一种新型的两轮电动平衡车的制作方法

文档序号:21751513发布日期:2020-08-07 17:32阅读:174来源:国知局
一种新型的两轮电动平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车领域,更具体地说,本实用涉及一种新型的两轮电动平衡车。



背景技术:

随着科技和经济的发展,竞技类机器人受到了越来越多消费者的喜爱。在现在的竞技类机器人或者教学类机器人中使用的全部是四轮驱动的步战车,这种步战车一般包括底盘以及设置在底盘下方前端的前桥、以及设置在底盘下方后端的后桥,通过驱动前桥、后桥或者同时驱动这二者实现车辆的前进、转弯或者后退等动作。现有的这种四轮驱动的步战车虽然运动时比较稳定不易翻车,但是其体积庞大,运转不灵活。

但是其在实际使用时,不用时,脚踩板与地面接触,长时间后容易磨损。



技术实现要素:

为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种新型的两轮电动平衡车,通过拉扯顶部第一卡件,使皮带的末端拉扯支撑板,当移动块底部的第一卡件到达第二卡槽的位置时,从而使支柱与移动杆再次固定,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型的两轮电动平衡车,包括座椅,所述座椅的底部设置有支柱,所述支柱的底部设置有脚踩板,所述支柱与脚踩板焊接,所述脚踩板的两侧均设置有移动轮,两个所述移动轮均与脚踩板通过转杆转动连接,所述脚踩板的内部设置有支撑机构;

所述支撑机构包括移动杆,所述移动杆的顶部一侧设置有移动块,所述移动杆与移动块固定连接,所述移动杆的底部设置有皮带,所述皮带远离移动杆的一端设置有支撑板,所述支撑板的顶部与脚踩板转动连接,所述支撑板的一侧设置有第二卡块,所述脚踩板的内侧对应第二卡块的位置设置有移动槽,所述移动槽的内部设置有第一弹簧,所述座椅的内部设置有两用机构。

在一个优选地实施方式中,所述两用机构包括把手,所述把手的顶部和底部均设置有第三卡块,所述座椅的内侧对应第三卡块的位置设置有第四卡槽,所述座椅的底部设置有多个螺栓,所述座椅与多个螺栓均通过螺纹连接,所述把手的一侧设置有第四弹簧。

在一个优选地实施方式中,所述移动块的顶部和底部均设置有第一卡件,两个所述第一卡件的顶部均设置有第一卡块,所述移动块的内部对应第一卡块的位置均设置有第三卡槽,两个第三卡槽的内部均设置有第二弹簧。

在一个优选地实施方式中,所述第二卡块滑动连接于移动槽的内部,两个所述第一卡块均滑动连接于对应位置的第三卡槽的内部,两个所述第一卡块分别与对应位置的第一卡件均为一体式结构。

在一个优选地实施方式中,所述支柱的表面对应顶部第一卡件的位置设置有第二卡槽,所述支柱的表面对应底部第一卡件的位置设置有第一卡槽。

在一个优选地实施方式中,所述第二弹簧靠近第一卡块的一端与第一卡块焊接,所述第二弹簧远离第一卡块的一端与第三卡槽的内侧焊接,所述座椅底部设置有拉伸杆。

在一个优选地实施方式中,所述座椅靠近把手的一侧设置有第二卡件,所述第二卡件的表面设置有第三弹簧,所述座椅的底部设置有轴承,所述第三弹簧的底部与支柱的两侧均设置有横板,多个所述横板的内部均设置有孔洞。

本实用新型的技术效果和优点:

1、通过拉扯移动块,使支撑板在脚踩板的内部进行旋转,通过支撑板一侧的第二卡块在移动槽内移动,使第二卡块挤压第一弹簧,当移动块顶部的第一卡件到达第一卡槽的位置时,通过第二弹簧挤压第一卡块,从而使移动杆与支柱固定,当要进行支撑时,通过拉扯顶部第一卡件,使皮带的末端拉扯支撑板,当移动块底部的第一卡件到达第二卡槽的位置时,从而使支柱与移动杆再次固定,当平衡车要倾倒时,通过支撑板对地面支撑,从而避免了脚踩板与地面接触,而造成磨损,从而保护了平衡车,与现有技术相比,避免了脚踩板与地面接触,使脚踩板磨损;

