一种用于自行车的开关锁装置及自行车的制作方法

本公开涉及控制领域，特别涉及一种用于自行车的开关锁装置及自行车。

背景技术：

市面上大多数公共自行车(即共享单车)都使用马蹄结构，锁由控制系统、电机和凸头组成。用户通过智能终端扫码后，智能终端向服务器请求开锁，服务器向控制系统发送信号，控制系统控制电机转动凸头回缩，锁就会在弹簧的作用下弹开；当用户想关闭车锁时就手动拉动锁环，以将锁环重新卡在凸头上。

上述开锁过程需服务器参与，开锁过程需要多次信号中转，耗时较长，且关锁过程需要用户手动操作车锁，用户体验较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提出了一种用于自行车的开关锁装置及自行车，用以解决现有技术的如下问题：现有开锁过程需服务器参与，开锁过程需要多次信号中转，耗时较长，且关锁过程需要用户手动操作车锁，用户体验较差。

一方面，本公开实施例提出了一种用于自行车的开关锁装置，包括制动装置，还包括：遥控装置，用于响应于接收到的触发操作，向制动控制装置发送开锁信号或者关锁信号；所述制动控制装置，与所述遥控装置通过无线方式连接，用于响应于接收到所述开锁信号或者所述关锁信号，控制所述制动装置实现开锁或者关锁操作。

在一些实施例中，所述遥控装置包括：信号生成模块，用于响应于接收到的所述触发操作，生成所述开锁信号或者所述关锁信号；第一通信模块，用于通过无线方式发送所述开锁信号或所述关锁信号。

在一些实施例中，所述制动控制装置包括：第二通信模块，用于通过无线方式接收所述开锁信号或者所述关锁信号；制动控制模块，用于响应于所述开锁信号或者所述关锁信号，控制所述制动装置实现开锁或者关锁操作。

在一些实施例中，所述无线方式是以下方式中的一种：2.4g无线通信、蓝牙通信、红外通信、近场通信。

在一些实施例中，所述无线方式是2.4g无线通信，在所述遥控装置或者所述制动控制装置中设置sim卡。

在一些实施例中，所述制动控制装置还包括：定位模块，其与所述第二通信模块和所述制动控制模块连接，用于响应于接收到的所述关锁信号，获取所述自行车的当前位置信息，以确定所述自行车是否处于可停放区域，并当所述自行车处于所述可停放区域时向所述制动控制模块发送所述关锁信号。

在一些实施例中，所述制动控制装置与所述制动装置之间通过串口方式连接。

在一些实施例中，还包括声音输出装置，其与所述制动控制装置连接，用于根据开锁或者关锁操作的执行情况发出对应的语音信息。

在一些实施例中，所述制动装置为罗拉刹车装置。

另一方面，本公开实施例提出了一种自行车，包括：本公开任意实施例的开关锁装置。

本公开实施例由于制动控制装置与遥控装置通过无线方式直接连接，所以用户可以直接通过无线方式控制自行车的开锁和关锁，整个过程无需服务器参与，开锁过程会更加快速，关锁过程直接点击触控按键即可，无需用户再手动操作实体车锁，在逐渐靠近自行车或者逐渐远离自行车的过程中就可以实现控制操作，操作便捷，为用户节省时间。

附图说明

图1为本公开第一实施例提供的用于自行车的开关锁装置的结构示意图；

图2为本公开第一实施例提供的开关锁装置的系统示意图；

图3为本公开第二实施例提供的用于自行车的开关锁装置的结构示意图；

图4为本公开第三实施例提供的用于自行车的开关锁装置的结构示意图。

附图标记：

10-制动装置；20-遥控装置；30-制动控制装置；40-声音输出装置；301-第二通信模块；302-制动控制模块；303-定位模块。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本公开第一实施例提供了一种用于自行车的开关锁装置，其结构示意如图1所示，包括制动装置10，其设置在自行车的车体上；遥控装置20，其用于响应于接收到的触发操作，向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号；制动控制装置30，与遥控装置20通过无线方式连接，用于响应于接收到开锁信号或者关锁信号，控制制动装置10实现开锁或者关锁操作。

