一种分体式自动楼梯车的制作方法

本实用新型涉及交通工具技术领域，特别涉及一种分体式自动楼梯车。

背景技术：

近来各工业先进国家纷纷遇到人口老化的问题，以及因老化而产生的许多病痛或残疾急待解决，而比较多的问题是年老了走不动或有残疾的人都须要依靠轮椅或残障车代步，现在许多人都是居住在一般无电梯设置的公寓，需靠楼梯进行上下；另外对于住在一般无电梯设置的公寓，家中若有较笨重货物要上、下楼梯进出家门，需要靠人力的搬运，然而这种搬运方式极为浪费体力及工作效益不佳，且搬运过程中消耗体力，容易在踩踏阶梯时发生因疲劳引起的失误，而酿成失足跌跤掉落等意外，俾使该种人力搬运爬阶梯层上下楼的工作方式隐藏着莫大的意外危机，对此发明了可以进行上下运行的楼梯车，但现有的楼梯车结构复杂，在爬楼梯的效果不太理想，且成本普遍较高，不适合广泛应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种结构简单，爬梯效果好的分体式自动楼梯车。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种分体式自动楼梯车，包括两组相互对称设置的爬梯机构，所述两组爬梯机构之间通过连接杆进行连接，所述爬梯机构包括安装支架和两组相互对称的履带组件，所述安装支架与连接杆活动连接，所述两组履带组件分别设置在安装支架两侧，所述履带组件包括固定板、主动轮、若干从动轮和履带，所述固定板设置在安装支架上，所述主动轮和从动轮分别设置在固定板上，并成斜三角设置，所述履带设置在主动轮和从动轮上。

进一步的，所述安装支架包括固定杆和安装杆，所述固定杆两端分别连接两组履带组件的固定板，所述安装杆一端与固定杆连接，另一端设有活动槽，所述活动槽端部设有挡块，所述活动槽端部还设有开口，所述开口设于活动槽下部。

进一步的，所述连接杆两端分别设有活动球，所述活动球设置在活动槽内，所述活动球直径与活动槽内径相配合，所述开口小于活动球，所述连接杆横截面直径小于开口，所述连接杆两端分别通过活动球、挡块和开口在活动槽内活动。

进一步的，所述安装支架上还设有驱动电机，所述驱动电机与主动轮驱动连接。

进一步的，还包括行走机构，所述行走机构包括前轮装置和后轮装置，所述前轮装置和后轮装置分别设置在两组爬梯机构上。

进一步的，所述爬梯机构上还设有若干加强杆，所述加强杆两端分别与两组履带组件连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型分体式自动楼梯车，采用两组相对称设置的爬梯机构，并通过连接杆将其相互连接，而爬梯机构又采用两组履带组件，并分设两侧，从而使楼梯车的结构简单、稳定，且通过两组爬梯机构的四组履带组件，使其爬梯效果好，并通过其简单的结构，使楼梯车的整体成本较低，能广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型分体式自动楼梯车结构示意图；

图2为本实用新型分体式自动楼梯车安装杆结构示意图；

图3为本实用新型分体式自动楼梯车连接杆与安装杆连接剖视图。

如附图所示：1、爬梯机构；2、连接杆；3、安装支架；4、履带组件；5、前轮装置；6、后轮装置；7、加强杆；21、活动球；31、固定杆；32、安装杆；41、固定板；42、主动轮；43、从动轮；44、履带；321、活动槽；322、挡块；323、开口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种分体式自动楼梯车，包括两组相互对称设置的爬梯机构1，所述两组爬梯机构1之间通过连接杆2进行连接，所述爬梯机构1包括安装支架3和两组相互对称的履带组件4，所述安装支架3与连接杆2活动连接，所述两组履带组件4分别设置在安装支架3两侧，所述履带组件4包括固定板41、主动轮42、若干从动轮43和履带44，所述固定板41设置在安装支架3上，所述主动轮42和从动轮43分别设置在固定板41上，并成斜三角设置，所述履带44设置在主动轮42和从动轮43上。

本实用新型分体式自动楼梯车采用两组相对称的爬梯机构1，其中一组设为前置爬梯机构1，另一组为后置爬梯机构1，并通过连接杆2将两组爬梯机构1相互进行连接，形成分体式楼梯车，而爬梯机构1同时采用相对称的两组履带组件4，分别设置在两侧，从而形成由前后四组履带组件4组成的楼梯车，而履带组件4是采用主动轮42带动履带44转动，从而带动从动轮43进行转动，其中主动轮42与若干从动轮43之间形成斜三角形，因履带44设置在主动轮42与从动轮43上，固履带44同样形成斜三角形，其中三角形履带44的底面为平路行使面，而斜面为爬梯面，且爬梯面的长度大于两台阶之间的斜面，在进行爬梯时，前置的爬梯机构1先行进行爬梯，通过履带44的爬梯面与两个台阶之间的配合进行爬梯，同时后置的爬梯机构1跟随进行爬梯，从而实现爬梯功能，通过四组履带组件4之间的连接关系可使楼梯车的结构简单，且更加的稳定，在上下爬梯时效果更好。

