自适应电动推车的制作方法

本实用新型涉及一种推车，具体讲是一种自适应电动推车。

背景技术：

推车是一种辅助转运工具，包括购物推车、婴儿推车等，比如购物推车其结构一般包括用于供物品放置的置物篮，安装在置物篮底部的支腿，且支腿的底部安装有万向滑轮。现有技术的购物推车在使用时将物品放置在置物篮内，由用户手推着行走。特别是人们在逛商场时，用手推着推车以方便人们物品的放置，从而减轻购物时物品重量的负担。该推车的支腿的高度不能调节，商场的楼层之间一般装有斜行电梯，在乘坐斜行电梯时，由于电梯台阶的高度变化，使用户不得不用手抬起推车的一端，来适应电梯台阶的高度变化使推车保持平衡，如果推车内装的物品较重，那么在乘坐斜行电梯时，要保持推车的平衡，则需要耗费较大的力气，因此，现有技术的推车不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种在乘坐斜行电梯上升或下降时，均能保持水平状态不变的自适应电动推车。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自适应电动推车：它包括

自适应电动推车，其特征在于：它包括

置物篮，具有供物品放置的内腔，且置物篮的顶部敞开形成内腔的开口；

至少一个第一升降立柱及驱动第一升降立柱升降的第一驱动电机，所述第一升降立柱的上端与置物篮前端的底部连接，第一升降立柱的下端连接有滚轮；

至少一个第二升降立柱及驱动第二升降立柱升降的第二驱动电机，所述第二升降立柱的上端与置物篮后端的底部连接，第二升降立柱的下端连接有滚轮；

控制单元，连接在置物篮上，并通过导线与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，用于分别或同时控制第一驱动电机和第二驱动电机动作；

倾斜角度传感器，安装在置物篮上并与控制单元电性连接，用于实时监测置物篮的倾斜角度，并将置物篮的倾斜角度信号传递给控制单元；

电源单元，连接在置物篮底部，与第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元电连接，用于给第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元提供电能。

作为优选，所述第一升降立柱和第二升降立柱均为两个，两个第一升降立柱的上端分别连接在置物篮前端底部的两侧，两个第二升降立柱的上端分别连接在置物篮后端底部的两侧。

作为优选，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为两个，且两个第一驱动电机分别与两个第一升降立柱连接，用于使两个第一升降立柱同步升降；两个第二驱动电机分别与两个第二升降立柱连接，用于使两个第二升降立柱同步升降。

作为优选，所述的第一升降立柱和第二升降立柱为相同的升降立柱，其包括外管及滑动配合在外管内的至少一个内管，所述外管的下端与滚轮连接，位于最内侧的内管的上端与置物篮的底部连接；所述内管的内孔中连接一线性升降机构，所述的线性升降机构与第一驱动电机或第二驱动电机传动连接，用于带动内管相对于外管滑动，使升降立柱发生升降动作。

作为优选，所述的倾斜角度传感器为陀螺仪传感器，且倾斜角度传感器连接在置物篮的底部中心。

作为优选，所述的电源单元为连接在置物篮上的蓄电池，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为直流电机。

作为优选，所述置物篮的底部连接有承载架，所述第一升降立柱和第二升降立柱的上端分别与承载架连接。

作为优选，所述置物篮的一端顶部设有把手。

采用以上结构后，本实用新型自适应电动推车与现有技术相比，具有以下优点：该自适应电动推车由用户推着经过斜行电梯上升时，自适应电动推车前端的第一升降立柱下端滚轮接触电梯台阶并随之上升，使置物篮的前端呈现向上抬起趋势，此时倾斜角度传感器能监测到置物篮的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第一驱动电机发出工作指令，从而使第一驱动电机带动第一升降立柱下降，使置物篮的前端下降，当倾斜角度传感器能监测到置物篮为水平状态时，第一驱动电机停止动作；当电梯台阶快到达顶部时，第一升降立柱下端滚轮接触的电梯台阶渐渐处于水平，此时，倾斜角度传感器能监测到置物篮前端的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第一驱动电机发出工作指令，从而使第一驱动电机带动第一升降立柱上升，使置物篮的前端上升处于水平状态直至电动推车脱离斜行电梯；该自适应电动推车由用户推着经过斜行电梯下降时，自适应电动推车前端的第一升降立柱下端滚轮接触电梯台阶并随之下降，使置物篮的前端呈现向下下落趋势，此时倾斜角度传感器能监测到置物篮的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第二驱动电机发出工作指令，从而使第二驱动电机带动第二升降立柱下降，使置物篮的后端下降，当倾斜角度传感器能监测到置物篮为水平状态时，第二驱动电机停止动作；当电梯台阶快到达底部时，第二升降立柱下端滚轮接触的电梯台阶渐渐处于水平，此时，倾斜角度传感器能监测到置物篮后端的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第二驱动电机发出工作指令，从而使第二驱动电机带动第二升降立柱上升，使置物篮的后端上升处于水平状态直至电动推车脱离斜行电梯。因此该自适应电动推车在乘坐斜行电梯上升或下降时，或者在经过或通过坡度不大于20度的倾斜路面时，均能保持置物篮的水平状态不变，减轻用户为保持推车平衡对推车施加的力，使用户的购物更加舒适。