上述遥控装置20和制动控制装置30是通过无线方式连接的，遥控装置20可以通过无线方式直接向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号，制动控制装置30就可以控制制动装置10实现开锁或者关锁操作。

本实施例由于制动控制装置与遥控装置通过无线方式直接连接，所以用户可以直接通过无线方式控制自行车的开锁和关锁，整个过程无需服务器参与，开锁过程会更加快速，关锁过程直接点击触控按键即可，无需用户再手动操作实体车锁，在逐渐靠近自行车或者逐渐远离自行车的过程中就可以实现控制操作，操作便捷，为用户节省时间。

上述遥控装置20可以是单独的一个遥控器，也可以是通过复用智能终端实现的，优选的，尽可能采用每个用户都使用的智能终端作为遥控装置20，以增加用户使用自行车的便利性。

上述遥控装置20的具体结构包括：信号生成模块201，用于响应于接收到的触发操作，生成开锁信号或者关锁信号；第一通信模块202，与信号生成模块201连接，用于通过无线方式发送开锁信号或关锁信号。

相对应的，与遥控装置20配合使用的制动控制装置30包括：第二通信模块301，用于通过无线方式接收开锁信号或者关锁信号；制动控制模块302，与第二通信模块301耦合，用于响应于开锁信号或者关锁信号，控制制动装置实现开锁或者关锁操作。

上述各个通信模块(包括第一通信模块和第二通信模块)可以采用的无线通讯方式种类较多，例如2.4g无线通信、蓝牙通信、红外通信、近场通信等。2.4g无线通讯信号工作在全球免申请ism频道2400m-2483m范围内，包含接受端和发射端两部分，现普遍被应用于无线鼠标和无线键盘，基于上述考虑，本实施例的无线信号可以优选为2.4g无线通讯信号。当采用2.4g无线通信的情况下，在遥控装置20和制动控制装置30中设置sim卡(用户身份识别卡)以配合2.4g无线通信的使用。

具体实现时，上述制动装置10和制动控制装置30也可以采用无线方式连接，但由于制动装置10和制动控制装置30都是设置在自行车的车体上的，为了节省自行车成本及保证控制的可靠性，优选让制动控制装置30与制动装置10之间通过串口方式连接。

上述制动装置10设置在车轮上或与车轮接触位置，进而控制自行车减速制动至停止，上述制动装置10可以是现有任何一个刹车装置，优选的，制动装置10可以为罗拉刹车装置，罗拉刹车装置具有滚珠结构，能够平稳的降低自行车的运行速度直至其完全停止，相比于现有的抱刹装置而言，能够给用户带来更好的使用体验。

下面结合附图及具体实例对上述方案进行详细说明。

本实施例系统示意图如图2所示，自行车为具有罗拉刹车装置的公共自行车，制动控制装置设置在该自行车的车体上，用户通过遥控装置进行操作。

当用户想要使用某个区域停放的多个公共自行车中的一辆时，用户会通过自行车的唯一编码确认需要向哪辆自行发送开锁信号，当用户按下遥控装置上的开锁按键时，遥控装置生成开锁信号，并将该开锁信号发送至已选择的自行车。

已选择的自行车上由于已经设置了制动控制装置，制动控制装置会通过无线方式接收到开锁信号，并将开锁信号发送至罗拉刹车装置，以实现自行车的开锁操作。

当用户使用结束并将自行车停放在指定区域后，此时即可以进行关锁操作。当用户按下遥控装置上的关锁按键时，遥控装置生成关锁信号，并将该关锁信号发送至自行车的制动控制装置。当制动控制装置通过无线方式接收到关锁信号时，会将关锁信号发送至罗拉刹车装置，以实现自行车的关锁操作。