如图2或图3所示，所述安装支架3包括固定杆31和安装杆32，所述固定杆31两端分别连接两组履带组件4的固定板41，所述安装杆32一端与固定杆31连接，另一端设有活动槽321，所述活动槽321端部设有挡块322，所述活动槽321端部还设有开口323，所述开口323设于活动槽321下部。所述连接杆2两端分别设有活动球21，所述活动球21设置在活动槽321内，所述活动球21直径与活动槽321内径相配合，所述开口323小于活动球21，所述连接杆2横截面直径小于开口323，所述连接杆2两端分别通过活动球21、挡块322和开口323在活动槽321内活动。

本实用新型分体式自动楼梯车，将两组履带组件4分别设置在安装支架3的两侧，通过固定杆31将两组履带组件4分别进行固定连接，使其形成爬梯机构1，同时在连接杆2的两端分别设置活动球21，并将活动球21设置在安装杆32的活动槽321内，在活动槽321的端部分别设置挡块322和开口323，由于活动球21的大小要大于开口323的大小，且通过挡块322对活动槽321的槽口进行格挡，使连接杆2通过活动球21与安装杆32之间不会脱离，在进行向上爬梯时，前置的爬梯机构1先行进行爬梯，由于前置爬梯机构1的安装杆32上设有开口323，可使连接杆2在开口323处进行转动，从而不会使后置的爬梯机构1直接翘起；而在进行向下爬梯时，通过后置爬梯机构1的安装杆32与连接杆2的转动连接，使前置的爬梯机构1与楼梯台阶能更好的先行配合，从而提高安全性能及爬梯效果；当不使用楼梯车时，通过连接杆2与安装杆32可将楼梯车进行收缩，使其整体体积变小，减少占地空间，在使用时，可先对前置的爬梯机构1运行，当前置的安装杆32与连接杆2无法再拉伸时，会带动后置爬梯机构1的安装杆32与连接杆2之间进行拉伸，从而将楼梯车伸展到正常状态，其结构简单合理，提高楼梯车的实用性能。

所述安装支架3上还设有驱动电机，所述驱动电机与主动轮42驱动连接。

本实用新型分体式自动楼梯车，在安装支架3上设置四个驱动电机，并将四个驱动电机分别与每组履带组件4的主动轮42进行连接，通过四个驱动电机对楼梯车进行驱动，使其爬梯效果好，而四个驱动电机可通过遥控模式或手动按钮模式进行控制，通过一个按钮同时控制一侧的前后两个驱动电机启停，还可分别单独进行控制，并可对驱动电机的转动频率进行控制，进而对主动轮42的转动速度进行控制，在楼梯道进行转弯时，可将其中一侧的前后两组履带组件4的转动加快，另一侧的前后两组履带组件4转动降低，从而对楼梯车的方向进行变化。

如图1所示，还包括行走机构，所述行走机构包括前轮装置5和后轮装置6，所述前轮装置5和后轮装置6分别设置在两组爬梯机构1上。

本实用新型分体式自动楼梯车，因在平地上会存在大小不一的碎石子或其它障碍物，会对履带44造成一定损伤，降低楼梯车的使用寿命，故在前置的爬梯机构1安装支架3上设置前轮装置5，在后置的爬梯机构1安装支架3上设置后轮装置6，其前轮装置5和后轮装置6采用电机带动气缸，气缸带动伸缩杆进行伸缩，在进行爬梯时，可将前轮装置5和后轮装置6收缩起，与楼梯保持间距，而无需爬梯在平地上进行移动时，可将前轮装置5和后轮装置6伸出，使其与平地连接，使爬梯机构1与平地保持间距，而行走机构采用后轮驱动模式，前轮装置5对方向进行控制，通过后轮装置6带动前轮装置5进行移动，从而可提高楼梯车的使用寿命，减少成本。

如图1所示，所述爬梯机构1上还设有若干加强杆7，所述加强杆7两端分别与两组履带组件4连接。

本实用新型分体式自动楼梯车，在前置的两组履带组件4和后置的两组履带组件4之间设置加强杆7，加强爬梯机构1的牢固性，使爬梯机构1的结构稳定，从而提高爬梯机构1的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。