再者，第一升降立柱和第二升降立柱均为两个，两个第一升降立柱的上端分别连接在置物篮前端底部的两侧，两个第二升降立柱的上端分别连接在置物篮后端底部的两侧；当倾斜角度传感器监测到置物篮的倾斜角度时，将倾斜角度信息传递给控制单元，由控制单元控制两个第一升降立柱或两个第二升降立柱同步升降，使置物篮保持水平状态，这样设置使该自适应电动推车在乘坐斜行电梯上升或下降时，或在经过或通过坡度不大于20度的倾斜路面时，第一升降立柱或第二升降立柱的升降调节稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型自适应电动推车的结构示意图。

图2是本实用新型自适应电动推车在斜行电梯上升状态结构示意图。

图3是本实用新型自适应电动推车在斜行电梯上升状态侧面结构示意图。

图4是本实用新型自适应电动推车在斜行电梯上的变化状态示意图。

图5是本实用新型自适应电动推车的第一升降立柱的剖视结构示意图。

图6是本实用新型自适应电动推车的电路原理图。

如图所示：

1、置物篮，100、内腔，101、把手，102、开口，2、第一升降立柱，200、第一驱动电机，201、外管，202、内管，3、第二升降立柱，300、第二驱动电机，4、滚轮，5、控制单元，6、倾斜角度传感器，7、电源单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1～图6所示，本实用新型一种自适应电动推车，它包括置物篮1，具有供物品放置的内腔100，且置物篮1的顶部敞开形成内腔100的开口102；所述置物篮1的一端顶部设有把手101。该置物篮1可供物品放置，把手可供用户用手抓着推动推车。

至少一个第一升降立柱2及驱动第一升降立柱2升降的第一驱动电机200，所述第一升降立柱2的上端与置物篮1前端的底部连接，第一升降立柱2的下端连接有滚轮4；至少一个第二升降立柱3及驱动第二升降立柱3升降的第二驱动电机300，所述第二升降立柱3的上端与置物篮1后端的底部连接，第二升降立柱3的下端连接有滚轮4；所述第一升降立柱2和第二升降立柱3均为两个，两个第一升降立柱2的上端分别连接在置物篮1前端底部的两侧，两个第二升降立柱2的上端分别连接在置物篮1后端底部的两侧。所述的第一驱动电机200和第二驱动电机300均为两个，且两个第一驱动电机200分别与两个第一升降立柱2连接，用于使两个第一升降立柱2同步升降；两个第二驱动电机300分别与两个第二升降立柱3连接，用于使两个第二升降立柱3同步升降。所述置物篮1的底部连接有承载架101，所述第一升降立柱2和第二升降立柱3的上端分别与承载架101连接。所述的第一升降立柱2和第二升降立柱3为相同的升降立柱，其包括外管201及滑动配合在外管201内的至少一个内管202，所述外管201的下端与滚轮4连接，位于最内侧的内管的上端与置物篮1的底部连接；所述内管的内孔中连接一线性升降机构，所述的线性升降机构与第一驱动电机200或第二驱动电机300传动连接，用于带动内管相对于外管201滑动，使升降立柱发生升降动作。所述的升降立柱也称升降桌腿，其结构包括外管，滑动配合在外管内孔中的内管，所述内管的内孔中设有线性升降机构，或称线性推杆机构；所述的线性升降机构包括丝杠，丝杠通过轴承可转动连接在内管的上端；螺纹连接在丝杠上的基座，所述基座的外侧壁上连接一支撑管，支撑管的下端与外管的下端连接；丝杠转动，使基座连同支撑管沿丝杠长度方向移动，从而使外管相对于内管滑动，使升降立柱发生升降动作。该升降立柱为现有较为成熟技术的产品，可参见公开号为cn207659000u所公开的升降立柱，或参见公开号为cn207626789u，所公开的升降桌腿；故本实用新型不再对升降立柱的结构做详细说明。