当然，上述遥控装置也可以为一个设置为钥匙扣大小的独立遥控器，也可以为用户手持的智能终端，本领域技术人员在实现时，可以根据实际情况进行生产和配置。

本公开实施例实现了自行车自动开关锁目的，通过遥控装置无线控制，使用方便，不易损坏。

公共自行车是近些年来兴起的新的交通出行方式，公共自行车被安排在城市各个角落，用户只需简单的扫码并支付一定费用即可随时用车，因此很受大众欢迎。但随意停放的公共自行车会扰乱城市交通秩序，因此新一代的公共自行车需要限制用户的停放地点，单车只有在指定地点才可关锁。然而，市面上大部分单车开锁都由手机控制，关锁为用户手工拉动锁把手，单车无法限制用户的关锁行为，无法实现限制停放地点的功能。

基于上述思考，本公开第二实施例提供了一种用于自行车的开关锁装置，该开关锁装置相对于第一实施例中的开关锁装置增加了一个定位模块。本实施例开关锁装置的结构示意如图3所示，包括：

制动装置10，设置在自行车的车体上；遥控装置20，用于响应于接收到的触发操作，向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号；制动控制装置30，与遥控装置20通过无线方式连接，包括：第二通信模块301，用于通过无线方式接收开锁信号或者关锁信号；制动控制模块302，与第二通信模块301连接，用于响应于开锁信号或者关锁信号，控制制动装置实现开锁或者关锁操作；定位模块303，与第二通信模块301和制动控制模块302连接，用于响应于接收到的关锁信号，获取自行车的当前位置信息，以确定自行车是否处于可停放区域，并当自行车处于可停放区域时向制动控制模块302发送关锁信号。

相对应的，上述遥控装置20的具体结构可以包括：信号生成模块201，用于响应于接收到的触发操作，生成开锁信号或者关锁信号；第一通信模块202，与信号生成模块201连接，用于通过无线方式发送开锁信号或关锁信号。

上述遥控装置20和制动控制装置30是通过无线方式连接的，遥控装置20可以通过无线方式直接向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号，制动控制装置30就可以控制制动装置10实现开锁或者关锁操作。

本实施例由于制动控制装置与遥控装置通过无线方式直接连接，所以用户可以直接通过无线方式控制自行车的开锁和关锁，整个过程无需服务器参与，开锁过程会更加快速，关锁过程直接点击触控按键即可，无需用户再手动操作实体车锁，在逐渐靠近自行车或者逐渐远离自行车的过程中就可以实现控制操作，操作便捷，为用户节省时间。

本实施例制动控制装置30中还增加了定位模块303，该定位模块可以在接收到关锁信号时对自行车当前所停放的位置进行定位，并只有在处于可停放区域时才发送关锁信号，避免了随意停放的公共自行车会扰乱城市交通秩序的问题。

上述遥控装置20可以是单独的一个遥控器，也可以是通过复用智能终端实现的，优选的，尽可能采用每个用户都使用的智能终端作为遥控装置20，以增加用户使用自行车的便利性。

上述各个通信模块(包括第一通信模块和第二通信模块)可以采用的无线通讯方式种类较多，例如2.4g无线通信、蓝牙通信、红外通信、近场通信等。2.4g无线通讯信号工作在全球免申请ism频道2400m-2483m范围内，包含接受端和发射端两部分，现普遍被应用于无线鼠标和无线键盘，基于上述考虑，本实施例的无线信号可以优选为2.4g无线通讯信号。当采用2.4g无线通信的情况下，在遥控装置20和制动控制装置30中设置sim卡(用户身份识别卡)以配合2.4g无线通信的使用。

具体实现时，上述制动装置10和制动控制装置30也可以采用无线方式连接，但由于制动装置10和制动控制装置30都是设置在自行车上的，为了节省自行车成本及保证控制的可靠性，优选让制动控制装置30与制动装置10之间通过串口方式连接。

上述制动装置10设置在车轮上或与车轮接触位置，进而控制自行车减速至停止，上述制动装置10可以是现有任何一个刹车装置，优选的，制动装置10可以为罗拉刹车装置，罗拉刹车装置具有滚珠结构，能够平稳的降低自行车的运行速度直至其完全停止，相比于现有的抱刹装置而言，能够给用户带来更好的使用体验。

