一种通用型履带式机器人平台的制作方法

本实用新型涉及机器人平台技术领域，尤其涉及一种通用型履带式机器人平台。

背景技术：

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡。

现有的履带式机器人底座与机身多为固定连接，不便于拆卸组装，当履带式机器人在污泥或是脏乱的环境中使用之后，履带粘连污泥，降低美观度。为此，我们提出一种通用型履带式机器人平台。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用型履带式机器人平台，旨在方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种通用型履带式机器人平台包括底座、履带、主动轮、导向轮、支架、电机和传动轴，所述电机安装在底座内部，所述电机的输出端传动连接主动轮，所述主动轮外部传动连接履带，所述履带内部安装有支架，所述支架表面转动连接有导向轮，所述底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，所述底座上表面螺旋插接有锁紧轮，所述底座两侧滑动插接有支撑板，所述底座靠近底端表面对称铆接有钢板，所述底座内部底端安装有水箱，所述水箱内部底端安装有增压泵，所述支架表面安装有高压喷头，且支架表面铆接有卡槽。

可选的，所述定位槽位于底座上表面中间位置，所述螺纹槽位于定位槽外部。

可选的，所述底座两侧壁对称开设有插槽，所述支撑板滑动插接在插槽内部，所述锁紧轮底端插接在插槽内部。

可选的，所述水箱一侧导通插接有注水管，所述注水管的开口端位于底座外部。

可选的，所述增压泵的喷水端通过管道与高压喷头导通连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

2、本实用新型底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，把机器人的机身插接在定位槽内部，并通过螺栓螺旋插接在螺纹槽内部，锁紧固定，底座上表面螺旋插接有锁紧轮，底座两侧滑动插接有支撑板，根据机器人机身的规格，抽拉支撑板，增大底座的支撑面积，提高稳定性。

3、本实用新型底座内部底端安装有水箱，水箱内部底端安装有增压泵，支架表面安装有高压喷头，水箱内部填充清洗液，履带外部粘连有污泥的时候，通过外接电源向增压泵供电，同时电机驱动履带转动，水液被增压泵加压通过高压喷头喷射，对履带进行自动清洁作业，提高洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种通用型履带式机器人平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种通用型履带式机器人平台的履带与支架侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种通用型履带式机器人平台的底座与水箱和支撑板连接结构示意图。

图中：1、底座；2、履带；201、主动轮；202、导向轮；3、电机；301、传动轴；4、支撑板；401、插槽；402、锁紧轮；5、钢板；6、支架；7、高压喷头；701、卡槽；8、定位槽；801、螺纹槽；9、水箱；901、增压泵；902、注水管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种通用型履带式机器人平台进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种通用型履带式机器人平台包括底座1、履带2、主动轮201、导向轮202、支架6、电机3和传动轴301，所述电机3安装在底座1内部，所述电机3的输出端传动连接主动轮201，所述主动轮201外部传动连接履带2，所述履带2内部安装有支架6，所述支架6表面转动连接有导向轮202，所述底座1上表面分别开设有定位槽8和螺纹槽801，所述底座1上表面螺旋插接有锁紧轮402，所述底座1两侧滑动插接有支撑板4，所述底座1靠近底端表面对称铆接有钢板5，所述底座1内部底端安装有水箱9，所述水箱9内部底端安装有增压泵901，所述支架6表面安装有高压喷头7，且支架6表面铆接有卡槽701，方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

参照图3所示，所述定位槽8位于底座1上表面中间位置，所述螺纹槽801位于定位槽8外部，便于连接固定机器人的机身，提高使用效果。

参照图3所示，所述底座1两侧壁对称开设有插槽401，所述支撑板4滑动插接在插槽401内部，所述锁紧轮402底端插接在插槽401内部，抽拉支撑板便于增大底座的支撑面积，方便安装配合机器人的机身。

参照图3所示，所述水箱9一侧导通插接有注水管902，所述注水管902的开口端位于底座1外部，方便及时添加水液。

参照图2和图3所示，所述增压泵901的喷水端通过管道与高压喷头7导通连接，通过增压泵把水箱内部的水液加压，通过高压喷头喷出，对履带进行水洗清洁。

本实用新型实施例提供一种通用型履带式机器人平台，底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，把机器人的机身插接在定位槽内部，并通过螺栓螺旋插接在螺纹槽内部，锁紧固定，底座上表面螺旋插接有锁紧轮，底座两侧滑动插接有支撑板，根据机器人机身的规格，抽拉支撑板，增大底座的支撑面积，提高稳定性；底座内部底端安装有水箱，水箱内部底端安装有增压泵，支架表面安装有高压喷头，水箱内部填充清洗液，履带外部粘连有污泥的时候，通过外接电源向增压泵供电，同时电机驱动履带转动，水液被增压泵加压通过高压喷头喷射，对履带进行自动清洁作业，提高洁净度。

需要说明的是，本实用新型为一种通用型履带式机器人平台，包括底座1、履带2、主动轮201、导向轮202、电机3、传动轴301、支撑板4、插槽401、锁紧轮402、钢板5、支架6、高压喷头7、卡槽701、定位槽8、螺纹槽801、水箱9、增压泵901、注水管902，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。