履带行走车辆方向盘转向控制阀的制作方法

本实用新型涉及转向控制阀领域，具体为履带行走车辆方向盘转向控制阀。

背景技术：

现阶段的液压驱动履带式行走车辆，无论是闭式系统还是开始系统，都是依靠先导系统的压力来控制通过行走马达的流量以达到控制行走速度的，先导压力越高系统提供给马达的流量越多，马达转速就越高，反应出的行走速度就越快，不同的是闭式系统是靠先导压力控制泵的排量，而开式系统是靠先导压力控制阀的开口量大小，在行走过程中，如果两个马达所供给的流量相同则车辆直线行走；如果其中一侧马达所供给的流量小于另外一侧，则车辆向流量小的一侧转向；如果供给马达的流量方向相反则车辆可原地转弯，先导油压力的大小是先导阀提供的，先导阀的原理就是一个减压阀，阀的输出压力和控制弹簧力成正比，弹簧压缩量越大，先导压力就越高，弹簧的压缩量是靠杠杆原理控制的。

在使用过程中，履带行走车辆方向盘转向控制阀可完成以下形式的操作：可以控制车辆的转向并降低履带行走车辆的驾驶难度和提高操作舒适度。

现有的履带行走车辆方向盘转向控制阀虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的履带行走车辆方向盘转向控制阀在使用过程中履带行走车辆的采用手柄控制，多为两个手柄控制，一个控制左履带，一个手柄控制右履带，或通过一个十字先导配合梭阀组进行的控制，在高速行走时，因速度较快，手柄的力度不易控制，且有时在过沟壑或山丘时，因车辆起伏较大，手柄更是难以控制速度，容易造成突然加速或者突然减速，给车辆造成巨大的冲击，可能会对马达造成损坏对人员的健康造成威胁，虽然现在的电控系统可以很方便的解决这一问题，但是由于价格比较昂贵，普及起来较困难，尤其是在需要防爆的领域更是难以推广使用，为此，我们提出履带行走车辆方向盘转向控制阀。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供履带行走车辆方向盘转向控制阀，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。

优选的，所述先导控制阀的上端设置有控制杆，所述控制杆的外表面设置有防尘波纹套管，所述控制杆的下端外表面设置有控制杆连接活动块，所述控制杆连接活动块的下端设置有柱塞，所述柱塞的下端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的下端设置有控制弹簧，所述控制弹簧的内部设置有控制阀芯，所述控制阀芯的外表面设置有钻孔，所述柱塞的外表面设置有壳体。

优选的，所述柱塞与壳体之间开设有限位控制槽，所述柱塞的外表面通过限位控制槽与壳体的内表面活动连接，所述控制阀芯的外表面开设有油槽，所述控制阀芯的数量为两组，所述壳体的一侧外表面开设有油口p与回油口t，所述先导控制阀的下端外表面开设有第一油口与第二油口。

优选的，所述转向柱与方向盘之间设置有固定连接安装机构，所述转向柱的前端外表面通过固定连接安装机构与方向盘的后端外表面可拆卸连接。

优选的，所述减速装置与转向柱之间设置有旋转连接控制机构，所述转向柱的后端外表面通过旋转连接控制机构与减速装置的前端外表面活动连接。

优选的，所述先导控制阀与减速装置之间设置有输出轴段连接机构与左右限位装置，所述输出轴段连接机构位于左右限位装置的后端。

优选的，所述控制杆与减速装置之间设置有转换摆动装置，所述控制杆的前端外表面通过转换摆动装置与减速装置的后端外表面活动连接，所述控制杆的前端外表面与左右限位装置的内表面活动连接。

优选的，所述先导控制阀与减速装置之间设置有固定连接安装架，所述先导控制阀的前端外表面通过固定连接安装架与减速装置的后端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过减速装置，减速装置将方向盘的转动变为驱动先导手柄的摆动装置，通过调整不同的减速比，可实现和现有方向盘实现相同的驾驶体验，比如方向盘在中间位置时，左右两个先导减压阀的弹簧都没有被压紧属于自由状态，输出的压力就为零，车辆直线行驶，向左打方向时，左边的先导减压阀的弹簧被压缩，输出的压力大小就和打方向盘的圈数成正比，打的越多，输出的压力越高，（例如设定好的减速比，使向左打方向盘一圆半时，正好是先导减压阀的弹簧的最大压缩量，输出的先导压力为最大），以便于人们的使用。