下面结合具体实例对上述方案进行详细说明。

本实施例的自行车为具有罗拉刹车装置的公共自行车，制动控制装置设置在该自行车上，用户通过遥控装置进行操作。

当用户想要使用某个区域停放的多个自行车中的一辆时，用户会通过自行车的唯一编码确认需要向哪辆自行发送开锁信号，当用户按下遥控装置上的开锁按键时，遥控装置生成开锁信号，并将该开锁信号发送至已选择的自行车。

已选择的自行车上由于已经设置了制动控制装置，制动控制装置会通过无线方式接收到开锁信号，并将开锁信号发送至罗拉刹车装置，以实现自行车的开锁操作。

当用户使用结束并将自行车停放在指定区域后，此时既可以关锁。

由于本实施例的制动控制装置具有定位模块，因此，当用户按下遥控装置上的关锁按键时，遥控装置生成关锁信号，并将该关锁信号发送至自行车的制动控制装置。当制动控制装置通过无线方式接收到关锁信号时，会通过定位模块获取自行车的当前位置信息，以确定自行车是否处于可停放区域，并当自行车处于可停放区域时向制动控制模块发送关锁信号，以控制罗拉刹车装置，实现自行车的关锁操作。

当然，上述遥控装置也可以为一个设置为钥匙扣大小的独立遥控器，也可以为用户手持的智能终端，本领域技术人员在实现时，可以根据实际情况进行生产和配置。

本公开实施例实现了自行车自动开关锁目的，通过遥控装置无线控制，使用方便，不易损坏，且只有在可停放区域才能够实现关锁操作，防止了公共自行车乱停放现象。

本公开第三实施例提供了一种用于自行车的开关锁装置，该开关锁装置相对于第二实施例中的开关锁装置增加了一个声音输出装置。本实施例开关锁装置的结构示意如图4所示，包括：制动装置10，设置在自行车的车体上；遥控装置20，用于响应于接收到的触发操作，向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号；制动控制装置30，与遥控装置20通过无线方式连接，包括：第二通信模块301，用于通过无线方式接收开锁信号或者关锁信号；制动控制模块302，与第二通信模块301连接，用于响应于开锁信号或者关锁信号，控制制动装置实现开锁或者关锁操作；定位模块303，与第二通信模块301和制动控制模块302连接，用于响应于接收到的关锁信号，获取自行车的当前位置信息，以确定自行车是否处于可停放区域，并当自行车处于可停放区域时向制动控制模块发送关锁信号；声音输出装置40，与制动控制装置30连接，用于根据开锁或者关锁操作的执行情况发出对应的语音信息。

相对应的，上述遥控装置20的具体结构可以包括：信号生成模块201，用于响应于接收到的触发操作，生成开锁信号或者关锁信号；第一通信模块202，与信号生成模块201连接，用于通过无线方式发送开锁信号或关锁信号。

上述遥控装置20和制动控制装置30是通过无线方式连接的，遥控装置20可以通过无线方式直接向制动控制装置30发送开锁信号或者关锁信号，制动控制装置30就可以控制制动装置10实现开锁或者关锁操作。

本实施例由于制动控制装置与遥控装置通过无线方式直接连接，所以用户可以直接通过无线方式控制自行车的开锁和关锁，整个过程无需服务器参与，开锁过程会更加快速，关锁过程直接点击触控按键即可，无需用户再手动操作实体车锁，在逐渐靠近自行车或者逐渐远离自行车的过程中就可以实现控制操作，操作便捷，为用户节省时间。

本实施例制动控制装置30中还增加了定位模块303，该定位模块可以在接收到关锁信号时对自行车当前所停放的位置进行定位，并只有在处于可停放区域时才发送关锁信号，避免了随意停放的公共自行车会扰乱城市交通秩序的问题。

本实施例声音输出装置40可以在开锁成功、开锁失败、关锁成功和关锁失败的情况下分别提示用户，用户可以根据语音提示内容明确的知晓自行车是否已经成功开锁或关锁，用户体验较好。

