舵轮漏斗型AGV的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，尤其是指一种舵轮漏斗型agv。

背景技术：

agv即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

漏斗机构起到卸料的作用，但现有的漏斗机构一般固定在机架上，若改变卸料位置时需手动搬运漏斗机构，且漏斗机构结构较为厚重，需安排多个工作人员进行搬运，劳动强度大，因此随着科技的发展，将漏斗机构设置在手推车上，虽不需人工搬运，但采用人工推运也需消耗较大的人工体力，且若经过颠簸路段时，漏斗机构容易倾斜导致物料漏出，严重的可能导致小车翻到。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种舵轮漏斗型agv，将漏斗机构设置在agv上，无需人员自行搬运，且在车体的两侧均设置有动力机构，为agv提供足够的驱动力，再与减震机构配合使用，保证agv的运输稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：舵轮漏斗型agv，包括车体，所述车体的底部两侧均设有动力机构、设于车体底部的减震机构以及设于车体的漏斗机构，所述动力机构包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述减震机构包括装设于车体底部且分别用于固定第一驱动装置和第二驱动装置的第一安装基板和第二安装基板、两端分别与第一安装基板和第二安装基板固定连接的横杆、穿设于横杆的活动轴以及与装设车体底部且与活动轴铰接的铰接座。

优选的，所述减震机构的数量为一个，该减震机构设于车体底部的一侧。

优选的，所述减震机构的数量为两个，该两个减震机构分别设于车体底部的两侧。

优选的，所述漏斗机构包括漏斗以及装设于车体且用于固定漏斗的固定支架。

优选的，所述车体开设有用于供漏斗中部穿过的安装槽，所述漏斗穿过安装槽延伸至车体底部，该车体的底部设有用于固定漏斗出料端的固定板。

优选的，所述第一驱动装置与第二驱动装置均包括基座、设于基座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的转动驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置与第二驱动装置均还包括设于基座的转向座、设于转向座的转向齿轮以及驱动转向齿轮转动的转向驱动组件。

优选的，所述转向驱动组件包括与转向齿轮啮合连接的左转齿轮、驱动左转齿轮转动的左转驱动电机、与转向齿轮啮合连接的右转齿轮以及驱动右转齿轮的右转驱动电机。

优选的，所述车体设有至少一个供电装置。

优选的，所述车体的外壁设有多个障碍物检测元件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种舵轮漏斗型agv，将漏斗机构设置在车体上，并通过车体运输至卸料地点，此过程中无需人工进行操作，自动化程度高，同时在车体的两侧均设有动力机构，且每一个动力机构包括有第一驱动装置和第二驱动装置，为车体提供足够的驱动力，可实现车体的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，另外当车体行至颠簸路面时，通过活动轴的旋转活动使横杆升降偏移，保证车体行驶平衡，避免漏斗机构倾斜或车体翻倒的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型舵轮漏斗型agv实施例一中第一视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型舵轮漏斗型agv实施例一中第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型舵轮漏斗型agv实施例一中第一驱动装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型舵轮漏斗型agv实施例二的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示为本实用新型舵轮漏斗型agv的实施例一，包括车体1，所述车体1的底部两侧均设有动力机构2、设于车体1底部的减震机构3以及设于车体1的漏斗机构4，所述动力机构2包括第一驱动装置20以及第二驱动装置21，所述减震机构3包括装设于车体1底部且分别用于固定第一驱动装置20和第二驱动装置21的第一安装基板30和第二安装基板31、两端分别与第一安装基板30和第二安装基板31固定连接的横杆32、穿设于横杆32的活动轴33以及与装设车体1底部且与活动轴33铰接的铰接座34。

当第一驱动装置20行至颠簸路面向上移动时，此时横杆32的一端会通过活动轴33的旋转活动向上移动，而横杆32的另一端则会向下移动，这样车体1行至颠簸路面时，避免车体1倾斜的现象发生，保证车体1行驶平衡，当车体1行出颠簸路面时，第一驱动装置20会自动复位并带动横杆32进行复位，使横杆32与水平面平行；另外可增设弹簧以提高减震机构3的减震效果。

将漏斗机构4设置在车体1上，并通过车体1运输至卸料地点，此过程中无需人工进行操作，自动化程度高，同时在车体1的两侧均设有动力机构2，且每一个动力机构2包括有第一驱动装置20和第二驱动装置21，为车体1提供足够的驱动力，可实现车体1的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，另外当车体1行至颠簸路面时，通过活动轴33的旋转活动使横杆32升降偏移，保证车体1行驶平衡，避免漏斗机构4倾斜或车体1翻倒的现象发生。

本实施例中，所述减震机构3的数量为一个，该减震机构3设于车体1底部的一侧。这样的结构设计，当车体1行至颠簸路面时能够提供较强的减震效果，以保证车体1的稳定行驶。

本实施例中，所述漏斗机构4包括漏斗40以及装设于车体1且用于固定漏斗40的固定支架41。通过固定支架41确保漏斗40安装稳定性，且在实际应用中，可设置有用于控制漏斗40卸料或不卸料的开关装置，便于用户使用。

本实施例中，所述车体1开设有用于供漏斗40中部穿过的安装槽10，所述漏斗40穿过安装槽10延伸至车体1底部，该车体1的底部设有用于固定漏斗40出料端的固定板11。这样保证漏斗40的安装稳定性，稳固度高。

本实施例中，所述第一驱动装置20与第二驱动装置21均包括基座22、设于基座22的驱动轮23以及驱动驱动轮23转动的转动驱动装置24。工作时，通过转动驱动装置24驱动驱动轮23转动，以使驱动轮23带动车体1行驶，且该连接结构简单，传输稳定。

本实施例中，所述第一驱动装置20与第二驱动装置21均还包括设于基座22的转向座25、设于转向座25的转向齿轮26以及驱动转向齿轮26转动的转向驱动组件。转向时，通过转向驱动组件驱动转向齿轮26转动，再通过与转向齿轮26传动连接的转向轴带动转向齿轮26转动，从而达到转向的目的。

本实施例中，所述转向驱动组件包括与转向齿轮26啮合连接的左转齿轮27、驱动左转齿轮27转动的左转驱动电机28、与转向齿轮26啮合连接的右转齿轮29以及驱动右转齿轮29的右转驱动电机2a。若agv需左转时，通过左转驱动电机28驱动左转齿轮27转动，从而带动转向齿轮26转动，通过与转向齿轮26带动转向座25转动，从而带动驱动轮23左转；若agv需右转时，通过右转驱动电机2a驱动右转齿轮29转动，从而带动转向齿轮26转动，通过与转向齿轮26带动转向座25转动，从而带动驱动轮23右转。

本实施例中，所述车体1设有至少一个供电装置5。优选的供电装置5为两个，该两个供电装置5分别设于车体1的两侧，这样的设计即为agv提供足够稳定的电力，且使整体布局结构变得更加的紧凑，实用性强。

本实施例中，所述车体1的外壁设有多个障碍物检测元件6。所述障碍物感应元件用于感应车体1行走轨迹上的障碍物，以避免车体1与障碍物发生碰撞，实用性强。

如图4所示为本实用新型舵轮漏斗型agv的实施例二，与上述实施例不同之处在于：所述减震机构3的数量为两个，该两个减震机构3分别设于车体1底部的两侧。这样的结构设计，当车体1行走至颠簸路面时，很好的保证了车体1两侧的平衡，更加的有效避免漏斗机构4倾斜或车体1翻倒的现象发生。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。