一种机场用无线电监测车的制作方法

本实用新型涉及无人车领域，尤其涉及一种机场用无线电监测车。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。现在无人车被广泛运用到各个领域。

但是现在的无人车，特别是运用在机场这种地方的监测无人车，因为底盘较低的原因，导致在一些道路上无法正常工作，这样就大大降低了无人车的实用性，也减少了其工作效率。

因此，有必要提供一种机场用无线电监测车解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机场用无线电监测车，解决了无人车在一些不好的道路上无法继续工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机场用无线电监测车，包括无人车本体，所述无人车本体内壁的两侧之间固定连接有第一支撑板，所述无人车本体内壁的两侧之间且位于第一支撑板的下方固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部左侧的前侧和后侧均设置有第一电机，两个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一皮带轮，所述无人车本体左侧底部的前侧和后侧均固定连接有第一伸缩杆，所述无人车本体左侧底部的前侧和后侧且位于第一伸缩杆的下方固定均连接有第二伸缩杆，两个所述第一伸缩杆与两个所述第二伸缩杆的一端之间均固定连接有连接板，两个所述连接板一侧的顶部均转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上均固定连接有第二皮带轮，两个所述连接板一侧的底部均转动连接有第二齿轮，两个所述第一齿轮与两个所述第二齿轮的表面之间均传动连接有第一履带，两个所述连接板的右侧均固定连接有第一推杆，所述第一推杆的一端贯穿无人车本体左侧的底部且延伸至无人车本体内部，所述第二支撑板底部的左侧固定连接有第一开关，两个所述第一推杆的一端均与第二支撑板底部的左侧滑动连接，所述第二支撑板顶部的前侧和后侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有第三皮带轮，所述第二支撑板的底部固定连接有第二开关，所述第二支撑板底部的前侧和后侧且位于第二开关的左侧均固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的底端贯穿无人车本体的底部且延伸至无人车本体的外部，所述第二支撑板底部的前侧和后侧且位于第二开关的右侧均固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底端贯穿无人车本体的底部且延伸至无人车本体的外部，两个所述第三伸缩杆与两个所述第四伸缩杆之间均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部均固定连接有第二推杆，两个所述第三伸缩杆的底端均转动连接有第三齿轮，两个所述第四伸缩杆的底端均转动连接有第四齿轮，两个所述第三齿轮上均固定连接有第四皮带轮。

优选的，所述第一支撑板上设置有第五伸缩杆，所述无人车本体的表面开设有与第五伸缩杆配合使用的孔洞。

优选的，所述无人车本体的顶部固定连接有摄像头。

优选的，两个所述第一皮带轮均通过皮带与两个所述第二皮带轮转动连接。

优选的，两个所述第三齿轮与两个所述第四齿轮的表面之间传动连接有第二履带。

优选的，两个所述第三皮带轮均通过皮带与两个所述第四皮带轮转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机场用无线电监测车具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机场用无线电监测车，当无人车进入坡度较大的道路或者进入高度较小的楼梯时，第一履带碰到前方的坡度地面，因为连接板的存在，第一推杆的会因为第一履带的移动而移动，然后第一推杆的移动会触碰到第一开关，第一开关控制第一电机的开关，然后第一电机的启动，这样就可以保证第一电机在需要时再运行，节省了电力，带动第一履带的转动，然后第一履带可以在坡度上运动，当道路平坦时，因为第一伸缩杆上设置弹簧的原因，第一推杆离开第一开关，然后第一电机关闭，当第二履带受到力向上运动的时候，第二推杆向上运动碰到第二开关，第二电机开始运行，然后带动第二履带的运动，从而可以达到辅助运动的效果，这样的话，可以保证无人车在一些道路较为陡的路上继续运行，大大提高了无人车在不同环境的适应度，从一些方面说也是增加了车体的监控效果，当第一开关或者第二开关处于打开状态时，第五伸缩杆自动伸出，这样可以降低整个车体的重心，提高了稳定程度，在一定程度上防止了侧翻。

附图说明

图1为本实用新型提供的机场用无线电监测车的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示机场用无线电监测车的侧视图；

