1.中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：包括
壳体，壳体为一体化成型壳体，
蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮(18)和蜗杆(19)；蜗轮蜗杆组件安装在壳体内为电动助力转向装置的一级减速机构；
循环球减速组件，循环球减速组件包括循环球螺母(21)和与循环球螺母(21)配合的螺杆(20)；循环球减速组件安装在壳体内为电动助力转向装置的二级减速机构；
齿扇组件，齿扇组件包括齿扇(22)，齿扇(22)与循环球螺母(21)啮合；齿扇组件安装在壳体内为电动助力转向装置的输出机构；
蜗轮蜗杆组件与循环球减速组件配合带动循环球减速组件运转实现二级减速，循环球减速组件与齿扇(22)配合带动齿扇(22)运转实现扭矩的输出；
壳体包括用于安装循环球减速组件的第一壳体(1)和用于安装蜗杆(19)的第二壳体(2)，第一壳体(1)和第二壳体(2)一体成型，第一壳体(1)内一体成型有隔壁(3)，隔壁(3)将第一壳体(1)内的空间分隔成一侧用于安装蜗轮(18)的第一安装室(4)和另一侧用于安装循环球减速组件的第二安装室(5)，隔壁(3)上设置有用于螺杆(20)从第二安装室(5)穿入至第一安装室(4)的安装通道(14)，蜗轮(18)与螺杆(20)同轴设置带动螺杆(20)同步转动；
还包括传感器组件，传感器组件包括传感器转子(28)和传感器定子(27)，传感器转子(28)安装在螺杆(20)位于第一安装室(4)的端部，螺杆(20)的端部端面开设有插接孔(46)，插接孔(46)内固定插接有扭杆(47)，扭杆(47)的外部固定套接有输入轴(29)，输入轴(29)的外部固定套设有传感器定子(27)，传感器定子(27)和传感器转子(28)配合使用用于检测传感器定子(27)与传感器转子(28)的角位移。
2.根据权利要求1所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：第二壳体(2)的开口处装配有电机(40)组件，电机(40)组件包括电机(40)本体和控制器，电机(40)本体和控制器为集成化设计，电机(40)本体的输出轴与蜗杆(19)通过联轴器(45)连接。
3.根据权利要求2所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：控制器与传感器通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：隔壁(3)位于第二安装室(5)侧的端面上开设有与安装通道(14)同轴线设置的第一轴承(25)室，第一轴承(25)室内装配有第一轴承(25)。
5.根据权利要求1所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：第一轴承(25)为角接触轴承。
6.根据权利要求4所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：隔壁(3)位于第一安装室(4)侧的端面上开设有与安装通道(14)同轴线设置的油封槽，油封槽内设有油封组件(24)。
7.根据权利要求1所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：蜗轮(18)杆的减速比为24至26；循环球减速比为23至25；螺杆(20)上过盈配合有安装套(30)，传感器转子(28)焊接在安装套(30)上。
8.根据权利要求1所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：壳体上还一体成型有安装架(48)，安装架(48)上开设有固定孔(41)，安装架(48)通过固定孔(41)固定安装在车辆上。
9.根据权利要求8所述的中型卡车电动助力转向装置，其特征在于：安装架(48)安装在第一壳体(1)上的齿扇(22)安装口周围，安装架(48)包括第一安装耳(49)和第二安装耳(60)，第一安装耳(49)包括倾斜设置的第一支臂部(61)和水平设置第一安装部(62)；第一支臂部(61)与第一壳体(1)固定连接，第一安装部(62)上开设有固定孔(41)，第二安装耳(60)包括沿齿扇(22)安装口部分边沿延伸的支撑板(63)和与支撑板(63)一体成型的水平的第二安装部(64)，第二安装部(64)上开设有三个固定孔(41)且不位于同一直线上。
10.汽车，其特征在于：包括权利要求1至9所述的任意一种中型卡车电动助力转向装置。