一种汽车前盖搬运抓手多向定位调节的夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种汽车前盖搬运抓手多向定位调节的夹紧机构。

背景技术：

我国汽车规模化的生产发展迅速，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。在汽车制造生产过程中，存在对车身壳体各个部件进行装配的工序，现采用的技术已将机械化生产线形式代替人工操作的生产形式，机械化生产线设备中通过管道之间的连接拼装形式，形成功能齐全的操作平台支架，再通过与支撑单元、夹紧单元和定位单元之间配合，形成适应不同功能工件夹持的抓手机构。装配过程中使用夹手对汽车前盖夹取时，需要多和夹紧单元进行同时夹持，现有的夹紧单元使用螺栓配合机架的形式，夹紧单元与机架固定连接，对各个夹紧单元的装配实现对工件的夹持，但夹紧单元的位置、角度等参数无法进行灵活调节，仅可对一种型号的工件结构进行夹持，无法适用多个型号工件的夹持。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种汽车前盖搬运抓手多向定位调节的夹紧机构，其具体技术方案如下：一种汽车前盖搬运抓手多向定位调节的夹紧机构，包括连接管、错层连接件、径向连接件、连接圆管、圆管卡紧座、一单元夹紧气缸、一单元第一连接件、一单元第二连接件、一单元第三连接件、一单元第四连接件、一单元第五连接件；

所述连接管呈八角管结构形式；所述错层连接件设置于所述连接管的一端底面，所述错层连接件包括错层连接片和错层加固片，所述错层连接片的数量为两个，两个所述错层连接片为分层设置，且呈垂直交错设置，两个所述错层连接片固定连接连接呈一体式结构，每个所述错层连接片的两侧呈向一侧翻折状结构，每个所述错层连接片的两侧设有错层连接片孔，通过紧固件贯穿所述错层连接片孔和连接管，实现所述错层连接件与所述连接管固定连接；所述错层加固片数量为两个，每个所述错层加固片分别设置于所述错层连接片的两侧，所述错层加固片与所述错层连接片固定连接呈一体式结构；

所述径向连接件包括径向连接座和径向锁紧块，所述径向连接件设置于所述连接管的侧壁一端，所述径向连接座的两侧设有径向连接座片，所述径向连接座片与所述径向连接座斜向固定连接呈一体式结构，所述径向连接座的一侧贴合于所述连接管，通过紧固件贯穿所述径向连接座片和所述连接管，实现径向连接座与所述连接管装配固定；所述径向锁紧块设置于所述径向连接座的一侧，所述径向连接座的一侧呈凹槽状结构，所述径向锁紧块的一侧呈凹槽状结构，所述连接圆管插入所述径向连接件内，通过紧固件贯穿所述径向锁紧块和所述径向连接座，实现所述径向连接件与所述连接圆管的一端固定；

所述圆管卡紧座设置于所述连接圆管的一端，所述圆管卡紧座的顶面呈圆孔状结构，形成圆管卡紧座顶孔，所述连接圆管的一端伸入所述圆管卡紧座顶孔中；所述圆管卡紧座的侧面呈圆孔状结构，形成圆管卡紧座侧孔，所述圆管卡紧座侧孔的顶端呈缝隙状结构，形成圆管卡紧座连接缝；通过紧固件贯穿所述圆管卡紧座的顶端，并连接圆管卡紧座连接缝，实现所述圆管卡紧座夹紧固定连接圆管；

所述一单元夹紧气缸设置于所述圆管卡紧座的一侧，并通过紧固件与所述圆管卡紧座实现固定；所述一单元第一连接件通过紧固件，固定设置于所述一单元夹紧气缸的一侧；所述一单元第二连接件通过紧固件，固定设置与所述一单元第一连接件的顶端；所述一单元第三连接件与所述圆管卡紧座垂直固定连接；所述一单元第四连接件通过紧固件，固定设置于所述一单元第三连接件的底端；所述一单元第五连接件通过紧固件，固定设置于所述一单元第四连接件的内侧；所述一单元第五连接件的一端与所述一单元第二连接件的一端相互啮合。