2、本实用新型通过输出轴段连接机构与左右限位装置，可以将方向盘的转动变为驱动先导手柄的摆动装置，并限制摆动板的转动角度，可以起到行程限位的作用，可以对液压系统起到保护的作用，避免损坏液压系统。

3、本实用新型通过先导控制阀，人们可以采用任何液压驱动的控制方式进行控制，以便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体视意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的图1中先导控制阀的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的主视图；

图中：1、先导控制阀；101、控制杆；102、控制阀芯；103、控制弹簧；104、复位弹簧；105、柱塞；106、壳体；107、控制杆连接活动块；108、钻孔；109、防尘波纹套管；2、减速装置；3、转向柱；4、方向盘；5、输出轴段连接机构；6、左右限位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括方向盘4，方向盘4的后端外表面固定连接有转向柱3，转向柱3的后端外表面设置有减速装置2，减速装置2的后端外表面设置有先导控制阀1。

可以使得操作简单，本实施例中，优选的，先导控制阀1的上端设置有控制杆101，控制杆101的外表面设置有防尘波纹套管109，控制杆101的下端外表面设置有控制杆连接活动块107，控制杆连接活动块107的下端设置有柱塞105，柱塞105的下端设置有复位弹簧104，复位弹簧104的下端设置有控制弹簧103，控制弹簧103的内部设置有控制阀芯102，控制阀芯102的外表面设置有钻孔108，柱塞105的外表面设置有壳体106。

可以采用任何液压方式进行驱动，本实施例中，优选的，柱塞105与壳体106之间开设有限位控制槽，柱塞105的外表面通过限位控制槽与壳体106的内表面活动连接，控制阀芯102的外表面开设有油槽，控制阀芯102的数量为两组，壳体106的一侧外表面开设有油口p与回油口t，先导控制阀1的下端外表面开设有第一油口与第二油口。

以便于人们通过方向盘4控制车辆的转向，本实施例中，优选的，转向柱3与方向盘4之间设置有固定连接安装机构，转向柱3的前端外表面通过固定连接安装机构与方向盘4的后端外表面可拆卸连接。

以便于转向柱3的传动控制，本实施例中，优选的，减速装置2与转向柱3之间设置有旋转连接控制机构，转向柱3的后端外表面通过旋转连接控制机构与减速装置2的前端外表面活动连接。

降低人们的操作难度，起到保护液压系统的作用，本实施例中，优选的，先导控制阀1与减速装置2之间设置有输出轴段连接机构5与左右限位装置6，输出轴段连接机构5位于左右限位装置6的后端。

可以将方向盘转动方式转变成摆动运动方式，本实施例中，优选的，控制杆101与减速装置2之间设置有转换摆动装置，控制杆101的前端外表面通过转换摆动装置与减速装置2的后端外表面活动连接，控制杆101的前端外表面与左右限位装置6的内表面活动连接。

可以保证装置的正常工作传动，本实施例中，优选的，先导控制阀1与减速装置2之间设置有固定连接安装架，先导控制阀1的前端外表面通过固定连接安装架与减速装置2的后端外表面可拆卸连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，本履带行走车辆方向盘转向控制阀的工作原理为：液压先导控制设备基于直动式减压阀进行工作，液压先导控制设备主要由控制杆101，两个减压阀和壳体106组成，每个减压阀都包括控制阀芯102，控制弹簧103，复位弹簧104和柱塞105，在无操作的情况下，控制杆101由复位弹簧104保持在中位，控制第一油口与第二油口通过钻孔108连接到回油口t，控制杆101偏移时，柱塞105将压向复位弹簧104和控制弹簧103，控制弹簧103开始向下移动控制阀芯102，然后关闭相应油口与回油口t之间的连接。同时，相应油口通过钻孔108连接到油口p，控制阀芯102在控制弹簧103的力与相应油口（第一油口与第二油口）的液压产生的力的作用下处于平衡后，控制阶段即开始，由于控制阀芯102与控制弹簧103之间存在相互作用，相应油口中的压力与柱塞105的行程成比例，从而与控制杆101的位置成比例，此压力控制作为控制杆101的位置和控制弹簧103的特性的函数，可以对液压泵和马达的方向阀和高频响控制阀进行成比例液压控制，本履带行走车辆方向盘转向控制阀结构简单，和现有轮胎车辆的控制方式相当，可以使得人们的操作难度大大降低，操作舒适度大幅上升，且不存在先导压力冲击等，不会对液压系统造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。