控制单元5，连接在置物篮1上，并通过导线与第一驱动电机200和第二驱动电机300电性连接，用于分别或同时控制第一驱动电机200和第二驱动电机300动作；该控制单元为电机控制器，以上所述的控制器是很成熟的现有技术，根据需要可以采用主控mcu或称单片机、或称主控制模块,也可以采用plc控制器，该控制器也可采用公开号为cn208919630u中的控制器。

电源单元7，与第一驱动电机200、第二驱动电机300和控制单元5电连接，用于给第一驱动电机200、第二驱动电机300和控制单元5提供电能。所述的电源单元7为连接在置物篮1上的蓄电池，所述的第一驱动电机200和第二驱动电机300均为直流电机。所述的电源单元7为安装在置物篮1底部的直流电源或蓄电池。

倾斜角度传感器6，安装在置物篮1上并与控制单元5电性连接，用于实时监测置物篮1的倾斜角度，并将置物篮1的倾斜角度信号传递给控制单元；所述的倾斜角度传感器6为陀螺仪传感器，且倾斜角度传感器6连接在置物篮1的底部中心。所述的倾斜角度传感器6采用陀螺仪传感器，也即多轴加速度传感器，其与控制单元的输入端连接，所述的控制单元的输出端与第一驱动电机200和第二驱动电机300的驱动电路连接。该倾斜角度传感器属于x、y、z多方向及多角度检测的传感器，陀螺仪传感器将检测到的信号输送给控制单元。所述陀螺仪传感器可以是三轴陀螺仪和三轴加速度模块或称三轴加速计如采用得捷电子生产的型号为mpu-6050的传感器。陀螺仪传感器用于采集置物篮1的倾斜角度或姿态角可以理解为角速度，陀螺仪传感器内的加速计用于采集置物篮1在空间坐标系内x,y和z方向的加速度。

该自适应电动推车由用户推着经过斜行电梯上升时，自适应电动推车前端的第一升降立柱下端滚轮接触电梯台阶并随之上升，使置物篮的前端呈现向上抬起趋势，此时倾斜角度传感器能监测到置物篮的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第一驱动电机发出工作指令，从而使第一驱动电机带动第一升降立柱下降，使置物篮的前端下降，当倾斜角度传感器能监测到置物篮为水平状态时，第一驱动电机停止动作；当电梯台阶快到达顶部时，第一升降立柱下端滚轮接触的电梯台阶渐渐处于水平，此时，倾斜角度传感器能监测到置物篮前端的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第一驱动电机发出工作指令，从而使第一驱动电机带动第一升降立柱上升，使置物篮的前端上升处于水平状态直至电动推车脱离斜行电梯；该自适应电动推车由用户推着经过斜行电梯下降时，自适应电动推车前端的第一升降立柱下端滚轮接触电梯台阶并随之下降，使置物篮的前端呈现向下下落趋势，此时倾斜角度传感器能监测到置物篮的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第二驱动电机发出工作指令，从而使第二驱动电机带动第二升降立柱下降，使置物篮的后端下降，当倾斜角度传感器能监测到置物篮为水平状态时，第二驱动电机停止动作；当电梯台阶快到达底部时，第二升降立柱下端滚轮接触的电梯台阶渐渐处于水平，此时，倾斜角度传感器能监测到置物篮后端的倾斜角度，从而将监测到的倾斜角度信息传递给控制单元，控制单元给第二驱动电机发出工作指令，从而使第二驱动电机带动第二升降立柱上升，使置物篮的后端上升处于水平状态直至电动推车脱离斜行电梯。因此该自适应电动推车在乘坐斜行电梯上升或下降时，或者在经过或通过坡度不大于20度的倾斜路面时，均能保持置物篮的水平状态不变，减轻用户为保持推车平衡对推车施加的力，使用户的购物更加舒适。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。