一种履带式拖拉机减震结构的制作方法

本实用新型涉及农业装备技术领域，尤其涉及一种拖拉机设备，具体是指一种履带式拖拉机减震结构。

背景技术：

众所周知，拖拉机的工作环境较为恶劣，目前的拖拉主要为轮式拖拉机，轮式拖拉机有较好的牵引性能，适于大农场配带宽幅农具进行高速作业，但是，轮式拖拉机也具有一定的局限性，履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上，行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成，运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

轮式拖拉机的轮胎内充气，具有一定的减震作用，所以目前的轮式拖拉不用再单独设置减震机构，而履带式拖拉机并没有内部充气的轮胎，车体通过履带直接在地面上，再加之所以使用履带结构的驱动，工作环境地面的起伏程度等更加恶劣，颠簸性更大，人们驾驶过程舒适度差。

中国专利申请号201720499398，名称一种履带式拖拉机减震机构的实用新型专利和申请号201811158735，名称一种履带拖拉机减震机构的发明专利都是记载关于履带式拖拉机减震机构的公开文件，两者结构都不理想。

目前传统的履带式拖拉机的履带与车体为一体结构，无法实现减震和避震。

目前的履带式拖拉机的履带驱动轮组摆动中心为后桥输出轴的中心，当遇到的障碍物较大时，需要很大的摆角才能实现越障，则需要的拖拉机安装履带驱动齿轮组的位置空间较大，才能实现较大的摆角，从而导致车体重心高，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种履带式拖拉机减震结构，该结构的履带驱动系统改变传统的连接关系，将履带驱动轮组的摆动中心下移，在摆动同样的角度的情况下，履带齿轮组摆动的幅度小，拖拉机安装履带驱动齿轮组的位置空间下，降低了车体重心，稳定性好，摆动中心出的销轴用于力的支撑，减少了对拖拉机后桥输出轴的外作用力，对拖拉机内部的传动系统有一定的保护作用，利用液压阻尼器或者液压缸减震，可实习快速压缩、缓慢复位，减震效果好，结构简单，维护保养方便。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种履带式拖拉机减震结构，包括连接在拖拉机后桥输出轴上的履带驱动轮组，所述履带驱动轮组的主动轮连接在后桥输出轴上，后桥输出轴外部设有末端传动壳体，所述后桥输出轴下方设有能够实现履带驱动轮组摆动的连接座，连接座的一端与末端传动壳体连接，另一端与履带驱动轮组连接，所述履带驱动轮组与车体支架设有减震器。

作为优选，所述连接座底部与履带驱动轮组通过销轴轴接，所述减震器位于履带驱动轮组摆动转轴的后侧。

作为优选，所述减震器为对称设置在拖拉机左右两组履带驱动轮组件上的液压阻尼器、液压缸或/和弹簧中的一种。

作为优选，所述履带驱动轮组包括支撑架，设置在支撑架上的若干个从动轮，安装在后桥输出轴上的主动轮，用于与连接座轴接的连接板，以及绕在主动轮和从动轮外部的履带。

作为优选，所述减震器的一端与履带驱动轮组的支撑架连接，另一端与车体支架连接。

作为优选，所述减震器为液压缸，所述液压缸的活塞杆端部和液压缸的缸体端部分别与车体和履带驱动轮组铰接，或者所述液压缸的活塞杆端部和液压缸的缸体端部分别与履带驱动轮组和车体支架铰接。

作为优选，所述液压缸的缸体上设有上油口和下油口，所述上油口通过油管接储油箱.

作为优选，所述下油口空置、设有可以排气的密封塞或者接一段防止杂质进入液压缸的排气管，所述上油口还设有能够液压油流量的控制阀。

作为优选，减震器为弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧为两组，分别位于主动轮两侧的车体支架与履带驱动轮组之间。

作为优选，所述履带驱动轮组的摆动角度为0-30°角之间。

采用本技术方案的有益效果：该结构的履带驱动系统改变传统的连接关系，将履带驱动轮组的摆动中心下移，在摆动同样的角度的情况下，履带齿轮组摆动的幅度小，拖拉机安装履带驱动齿轮组的位置空间下，降低了车体重心，稳定性好，摆动中心出的销轴用于力的支撑，减少了对拖拉机后桥输出轴的外作用力，对拖拉机内部的传动系统有一定的保护作用，利用液压阻尼器或者液压缸减震，可实习快速压缩、缓慢复位，减震效果好，结构简单，维护保养方便。