2、通过拉扯第二卡件,通过旋转轴承,松开第二卡件,使第二卡件卡入另一个孔洞的内部,从而实现座椅与轴承和支柱之间的卡和,通过第四弹簧将把手弹出,通过旋转螺栓,从而使螺栓将第三卡块抵住,从而避免了把手的回缩,当不需要时,通过旋转螺栓,使把手缩回座椅的内部,通过旋转另一个螺栓,使另一个螺栓再次堵住第三卡块的移动,从而避免了在移动过程中,把手被第四弹簧弹出,而造成出行危险,与现有技术相比,使切换手扶式和坐式更容易。

附图说明

图1为本实用新型的整体支撑状态剖视图。

图2为本实用新型的整体俯视图。

图3为本实用新型的整体收回状态剖视图。

图4为本实用新型图2的a部结构放大图。

图5为本实用新型的支撑板立体图。

图6为本实用新型图2的b部结构放大图。

图7为本实用新型的座椅剖视图。

附图标记为:1移动轮、2座椅、3脚踩板、4支柱、5移动杆、6第一卡槽、7支撑板、8移动槽、9皮带、10第一弹簧、11第二卡槽、12第一卡块、13第三卡槽、14第一卡件、15第二弹簧、16移动块、17第二卡块、18把手、19孔洞、20横板、21第二卡件、22第三弹簧、23轴承、24螺栓、25第四卡槽、26第三卡块、27第四弹簧、28支撑机构、29两用机构、30拉伸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示,本实用新型提供了一种新型的两轮电动平衡车,包括座椅2,所述座椅2的底部设置有支柱4,所述支柱4的底部设置有脚踩板3,所述支柱4与脚踩板3焊接,所述脚踩板3的两侧均设置有移动轮1,两个所述移动轮1均与脚踩板3通过转杆转动连接,所述脚踩板3的内部设置有支撑机构28;

所述支撑机构28包括移动杆5,所述移动杆5的顶部一侧设置有移动块16,所述移动杆5与移动块16固定连接,所述移动杆5的底部设置有皮带9,所述皮带9远离移动杆5的一端设置有支撑板7,所述支撑板7的顶部与脚踩板3转动连接,所述支撑板7的一侧设置有第二卡块17,所述脚踩板3的内侧对应第二卡块17的位置设置有移动槽8,所述移动槽8的内部设置有第一弹簧10,所述座椅2的内部设置有两用机构29;

所述移动块16的顶部和底部均设置有第一卡件14,两个所述第一卡件14的顶部均设置有第一卡块12,所述移动块16的内部对应第一卡块12的位置均设置有第三卡槽13,两个第三卡槽13的内部均设置有第二弹簧15;

所述第二卡块17滑动连接于移动槽8的内部,两个所述第一卡块12均滑动连接于对应位置的第三卡槽13的内部,两个所述第一卡块12分别与对应位置的第一卡件14均为一体式结构;

所述支柱4的表面对应顶部第一卡件14的位置设置有第二卡槽11,所述支柱4的表面对应底部第一卡件14的位置设置有第一卡槽6;

所述第二弹簧15靠近第一卡块12的一端与第一卡块12焊接,所述第二弹簧15远离第一卡块12的一端与第三卡槽13的内侧焊接,所述座椅2底部设置有拉伸杆30;

