一种多用途管渠爬行机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多用途管渠爬行机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清理管渠时通常会使用到机器人，但是现有的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小，针对上述情况，我们提出了一种多用途管渠爬行机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多用途管渠爬行机器人，以解决上述背景技术中提出一般的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，且第一底盘的外侧安装有防滑铁链层，所述防水基体的内部开设有电池槽，且防水基体位于防滑铁链层的上方，所述电池槽的内部放置有锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。

优选的，所述滚轮沿第一底盘内部的水平方向均匀分布有多个，且铁链层的内表面与第一底盘的外表面贴合。

优选的，所述防水基体为封闭结构，且防水基体的中轴线与第一底盘的中轴线重合。

优选的，所述第一固定块与连接链的一端焊接，且第二固定块与连接链的另一端焊接，而且第一底盘通过连接链与第二底盘之间连接。

优选的，所述过渡台与支架之间相互垂直，且支架的下表面与过渡台的上表面焊接。

优选的，所述机械臂与活动螺栓之间构成转动结构，且活动螺栓在机械臂的内部设置有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广，该多用途管渠爬行机器人通过锂电池为整个装置提供动力，第一底盘主要由履带构成，当滚轮开始转动时，第一底盘会随之转动，第一底盘转动时能够推动整个装置向前移动，其次防滑铁链层的设置能够避免该装置在水下移动时出现打滑现象，使得该装置的越野能力较强，防水基体为封闭结构，防水基体的设置能够避免电池槽内部的锂电池被水流浸湿，使得锂电池能够在水下工作，该项设置使得该装置能够进行水下作业，将连接链的右端与第一固定块连接，然后将连接链的左端与第二固定块连接，使得第一底盘与第二底盘之间固定连接，该装置为前后双底盘设置，能够提高该装置在工作过程中的稳定性，支架的下表面与过渡台的上表面焊接，该项设置使得过渡台与支架之间位置固定，避免了云台摄像机在监测过程中发生晃动，保证了云台摄像机摄像的清晰度，当管渠内部空间较窄，导致第二底盘与第一底盘无法通过时，通过调节活动螺栓的松紧度，可以控制机械臂进行上下左右移动，使得机械臂对管渠内部进行清理，该项设置提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二底盘向上翻折结构示意图；

图3为本实用新型第二底盘向下翻折结构示意图；

图4为本实用新型底面俯视结构示意图

图中：1、滚轮，2、第一底盘，3、防滑铁链层，4、防水基体，5、电池槽，6、锂电池，7、第一固定块，8、连接链，9、第二固定块，10、第二底盘，11、过渡台，12、支架，13、云台摄像机，14、机械臂，15、活动螺栓，16、夹持臂爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮1、防水基体4和过渡台11，滚轮1的外侧设置有第一底盘2，且第一底盘2的外侧安装有防滑铁链层3，滚轮1沿第一底盘2内部的水平方向均匀分布有多个，且铁链层3的内表面与第一底盘2的外表面贴合，该装置通过锂电池6为整个装置提供动力，第一底盘2主要由履带构成，当滚轮1开始转动时，第一底盘2会随之转动，第一底盘2转动时能够推动整个装置向前移动，其次防滑铁链层3的设置能够避免该装置在水下移动时出现打滑现象，使得该装置的越野能力较强，将防水基体4的内部开设有电池槽5，且防水基体4位于防滑铁链层3的上方，防水基体4为封闭结构，且防水基体4的中轴线与第一底盘2的中轴线重合，防水基体4的设置能够避免电池槽5内部的锂电池6被水流浸湿，使得锂电池6能够在水下工作，该项设置使得该装置能够进行水下作业，电池槽5的内部放置有锂电池6，第一底盘2的右侧设置有第一固定块7，且第一固定块7的一端设置有连接链8的一端，连接链8的另一端安装有第二固定块9，且第二固定块9的外侧设置有第二底盘10，第一固定块7与连接链8的一端焊接，且第二固定块9与连接链8的另一端焊接，而且第一底盘2通过连接链8与第二底盘10之间连接，将连接链8的右端与第一固定块7连接，然后将连接链8的左端与第二固定块9连接，使得第一底盘2与第二底盘10之间固定连接，该装置为前后双底盘设置，能够提高该装置在工作过程中的稳定性，过渡台11的上表面安装有支架12，且支架12的上方固定有云台摄像机13，过渡台11与支架12之间相互垂直，且支架12的下表面与过渡台11的上表面焊接，该项设置使得过渡台11与支架12之间位置固定，避免了云台摄像机13在监测过程中发生晃动，保证了云台摄像机13摄像的清晰度，支架12的左侧设置有机械臂14，且机械臂14的内部安装有活动螺栓15，机械臂14与活动螺栓15之间构成转动结构，且活动螺栓15在机械臂14的内部设置有三个，当管渠内部空间较窄，导致第二底盘10与第一底盘2无法通过时，通过调节活动螺栓15的松紧度，可以控制机械臂14进行上下左右移动，使得机械臂14对管渠内部进行清理，该项设置提高了该装置的灵活性，机械臂14的左端连接有夹持臂爪16。

工作原理：在使用该多用途管渠爬行机器人时，首先将锂电池6放置在电池槽5的内部，该装置通过锂电池6为整个装置提供动力，第一底盘2主要由履带构成，当滚轮1开始转动时，第一底盘2会随之转动，第一底盘2转动时能够推动整个装置向前移动，将连接链8的右端与第一固定块7连接，然后将连接链8的左端与第二固定块9连接，使得第一底盘2与第二底盘10之间固定连接，该装置为前后双底盘设置，能够提高该装置在工作过程中的稳定性，当管渠内部空间较窄，导致第二底盘10与第一底盘2无法通过时，通过调节活动螺栓15的松紧度，可以控制机械臂14进行上下左右移动，使得机械臂14对管渠内部进行清理，该项设置提高了该装置的灵活性，该装置设置有防水基体4，防水基体4为封闭结构，该项设置能够避免电池槽5内部的锂电池6被水流浸湿，使得锂电池6能够在水下工作，该项设置使得该装置能够进行水下作业，这就是该多用途管渠爬行机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。