附图说明

图1为履带式拖拉机减震结构的结构示意图（实施例1）。

图2为图1的后视图（履带驱动轮组与后桥输出部分）。

图3为履带式拖拉机减震结构的结构示意图（实施例2）。

图4为履带式拖拉机减震结构的结构示意图（实施例3）。

图5为液压阻尼器结构示意图。

图6为液压阻尼器活塞下移时结构示意图。

图7为液压阻尼器活塞下移时结构示意图（压力达到预设值）。

图8为液压阻尼器活塞上移时结构示意图。

图9为液压阻尼器活塞上移时结构示意图（压力达到预设值）。

具体实施方式

:为便于说明，下面结合附图1-9，对实用新型的履带式拖拉机减震结构做详细说明。

实施例1：如图1-2所示，一种履带式拖拉机减震结构，包括连接在拖拉机后桥输出轴2上的履带驱动轮组1，所述履带驱动轮组1的主动轮13连接在后桥输出轴2上，后桥输出轴2外部设有末端传动壳体3，所述后桥输出轴2下方设有能够实现履带驱动轮组1摆动的连接座4，连接座4的一端与末端传动壳体3连接，另一端与履带驱动轮组1连接，所述履带驱动轮组1与车体支架5设有减震器6；所述连接座4底部与履带驱动轮组1通过销轴7轴接，所述减震器6位于履带驱动轮组1摆动转轴的后侧；所述减震器6为对称设置在拖拉机左右两组履带驱动轮组1件上的液压阻尼器8，所述履带驱动轮组1包括支撑架11，设置在支撑架11上的若干个从动轮12，安装在后桥输出轴2上的主动轮13，用于与连接座4轴接的连接板14，以及绕在主动轮13和从动轮12外部的履带15，所述减震器6的一端与履带驱动轮组1的支撑架11连接，另一端与车体支架5连接，所述履带驱动轮组1的摆动角度为0-30°角之间。

实施例2：如图3所示，一种履带式拖拉机减震结构，包括连接在拖拉机后桥输出轴2上的履带驱动轮组1，所述履带驱动轮组1的主动轮13连接在后桥输出轴2上，后桥输出轴2外部设有末端传动壳体3，所述后桥输出轴2下方设有能够实现履带驱动轮组1摆动的连接座4，连接座4的一端与末端传动壳体3连接，另一端与履带驱动轮组1连接，所述履带驱动轮组1与车体支架5设有液压缸9减震器；所述连接座4底部与履带驱动轮组1通过销轴7轴接，所述减震器位于履带驱动轮组1摆动转轴的后侧；所述履带驱动轮组1包括支撑架11，设置在支撑架11上的若干个从动轮12，安装在后桥输出轴2上的主动轮13，用于与连接座4轴接的连接板14，以及绕在主动轮13和从动轮12外部的履带15，所述减震器6为对称设置在拖拉机左右两组履带驱动轮组1件上的液压缸9，所述液压缸9的活塞杆端部和液压缸9的缸体端部分别与车体和履带驱动轮组1铰接，或者所述液压缸9的活塞杆端部和液压缸9的缸体端部分别与履带驱动轮组1和车体支架5铰接，所述履带驱动轮组1的摆动角度为0-30°角之间，所述液压缸9的缸体上设有上油口16和下油口17，所述上油口16通过油管18接储油箱1.5，所述下油口17空置、设有可以排气的密封塞19或者接一段防止杂质进入液压缸9的排气管20，所述上油口16还设有能够液压油流量的控制阀21。

实施例3：如图4所示，一种履带式拖拉机减震结构，包括连接在拖拉机后桥输出轴2上的履带驱动轮组1，所述履带驱动轮组1的主动轮13连接在后桥输出轴2上，后桥输出轴2外部设有末端传动壳体3，所述后桥输出轴2下方设有能够实现履带驱动轮组1摆动的连接座4，连接座4的一端与末端传动壳体3连接，另一端与履带驱动轮组1连接，所述履带驱动轮组1与车体支架5设有压缩弹簧10避震器；所述连接座4底部与履带驱动轮组1通过销轴7轴接，所述减震器位于履带驱动轮组1摆动转轴的后侧；所述减震器6为对称设置在拖拉机左右两组履带驱动轮组1件上的弹簧10，所述履带驱动轮组1的摆动角度为0-30°角之间，所述弹簧10为压缩弹簧10，所述压缩弹簧10为两组，分别位于主动轮13两侧的车体支架5与履带驱动轮组1之间，所述履带驱动轮组1包括支撑架11，设置在支撑架11上的若干个从动轮12，安装在后桥输出轴2上的主动轮13，用于与连接座4轴接的连接板14，以及绕在主动轮13和从动轮12外部的履带15。

如图5所示，所述液压阻尼器8包括缸体4.1，所述缸体4.1内设有活塞杆4.2，所述活塞杆4.2位于缸体4.1内部安装活塞的位置设有伸张阀4.3和流通阀4.4，所述缸体4.1底部设有压缩阀4.5和补偿阀4.6，所述缸体4.1内填充有液压油；所述缸体4.1外部还设有储油腔4.7；所述缸体4.1顶部和底部分别设有上盖体4.8和下盖体4.9，所述储油腔4.7为套装在缸体4.1上的外套筒4.10。

如图6：活塞向下运行，流通阀开启,油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动；如图7：活塞向下运行，压力达到一定程度时，压缩阀开启，油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间；如图8：活塞向上运行，伸张阀开启,油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动；如图9：活塞向上运行，压力达到一定程度时，补偿阀开启，油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。

减震工作原理：活塞杆底部的活塞把油缸分为了上下两个部分，活塞杆向下压缩时,活塞下部的空间变小,油液被挤压后向上部流动;反之,油液向下部流动。不管油液向上还是向下流动,都要通过活塞上的阀孔。油液通过阀孔时遇到阻力,使活塞运行变缓,冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了，从而实现减震功能。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。