上述遥控装置20可以是单独的一个遥控器，也可以是通过复用智能终端实现的，优选的，尽可能采用每个用户都使用的智能终端作为遥控装置20，以增加用户使用自行车的便利性。

上述各个通信模块(包括第一通信模块和第二通信模块)可以采用的无线通讯方式种类较多，例如2.4g无线通信、蓝牙通信、红外通信、近场通信等。2.4g无线通讯信号工作在全球免申请ism频道2400m-2483m范围内，包含接受端和发射端两部分，现普遍被应用于无线鼠标和无线键盘，基于上述考虑，本实施例的无线信号可以优选为2.4g无线通讯信号。当采用2.4g无线通信的情况下，在遥控装置20和制动控制装置30中设置sim卡(用户身份识别卡)以配合2.4g无线通信的使用。

具体实现时，上述制动装置10和制动控制装置30也可以采用无线方式连接，但由于制动装置10和制动控制装置30都是设置在自行车的车体上的，为了节省自行车成本及保证控制的可靠性，优选让制动控制装置30与制动装置10之间通过串口方式连接。

上述制动装置10设置在车轮上或与车轮接触位置，进而控制自行车减速至停止，上述制动装置10可以是现有任何一个刹车装置，优选的，制动装置10可以为罗拉刹车装置，罗拉刹车装置具有滚珠结构，能够平稳的降低自行车的运行速度直至其完全停止，相比于现有的抱刹装置而言，能够给用户带来更好的使用体验。

下面结合具体实例对上述方案进行详细说明。

本实施例的自行车为具有罗拉刹车装置的公共自行车，制动控制装置设置在该自行车的车体上，用户通过遥控装置进行操作。

当用户想要使用某个区域停放的多个自行车中的一辆时，用户会通过自行车的唯一编码确认需要向哪辆自行发送开锁信号，当用户按下遥控装置上的开锁按键时，遥控装置生成开锁信号，并将该开锁信号发送至已选择的自行车。

已选择的自行车上由于已经设置了制动控制装置，制动控制装置会通过无线方式接收到开锁信号，并将开锁信号发送至罗拉刹车装置，以实现自行车的开锁操作。

如果该自行车是正常的无故障车辆，则声音输出装置会发出声音，例如“成功开锁”，以提示用户可以开始使用自行车；如果该自行车时故障车辆，则声音输出装置也会发出声音，例如“故障车辆”或者“开锁失败”或者“请再次开锁”等，以提示用户当前自行车暂时无法使用。当然，上述声音不仅限于语音播报，也可以是“滴滴滴”等类型的提示音。

当用户使用结束并将自行车停放在指定区域后，此时既可以关锁。

由于本实施例的制动控制装置具有定位模块，因此，当用户按下遥控装置上的关锁按键时，遥控装置生成关锁信号，并将该关锁信号发送至自行车的制动控制装置。当制动控制装置通过无线方式接收到关锁信号时，会通过定位模块获取自行车的当前位置信息，以确定自行车是否处于可停放区域，并当自行车处于可停放区域时向制动控制模块发送关锁信号，以控制罗拉刹车装置，实现自行车的关锁操作。

如果该自行车被正常关锁，则声音输出装置可以发出声音，例如“成功关锁”或者“谢谢使用”等，以提示用户成功结束使用自行车；如果该自行车没有成功关锁，则声音输出装置也会发出声音，例如“停车区域错误”或者“关锁失败”或者“请重新停放”等，以提示用户当前自行车没有成功关锁。当然，上述声音不仅限于语音播报，也可以是“滴滴滴”等类型的提示音。

上述遥控装置也可以为一个设置为钥匙扣大小的独立遥控器，也可以为用户手持的智能终端，本领域技术人员在实现时，可以根据实际情况进行生产和配置。

本公开实施例实现了自行车自动开关锁目的，通过遥控装置无线控制，使用方便，不易损坏；且只有在可停放区域才能够实现关锁操作，防止了公共自行车乱停放现象；通过语音提示，能够让用户明确知晓是否已经成功开锁或关锁，提升了用户体验。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。