一种家用机器人的驱动结构的制作方法

本实用新型涉及驱动结构，特别涉及一种家用机器人的驱动结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人已经广泛用于人们的生活当中，家用机器人也已经覆盖多种，清洁机器人，吸尘机器人，垃圾桶机器人等都是我们日常生活中普遍用到的。

家用机器人常用的驱动结构都是车轮行驶，在一个房间里进行作业，而各个房间很多都用门槛，导致车轮驱动形式的机器人无法跨过门槛进行作业，使行为受到限制，需人力将机器人转移，使用起来费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家用机器人的驱动结构，解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种家用机器人的驱动结构，包括电机，所述电机固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定连接第一连接杆，所述第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第五齿轮，所述第五齿轮固定连接第一支撑柱，所述第一支撑柱活动连接一对第一保护板，所述第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，所述第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，所述第六齿轮啮合连接第七齿轮，所述第七齿轮固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱活动连接一对第二保护板，所述第二支撑柱远离第七齿轮的一端活动连接第二支架，所述第三齿轮固定连接第二连接杆，所述第二连接杆靠近第三齿轮的一端固定连接第八齿轮，所述第八齿轮啮合连接第九齿轮，所述第九齿轮固定连接第三支撑柱，所述第三支撑柱活动连接一对第三保护板，所述第三支撑柱远离第九齿轮的一端活动连接第一支架，所述第一支架下端固定连接第一u型板，所述第二连接杆远离第三齿轮的一端固定连接第十齿轮，所述第十齿轮啮合连接第十一齿轮，所述第十一齿轮固定连接第四支撑柱，所述第四支撑柱活动连接一对第四保护板，所述第四支撑柱远离第十一齿轮一端活动连接第二支架，所述第二支架下端固定连接第二u型板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆和第二连接杆均穿过u型保护板的两端，且所述u型保护板远离第二齿轮和第三齿轮的一侧壁上设有保护电机的l型支撑板，所述l型支撑板固定连接电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述第一保护板和一对第二保护板的下端均连接第一连接杆，一对所述第三保护板和一对第四保护板的下端均连接第二连接杆。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种家用机器人的驱动结构，采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用u型板结构示意图。

图中：1、电机；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第三齿轮；5、第一连接杆；6、u型保护板；7、第四齿轮；8、第五齿轮；9、第一支撑柱；10、第一保护板；11、第一支架；12、第六齿轮；13、第七齿轮；14、第二支撑柱；15、第二保护板；16、第二支架；17、第二连接杆；18、第八齿轮；19、第九齿轮；20、第三支撑柱；21、第三保护板；22、第十齿轮；23、第十一齿轮；24、第四支撑柱；25、第四保护板；26、l型支撑板；27、第一u型板；28、第二u型板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型提供一种家用机器人的驱动结构，包括电机1，电机1固定连接第一齿轮2，第一齿轮2啮合连接第二齿轮3和第三齿轮4，第二齿轮3固定连接第一连接杆5，第一连接杆5靠近第二齿轮3的一端固定连接第四齿轮7，第四齿轮7啮合连接第五齿轮8，第五齿轮8固定连接第一支撑柱9，第一支撑柱9活动连接一对第一保护板10，第一支撑柱9远离第五齿轮8的一端活动连接第一支架11，第一连接杆5远离第二齿轮3的一端固定连接第六齿轮12，第六齿轮12啮合连接第七齿轮13，第七齿轮13固定连接第二支撑柱14，第二支撑柱14活动连接一对第二保护板15，第二支撑柱14远离第七齿轮13的一端活动连接第二支架16，第三齿轮4固定连接第二连接杆17，第二连接杆17靠近第三齿轮4的一端固定连接第八齿轮18，第八齿轮18啮合连接第九齿轮19，第九齿轮19固定连接第三支撑柱20，第三支撑柱20活动连接一对第三保护板21，第三支撑柱20远离第九齿轮19的一端活动连接第一支架11，第一支架11下端固定连接第一u型板27，第二连接杆17远离第三齿轮4的一端固定连接第十齿轮22，第十齿轮22啮合连接第十一齿轮23，第十一齿轮23固定连接第四支撑柱24，第四支撑柱24活动连接一对第四保护板25，第四支撑柱24远离第十一齿轮23一端活动连接第二支架16，第二支架16下端固定连接第二u型板28。

第一连接杆5和第二连接杆17均穿过u型保护板6的两端，且u型保护板6远离第二齿轮3和第三齿轮4的一侧壁上设有保护电机1的l型支撑板26，l型支撑板26固定连接电机1，一对第一保护板10和一对第二保护板15的下端均连接第一连接杆5，一对第三保护板21和一对第四保护板25的下端均连接第二连接杆17。

具体的，使用本实用新型时，通过电机1的带动，使与其连接的第一齿轮2转动，从而带动与其啮合连接的第二齿轮3和第三齿轮4，第二齿轮3的转动，带动第一连接杆5，第一连接杆5从而带动第四齿轮7和第六齿轮12的转动，第四齿轮7带动第五齿轮8，第六齿轮12带动第七齿轮13，第三齿轮4的转动带动第二连接杆17连接的第八齿轮18和第十齿轮22，第八齿轮18带动第九齿轮19，第十齿轮22带动第十一齿轮23，从而带动第一支架11和第二支架16下端连接第一u型板27和第二u型板28的一前一后交差前进，第一保护板10、第二保护板15、第三保护板21和第四保护板25起到对各支撑柱和连接杆的限位和保护作用。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。