底盘架1间设有一对呈对称式分布且与底盘架1相螺栓连接的后置铰接耳板座20。后置铰接耳板座20与设备安装板18间设有铰接块19，铰接块19的两端与后置铰接耳板座20相销轴式铰接，铰接块19的上端面与设备安装板18相螺栓连接，铰接块19的后端面与后置浮动脚轮安装座22相螺栓连接固定。

后置浮动脚轮5包括后置浮动脚轮座21，后置浮动脚轮座21两端均设有与后置浮动脚轮安装座22相活动式触接的限位杆23。限位杆23与后置浮动脚轮座21呈一体化焊接机构。后置浮动脚轮座21上设有与后置浮动脚轮座21相活动式套接的后置浮动脚轮转轴25，后置浮动脚轮座21与后置浮动脚轮转轴25间设有与后置浮动脚轮转轴25相套接的后置无油衬套26。后置浮动脚轮转轴25与设备安装板18间、后置浮动脚轮转轴25与底盘架1间设有与后置浮动脚轮转轴25呈一体化的后置浮动脚轮安装座22，后置浮动脚轮座21两侧下端均设有与后置浮动脚轮座21相法兰式螺栓连接固定的后脚轮24。

综上所述，该用于仓储搬运机器人的铰接底盘，具有结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长的特点。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率，避免地面凹凸不平影响货物搬运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。