进一步的，所述每个所述错层连接片的截面呈“u”字形结构，每个所述错层连接片的内侧形状与所述连接管的外壁形状相适应。

进一步的，每侧所述错层连接片孔数量为四个，所述错层连接片孔对称设置于所述错层加固片的两侧。

进一步的，所述错层加固片呈三角形形状。

进一步的，所述径向锁紧块的数量为两个，分别设置于所述径向连接座的一侧两端，呈平行设置。

进一步的，所述连接圆管周向呈圆孔状结构，形成连接圆管孔，所述连接圆管孔呈水平阵列排列，每层所述连接圆管孔的数量为八个。

进一步的，所述一单元第一连接件呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第二连接件呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第三连接件呈直杆状结构。

进一步的，所述一单元第四连接件呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第五连接件呈直杆状结构。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将夹紧单元与机架设计为可活动连接的形式，通过连接管、连接圆管与多个配件的形式，可实现将夹紧单元进行前后调节、长度调节和角度调节，实现对夹紧单元进行多方位、多参数的定位，各部组件之间具有较高的连接强度，且调节过程简单方便；通过对夹紧单元的调整，可适用于不同型号工件的夹持，适用范围广，使用过程灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体外形结构示意图。

图2是本实用新型圆管卡紧座的结构示意图。

附图标记列表：连接管1、错层连接件2、错层连接片2-1、错层加固片2-2、错层连接片孔2-3、径向连接件3、径向连接座3-1、径向锁紧块3-2、径向连接座片3-3、连接圆管4、连接圆管孔4-1、圆管卡紧座5、圆管卡紧座顶孔5-1、圆管卡紧座侧孔5-2、圆管卡紧座连接缝5-3、一单元夹紧气缸6、一单元第一连接件7、一单元第二连接件8、一单元第三连接件9、一单元第四连接件10、一单元第五连接件11。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本实用新型中所提及的一单元夹紧气缸采用由北京康拉德科技有限公司生产，型号为kt_v2_40_br2_a10_t12_090的产品，其结构原理为该领域人员所熟知的公知技术。

结合附图可见，一种汽车前盖搬运抓手多向定位调节的夹紧机构，包括连接管1、错层连接件2、径向连接件3、连接圆管4、圆管卡紧座5、一单元夹紧气缸6、一单元第一连接件7、一单元第二连接件8、一单元第三连接件9、一单元第四连接件10、一单元第五连接件11；

所述连接管1呈八角管结构形式；所述错层连接件2设置于所述连接管1的一端底面，所述错层连接件2包括错层连接片2-1和错层加固片2-2，所述错层连接片2-1的数量为两个，两个所述错层连接片2-1为分层设置，且呈垂直交错设置，两个所述错层连接片2-1固定连接连接呈一体式结构，每个所述错层连接片2-1的两侧呈向一侧翻折状结构，每个所述错层连接片2-1的两侧设有错层连接片孔2-3，通过紧固件贯穿所述错层连接片孔2-3和连接管1，实现所述错层连接件2与所述连接管1固定连接；所述错层加固片2-2数量为两个，每个所述错层加固片2-2分别设置于所述错层连接片2-1的两侧，所述错层加固片2-2与所述错层连接片2-1固定连接呈一体式结构；

所述径向连接件3包括径向连接座3-1和径向锁紧块3-2，所述径向连接件3设置于所述连接管1的侧壁一端，所述径向连接座3-1的两侧设有径向连接座片3-3，所述径向连接座片3-3与所述径向连接座3-1斜向固定连接呈一体式结构，所述径向连接座3-1的一侧贴合于所述连接管1，通过紧固件贯穿所述径向连接座片3-3和所述连接管1，实现径向连接座3-1与所述连接管1装配固定；所述径向锁紧块3-2设置于所述径向连接座3-1的一侧，所述径向连接座3-1的一侧呈凹槽状结构，所述径向锁紧块3-2的一侧呈凹槽状结构，所述连接圆管4插入所述径向连接件3内，通过紧固件贯穿所述径向锁紧块3-2和所述径向连接座3-1，实现所述径向连接件3与所述连接圆管4的一端固定；

