一种U型结构的AGV的制作方法

本实用新型涉及agv设备技术领域，具体为一种u型结构的agv。

背景技术：

agv是自动导引运输车，agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv的车形主要分为平板型、l型和u型三种，其中l型方便单向对齐，适用于大块货物直接码放，而u型适用于小块物件堆放，能够避免物品向前后方向倾倒，若码放大件物品则由于遮挡过多造成手动难以发力的问题，所以急需要一种能够切换l型和u型的agv。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种u型结构的agv，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种u型结构的agv，包括agv车体，所述agv车体包括agv车承重架和agv车调节架，所述agv车调节架转动安装在agv车承重架的内壁；所述agv车承重架包括底盘、铁壳架、磁铁、第一挡板和滑杆，所述底盘的上端固定连接在铁壳架的下端，所述磁铁的前端中心固定连接在滑杆的后端，所述第一挡板的下端固定连接在铁壳架的后部上端，所述滑杆滑动安装在铁壳架的后部内壁，所述agv车调节架包括转轴、转盘和第二挡板，所述转盘通过转轴转动安装在铁壳架的中部内壁，所述第二挡板的下端固定连接在转盘的前部上端面，所述转盘的外壁活动卡接在滑杆的后端。

优选的，所述agv车承重架还包括把手和插栓，所述把手的前端固定连接在磁铁的后端，所述插栓的后端中心固定连接在滑杆的前端。

优选的，所述agv车承重架还包括滑槽，所述滑槽开设在铁壳架的后部上端，所述滑杆的外壁滑动安装在滑槽的内壁。

优选的，所述agv车调节架还包括第一卡槽，所述第一卡槽开设在转盘的后端中心，所述滑杆通过插栓滑动插接在第一卡槽的内壁，所述插栓与第一卡槽相适配。

优选的，所述agv车调节架还包括第二卡槽，所述第二卡槽开设在转盘的前端中心，所述滑杆的前端通过插栓与第二卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

当u型agv需要转换为l型agv时，用手通过把手向后发力抵消磁铁对铁壳架的引力，使得磁铁向后移动带动滑杆向后移动，通过滑杆将插栓由第一卡槽内壁拔出，接着手动通过第二挡板带动转盘沿铁壳架内壁旋转，直至第二挡板与第一挡板对齐后停止旋转，使得铁壳架的上侧前部无遮挡，从而使得agv车体呈l型agv，同理反向操作把手将插栓插入第二卡槽内壁，适用于l型agv的工作方式，当使用者需要手动向agv车体上方堆放货物时，同理反向操作使得agv车体恢复成u型agv，利用第一挡板和第二挡板遮挡铁壳架的前端与后端，从而避免了码放过程中货物向前方和后方倾倒，相对于l型agv多了一重防倾倒屏障，通过人工随时切换agv的两种形态方便了应对两种车型的工作需要。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的agv车承重架分解结构示意图；

图3为本实用新型的agv车调节架分解结构示意图。

图中：1、agv车体；2、agv车承重架；3、agv车调节架；4、底盘；5、铁壳架；6、把手；7、磁铁；8、第一挡板；9、滑杆；10、插栓；11、滑槽；12、转轴；13、第一卡槽；14、转盘；15、第二挡板；16、第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种u型结构的agv，包括agv车体1，agv车体1包括agv车承重架2和agv车调节架3，agv车调节架3转动安装在agv车承重架2的内壁；agv车承重架2包括底盘4、铁壳架5、磁铁7、第一挡板8和滑杆9，底盘4的上端固定连接在铁壳架5的下端，磁铁7的前端中心固定连接在滑杆9的后端，第一挡板8的下端固定连接在铁壳架5的后部上端，滑杆9滑动安装在铁壳架5的后部内壁，agv车调节架3包括转轴12、转盘14和第二挡板15，转盘14通过转轴12转动安装在铁壳架5的中部内壁，第二挡板15的下端固定连接在转盘14的前部上端面，转盘14的外壁活动卡接在滑杆9的后端，当u型agv需要转换为l型agv时，用手通过把手6向后发力抵消磁铁7对铁壳架5的引力，使得磁铁7向后移动带动滑杆9向后移动，通过滑杆9将插栓10由第一卡槽13内壁拔出，接着手动通过第二挡板15带动转盘14沿铁壳架5内壁旋转，直至第二挡板15与第一挡板8对齐后停止旋转，使得铁壳架5的上侧前部无遮挡，从而使得agv车体1呈l型agv，同理反向操作把手6将插栓10插入第二卡槽16内壁，适用于l型agv的工作方式，当使用者需要手动向agv车体1上方堆放货物时，同理反向操作使得agv车体1恢复成u型agv，利用第一挡板8和第二挡板15遮挡铁壳架5的前端与后端，从而避免了码放过程中货物向前方和后方倾倒，相对于l型agv多了一重防倾倒屏障，通过人工随时切换agv的两种形态方便了应对两种车型的工作需要。

agv车承重架2还包括把手6和插栓10，把手6的前端固定连接在磁铁7的后端，插栓10的后端中心固定连接在滑杆9的前端，agv车承重架2还包括滑槽11，滑槽11开设在铁壳架5的后部上端，滑杆9的外壁滑动安装在滑槽11的内壁，agv车调节架3还包括第一卡槽13，第一卡槽13开设在转盘14的后端中心，滑杆9通过插栓10滑动插接在第一卡槽13的内壁，插栓10与第一卡槽13相适配，agv车调节架3还包括第二卡槽16，第二卡槽16开设在转盘14的前端中心，滑杆9的前端通过插栓10与第二卡槽16相适配。

工作原理：当u型agv需要转换为l型agv时，用手通过把手6向后发力抵消磁铁7对铁壳架5的引力，使得磁铁7向后移动带动滑杆9向后移动，通过滑杆9将插栓10由第一卡槽13内壁拔出，接着手动通过第二挡板15带动转盘14沿铁壳架5内壁旋转，直至第二挡板15与第一挡板8对齐后停止旋转，使得铁壳架5的上侧前部无遮挡，从而使得agv车体1呈l型agv，同理反向操作把手6将插栓10插入第二卡槽16内壁，适用于l型agv的工作方式，当使用者需要手动向agv车体1上方堆放货物时，同理反向操作使得agv车体1恢复成u型agv，利用第一挡板8和第二挡板15遮挡铁壳架5的前端与后端，从而避免了码放过程中货物向前方和后方倾倒，相对于l型agv多了一重防倾倒屏障，通过人工随时切换agv的两种形态方便了应对两种车型的工作需要。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。