实施方式具体为:通过拉扯移动块16,移动块16与移动杆5连接,从而使移动杆5的底部的皮带9与移动杆5一起移动,从而使皮带9拉支撑板7,且支撑板7与脚踩板3为转动连接,从而使支撑板7在脚踩板3的内部进行旋转,通过支撑板7一侧的第二卡块17在移动槽8内移动,使第二卡块17挤压第一弹簧10,使支撑板7一直受着第一弹簧10的弹力,当移动块16顶部的第一卡件14到达第一卡槽6的位置时,通过第二弹簧15挤压第一卡块12,使第一卡件14在第三卡槽13内移动,从而使第一卡件14的末端卡入第一卡槽6的内部,从而使移动杆5与支柱4固定,使支撑板7收入脚踩板3的内部,当要进行支撑时,通过将拉伸杆拉出,利用螺栓进行固定,通过拉扯顶部第一卡件14,使第一卡件14与第一卡槽6分离,从而使第一弹簧10挤压第二卡块17,使支撑板7在移动槽8内移动,从而使皮带9的末端拉扯支撑板7,当移动块16底部的第一卡件14到达第二卡槽11的位置时,由于第二弹簧15挤压第一卡块12,使第一卡件14卡入第二卡槽11的内部,从而使支柱4与移动杆5再次固定,从而使支撑板7弹出脚踩板3的内部,当平衡车要倾倒时,通过支撑板7对地面支撑,从而避免了脚踩板3与地面接触,而造成磨损,从而保护了平衡车,该实施方式具体解决了现有技术中不用时,脚踩板与地面接触,长时间后容易磨损问题。

如图6-7所示,所述两用机构29包括把手18,所述把手18的顶部和底部均设置有第三卡块26,所述座椅2的内侧对应第三卡块26的位置设置有第四卡槽25,所述座椅2的底部设置有多个螺栓24,所述座椅2与多个螺栓24均通过螺纹连接,所述把手18的一侧设置有第四弹簧27;

所述座椅2靠近把手18的一侧设置有第二卡件21,所述第二卡件21的表面设置有第三弹簧22,所述座椅2的底部设置有轴承23,所述第三弹簧22的底部与支柱4的两侧均设置有横板20,多个所述横板20的内部均设置有孔洞19;

所述第三弹簧22靠近横板20的一端与横板20焊接,所述第三弹簧22的顶部与第二卡件21焊接;

实施方式具体为:通过拉扯第a卡件21,使第二卡件21从其中一个孔洞19内分离,通过旋转轴承23,使座椅2进行旋转,当旋转180度后,松开第二卡件21从而使第二卡件22挤压第二卡件21,使第二卡件21卡入另一个孔洞19的内部,从而实现座椅2与轴承23和支柱4之间的卡和,通过第四弹簧27将把手18弹出,从而使第三卡块26在第四卡槽25内移动,通过旋转螺栓24,从而使螺栓24将第三卡块26抵住,从而避免了把手18的回缩,从而使座椅2与把手18固定,当不需要使,通过旋转螺栓24,使把手18缩回座椅2的内部,通过旋转另一个螺栓24,使另一个螺栓24再次堵住第三卡块26的移动,从而避免了在移动过程中,把手18被第四弹簧27弹出,而造成出行危险,该实施方式具体解决了现有技术中使用者在使用平衡车不能坐在或者手着的问题。

本实用新型工作原理:

参照说明书附图1-5,通过拉扯移动块16,使支撑板7在脚踩板3的内部进行旋转,通过支撑板7一侧的第二卡块17在移动槽8内移动,使第二卡块17挤压第一弹簧10,通过第二弹簧15挤压第一卡块12,从而使移动杆5与支柱4固定,当要进行支撑时,通过拉扯顶部第一卡件14,使皮带9的末端拉扯支撑板7,从而使支柱4与移动杆5再次固定,当平衡车要倾倒时,通过支撑板7对地面支撑;

参照说明书附图6-7,通过拉扯第二卡件21,通过旋转轴承23,松开第二卡件21,使第二卡件21卡入另一个孔洞19的内部,通过第四弹簧27将把手18弹出,通过旋转螺栓24,从而使螺栓24将第三卡块26抵住,当不需要时,通过旋转螺栓24,使把手18缩回座椅2的内部,通过旋转另一个螺栓24,使另一个螺栓24再次堵住第三卡块26的移动。

最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;

其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;

最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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