所述圆管卡紧座5设置于所述连接圆管4的一端，所述圆管卡紧座5的顶面呈圆孔状结构，形成圆管卡紧座顶孔5-1，所述连接圆管4的一端伸入所述圆管卡紧座顶孔5-1中；所述圆管卡紧座5的侧面呈圆孔状结构，形成圆管卡紧座侧孔5-2，所述圆管卡紧座侧孔5-2的顶端呈缝隙状结构，形成圆管卡紧座连接缝5-3；通过紧固件贯穿所述圆管卡紧座5的顶端，并连接圆管4卡紧座连接缝，实现所述圆管卡紧座5夹紧固定连接圆管4；

所述一单元夹紧气缸6设置于所述圆管卡紧座5的一侧，并通过紧固件与所述圆管卡紧座5实现固定；所述一单元第一连接件7通过紧固件，固定设置于所述一单元夹紧气缸6的一侧；所述一单元第二连接件8通过紧固件，固定设置与所述一单元第一连接件7的顶端；所述一单元第三连接件9与所述圆管卡紧座5垂直固定连接；所述一单元第四连接件10通过紧固件，固定设置于所述一单元第三连接件9的底端；所述一单元第五连接件11通过紧固件，固定设置于所述一单元第四连接件10的内侧；所述一单元第五连接件11的一端与所述一单元第二连接件8的一端相互啮合。

进一步的，所述每个所述错层连接片2-1的截面呈“u”字形结构，每个所述错层连接片2-1的内侧形状与所述连接管1的外壁形状相适应。

进一步的，每侧所述错层连接片孔2-3数量为四个，所述错层连接片孔2-3对称设置于所述错层加固片2-2的两侧。

进一步的，所述错层加固片2-2呈三角形形状。

进一步的，所述径向锁紧块3-2的数量为两个，分别设置于所述径向连接座3-1的一侧两端，呈平行设置。

进一步的，所述连接圆管4周向呈圆孔状结构，形成连接圆管孔4-1，所述连接圆管孔4-1呈水平阵列排列，每层所述连接圆管孔4-1的数量为八个。

进一步的，所述一单元第一连接件7呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第二连接件8呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第三连接件9呈直杆状结构。

进一步的，所述一单元第四连接件10呈“l”形结构。

进一步的，所述一单元第五连接件11呈直杆状结构。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理是：

将错层连接件的一面与连接管的一端通过紧固件实现固定，将错层连接件的另一面贴合与承载架上，并通过紧固件实现固定；接着将径向连接座配合紧固件与连接管的一端侧面实现固定，将连接圆管的一端伸入径向连接件内，通过锁紧径向锁紧块将连接圆管与径向连接座实现固定；将连接圆管的另一端伸入圆管卡紧座的圆管卡紧座顶孔内，旋转调节连接圆管的角度，通过拧紧圆管卡紧座一侧的紧固件，圆管卡紧座侧孔开合度变小，圆管卡紧座连接缝变小，连接圆管被圆管卡紧座夹紧固定；一单元夹紧气缸与圆管卡紧座固定，一单元夹紧气缸活动带动一单元第一连接件、一单元第二连接件转动，实现一单元第二连接件与一单元第五连接件闭合夹紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将夹紧单元与机架设计为可活动连接的形式，通过连接管、连接圆管与多个配件的形式，可实现将夹紧单元进行前后调节、长度调节和角度调节，实现对夹紧单元进行多方位、多参数的定位，各部组件之间具有较高的连接强度，且调节过程简单方便；通过对夹紧单元的调整，可适用于不同型号工件的夹持，适用范围广，使用过程灵活。