一种全地形多用途移动机器人的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种全地形多用途移动机器人。

背景技术：

全地形移动机器人可以全地形无人灭火救援，移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

目前阶段的移动机器人存在诸多的不足之处，例如，安全性能差，无法远距离灭火，使用不方便，精确度差，用途单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全地形多用途移动机器人，以解决上述背景技术中提出的安全性能差，无法远距离灭火，使用不方便，精确度差，用途单一等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形多用途移动机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的两端均安装有防撞击罩，所述移动机器人主体的底部安装有车轮，所述移动机器人主体的顶端安装有垫板，所述垫板的内侧安装有储水罐，所述垫板的一端两侧安装有第二支架，所述垫板的中部两侧安装有第一固定架，所述第一固定架的一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有缓水箱，所述缓水箱的顶部一侧安装有上水泵，所述缓水箱的上方一侧安装有第一支架，所述第一支架的一端安装有喷水头，所述喷水头上安装有控制阀，所述喷水头的上方安装有摄像头，所述储水罐的顶部一侧安装有分水架，所述分水架的顶部安装有托架，所述分水架的一侧通过第二固定架安装有卷收盘，所述卷收盘上卷收有输水管。

优选的，所述分水架设置为中空结构，且分水架的一端与输水管的一端连接。

优选的，所述垫板设置为橡胶结构，且储水罐镶嵌安装在垫板的内侧。

优选的，所述上水泵的两端通过软管与喷水头和缓水箱连接，且喷水头通过固定箍安装在第一支架的顶端。

优选的，所述托架通过支撑腿焊接在分水架的顶部，且机械臂放置在托架的顶部。

优选的，所述车轮共设置有六个，且六个车轮分别安装在移动机器人主体的底部两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的移动机器人主体的底端安装有六个车轮，通过六个车轮使移动机器人的移动更加稳定，且在移动机器人主体的顶部安装有垫板，在垫板的内侧镶嵌安装有储水罐，方便水源供给，方便使用；

2、本实用新型的垫板的上方安装有第一固定架，在第一固定架的内侧安装有机械臂，机械臂的一端安装有缓水箱，在缓水箱的上方一侧通过第一支架安装有喷水头，通过机械臂方便对喷水头的位置进行调节，通过机械臂可以对喷水头进行远距离喷水，灭火，增大安全性，且在喷水头的顶部安装有摄像头，通过其可以对环境地形进行勘探记录，增大其功能性，使装置可以适用于不同领域，可以用于建筑，地下，水底等位置的勘测。

附图说明

图1为本实用新型的一种全地形多用途移动机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的移动机器人主体的俯视图；

图3为本实用新型的分水架的俯视图。

图中：1、控制阀；2、喷水头；3、摄像头；4、固定箍；5、上水泵；6、第一支架；7、缓水箱；8、输水管；9、卷收盘；10、分水架；11、托架；12、第一固定架；13、机械臂；14、第二支架；15、垫板；16、移动机器人主体；17、防撞击罩；18、车轮；19、第二固定架；20、储水罐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全地形多用途移动机器人，包括移动机器人主体16，移动机器人主体16的两端均安装有防撞击罩17，防撞击罩17可以对移动机器人主体16的两端进行防撞击防护，移动机器人主体16的底部安装有车轮18，移动机器人主体16的顶端安装有垫板15，垫板15方便储水罐20的安装，且可以对储水罐20进行防护，垫板15的内侧安装有储水罐20，储水罐20用来储存灭火水源，垫板15的一端两侧安装有第二支架14，第二支架14用来对机械臂13进行支撑，垫板15的中部两侧安装有第一固定架12，第一固定架12方便机械臂13的安装，第一固定架12的一端安装有机械臂13，机械臂13可以对喷水头2的位置进行自动控制，机械臂13的一端安装有缓水箱7，缓水箱7用来缓存水源，缓水箱7的顶部一侧安装有上水泵5，上水泵5用来将水源输送至喷水头2内，缓水箱7的上方一侧安装有第一支架6，第一支架6的一端安装有喷水头2，喷水头2用来喷水灭火，喷水头2上安装有控制阀1，控制阀1手动控制喷水头2的启闭，喷水头2的上方安装有摄像头3，摄像头3设置为m2200型号，摄像头3用来实时画面捕捉，储水罐20的顶部一侧安装有分水架10，分水架10用来将储水罐20内的水进行分流，分水架10的顶部安装有托架11，托架11可以对收拢状态的机械臂13进行支撑，分水架10的一侧通过第二固定架19安装有卷收盘9，卷收盘9方便对输水管8进行卷收，卷收盘9上卷收有输水管8，输水管8用来将分水架10内的水源输送至缓水箱7内。

进一步，分水架10设置为中空结构，且分水架10的一端与输水管8的一端连接，通过分水架10方便水源的分流。

进一步，垫板15设置为橡胶结构，且储水罐20镶嵌安装在垫板15的内侧，通过垫板15方便对储水罐20进行镶嵌防护。

进一步，上水泵5的两端通过软管与喷水头2和缓水箱7连接，且喷水头2通过固定箍4安装在第一支架6的顶端，通过上水泵5用来将缓水箱7内的水源输送至喷水头2内。

进一步，托架11通过支撑腿焊接在分水架10的顶部，且机械臂13放置在托架11的顶部，通过托架11方便对收拢状态的机械臂13进行支撑。

进一步，车轮18共设置有六个，且六个车轮18分别安装在移动机器人主体16的底部两侧，通过六个车轮18使移动机器人主体16的移动更加稳定。

工作原理：该设备在使用时，通过移动机器人主体16的底端的车轮18方便控制装置移动，通过机械臂13控制其一端的喷水头2进入火灾区域，同时通过摄像头3对其周围环境画面进行勘测，同时通过上水泵5将缓水箱7内的水输送至喷水头2处，且通过输水管8将水源由分水架10抽出，且使储水罐20内的水源输送至分水架10内，通过输水管8将水源输送至缓水箱7内缓存，通过托架11方便对机械臂13在收拢状态的支撑，通过防撞击罩17可以对移动机器人主体16进行防撞击保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。