图3为图1所示a处局部放大图；

图4为图1所示b处局部放大图。

图中标号：1、无人车本体，2、摄像头，3、第一支撑板，4、第一电机，5、第一皮带轮，6、第一履带，7、第一齿轮，8、第一伸缩杆，9、第一推杆，10、第二齿轮，11、第一开关，12、第二支撑板，13、孔洞，14、第三伸缩杆，15、第三齿轮，16、支撑柱，17、第二推杆，18、第二开关，19、第二履带，20、第四齿轮，21、第五伸缩杆，22、第三皮带轮，23、第二电机，24、第四皮带轮，25、第四伸缩杆，26、第二皮带轮，27、连接板，28、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的机场用无线电监测车的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示机场用无线电监测车的侧视图；图3为图1所示a处局部放大图；图4为图1所示b处局部放大图。机场用无线电监测车包括无人车本体1，所述无人车本体1内壁的两侧之间固定连接有第一支撑板3，所述无人车本体1内壁的两侧之间且位于第一支撑板3的下方固定连接有第二支撑板12，所述第二支撑板12顶部左侧的前侧和后侧均设置有第一电机4，两个所述第一电机4的输出轴均固定连接有第一皮带轮5，所述无人车本体1左侧底部的前侧和后侧均固定连接有第一伸缩杆8，两个所述第一伸缩杆8的表面均设置有弹簧，所述无人车本体1左侧底部的前侧和后侧且位于第一伸缩杆8的下方固定均连接有第二伸缩杆28，两个所述第二伸缩杆28的表面均设置有弹簧，两个所述第一伸缩杆8与两个所述第二伸缩杆28的一端之间均固定连接有连接板27，两个所述连接板27上均设置有连接齿轮，两个所述连接板27一侧的顶部均转动连接有第一齿轮7，两个所述第一齿轮7上均固定连接有第二皮带轮26，两个所述连接板27一侧的底部均转动连接有第二齿轮10，两个所述第一齿轮7与两个所述第二齿轮10的表面之间均传动连接有第一履带6，所述第一履带6的表面设置有较深的轮齿，两个所述连接板27的右侧均固定连接有第一推杆9，所述第一推杆9呈l型，所述第一推杆9的一端贯穿无人车本体1左侧的底部且延伸至无人车本体1内部，所述第二支撑板12底部的左侧固定连接有第一开关11，两个所述第一推杆9的一端均与第二支撑板12底部的左侧滑动连接，所述第二支撑板12顶部的前侧和后侧均固定连接有第二电机23，两个所述第二电机23的输出轴均固定连接有第三皮带轮22，所述第二支撑板12的底部固定连接有第二开关18，所述第二支撑板12底部的前侧和后侧且位于第二开关18的左侧均固定连接有第三伸缩杆14，所述第三伸缩杆14的底端贯穿无人车本体1的底部且延伸至无人车本体1的外部，所述第二支撑板12底部的前侧和后侧且位于第二开关18的右侧均固定连接有第四伸缩杆25，所述第四伸缩杆25的底端贯穿无人车本体1的底部且延伸至无人车本体1的外部，两个所述第三伸缩杆14与两个所述第四伸缩杆之间均固定连接有支撑柱16，两个所述支撑柱16的顶部均固定连接有第二推杆17，两个所述第三伸缩杆14的底端均转动连接有第三齿轮15，两个所述第四伸缩杆25的底端均转动连接有第四齿轮20，两个所述第三齿轮15上均固定连接有第四皮带轮24。

所述第一支撑板3上设置有第五伸缩杆21，所述无人车本体1的表面开设有与第五伸缩杆21配合使用的孔洞13，所述第五伸缩杆21的数量为四个。

所述无人车本体1的顶部固定连接有摄像头。

两个所述第一皮带轮5均通过皮带与两个所述第二皮带轮26转动连接。

两个所述第三齿轮15与两个所述第四齿轮20的表面之间传动连接有第二履带19，所述第二履带19的表面设置有较深的轮齿。

两个所述第三皮带轮22均通过皮带与两个所述第四皮带轮24转动连接。

本实用新型提供的机场用无线电监测车的工作原理如下：

当无人车进入坡度较大的道路或者进入高度较小的楼梯时，第一履带6碰到前方的坡度地面，因为连接板27的存在，第一推杆9的会因为第一履带6的移动而移动，然后第一推杆9的移动会触碰到第一开关11，第一开关11控制第一电机4的开关，然后第一电机4的启动，带动第一履带6的转动，然后第一履带6可以在坡度上运动，当道路平坦时，因为第一伸缩杆8上设置弹簧的原因，第一推杆9离开第一开关11，然后第一电机4关闭，当第二履带19受到力向上运动的时候，第二推杆17向上运动碰到第二开关18，第二电机23开始运行，然后带动第二履带19的运动，从而可以达到辅助运动的效果，当第一开关11或者第二开关18处于打开状态时，第五伸缩杆21自动伸出。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机场用无线电监测车具有如下有益效果：

当无人车进入坡度较大的道路或者进入高度较小的楼梯时，第一履带6碰到前方的坡度地面，因为连接板27的存在，第一推杆9的会因为第一履带6的移动而移动，然后第一推杆9的移动会触碰到第一开关11，第一开关11控制第一电机4的开关，然后第一电机4的启动，这样就可以保证第一电机4在需要时再运行，节省了电力，带动第一履带6的转动，然后第一履带6可以在坡度上运动，当道路平坦时，因为第一伸缩杆8上设置弹簧的原因，第一推杆9离开第一开关11，然后第一电机4关闭，当第二履带19受到力向上运动的时候，第二推杆17向上运动碰到第二开关18，第二电机23开始运行，然后带动第二履带19的运动，从而可以达到辅助运动的效果，这样的话，可以保证无人车在一些道路较为陡的路上继续运行，大大提高了无人车在不同环境的适应度，从一些方面说也是增加了车体的监控效果，当第一开关11或者第二开关18处于打开状态时，第五伸缩杆21自动伸出，这样可以降低整个车体的重心，提高了稳定程度，在一定程度上防止了侧翻。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。