一种分体式细胞工厂培养转运车的制作方法

本实用新型涉及细胞培养转运设备技术领域，尤其是涉及一种分体式细胞工厂培养转运车。

背景技术：

细胞培养（cellculture），又称为细胞培养技术，是指在体外模拟体内环境（无菌、适宜温度、酸碱度以及一定营养条件等），使得细胞得以生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。

在实验室进行少量细胞培养时，一般采用培养瓶、培养皿等完成细胞培养；在实验室进行大量细胞培养时，可以选用多层培养瓶或者1-5层的细胞工厂完成细胞培养；而在进行大规模细胞培养时，则需要选用细胞培养反应器、转瓶或者多层细胞工厂完成细胞培养。细胞培养反应器价格昂贵，采购成本较高，而采用转瓶培养细胞，占用空间大，瓶间差异难于控制，且存在dna毒性的潜在危险。因此，细胞工厂（采用低温超真空等离子细胞贴壁表面处理技术处理）以其结构紧凑、节省空间、无细胞毒性以及方便扩增层数的优点，成为进行规模化细胞培养与生产的优选方式。

现有授权公告号为cn209162075u的中国专利，其公开了一种细胞工厂框架，包括有框架主体，框架主体的内部设置有若干组并排布置的竖直腔，且在竖直腔上端的放置开口上方设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板。框架主体的侧面设置有定位抓取盘，定位抓取盘包括有抓取盘主体，抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，且抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽，抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔，则多轴机械手臂可通过其机械手腕前端的框架抓手与抓取盘主体实现抓取配合。在细胞工厂框架内摆放细胞工厂，且细胞工厂框架与多轴机械手臂相配合实现晃动、旋转等操作，有利于实现规模化高效生产。

在转运细胞工厂时，首先将各细胞工厂放入至细胞工厂框架内并固定，再将装有细胞工厂的细胞工厂框架放置于恒温室内的培养架上，然后，多轴机械手臂利用前端机械手腕处设置的框架抓手与定位抓取盘的配合连接，将细胞工厂框架从培养架抓取移动至相应的操作点位处，从而完成细胞工厂连带细胞工厂框架的整体移动。但是，在上述现有技术中，细胞工厂框架为固定式的框架结构，且多轴机械手臂的有效工作面积有限，即多轴机械手臂与细胞工厂框架相配合只能实现在同一恒温室内的细胞工厂转运，而不能在不同恒温室或者工作室与恒温室之间转运，现有技术存在可改进之处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分体式细胞工厂培养转运车，通过分体式的主体框架与移动式车座配合使用，从而实现在不同工况环境条件下灵活转运、转移细胞工厂的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有用于存储转运细胞工厂的主体框架，所述主体框架的底部配合设置有移动式车座；所述移动式车座上设置有分体移动轨道，且所述主体框架与分体移动轨道滑移配合；所述移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，所述定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且所述定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合，所述弹性件弹性伸缩设置于移动式车座内。

通过采用上述技术方案，当主体框架与移动式车座相结合，且定位装置锁定主体框架与移动式车座时，操作人员可在不同恒温室之间或者工作室与恒温室之间稳定转运细胞工厂。当解除定位装置的锁定状态，且滑移分离主体框架与移动式车座时，操作人员可将细胞工厂与主体框架整体转移至恒温试验箱内，同时，也可将恒温试验箱内的存储有细胞工厂的主体框架整体顺畅转移至移动式车座上。移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业。

本实用新型进一步设置为：所述定位轴上形成有限位挡块，所述移动式车座的底部可拆卸安装有限位挡板，且所述限位挡板上开设形成有限位槽；所述弹性件夹持设置于限位挡块与限位挡板之间，且所述弹性件的两端分别抵接于限位挡块与限位槽处。

通过采用上述技术方案，采用夹持抵接、同轴套设的方式安装弹性件，并实现弹性件驱动定位轴伸出锁定主体框架的目的，同时，既便于组装人员安装、调试弹性件，又便于后续维护、更换弹性件。

本实用新型进一步设置为：所述定位轴连接有脚踏板，且所述脚踏板延伸出移动式车座。

通过采用上述技术方案，操作人员脚踩脚踏板，以达到克服弹性件的弹性驱动力反向驱动定位轴运动的目的，即达到驱动定位轴与主体框架相分离的目的，以便于分离主体框架与移动式车座，具有较好的实用性和使用便利性。

本实用新型进一步设置为：所述定位轴连接有与其平行设置的驱动轴，且所述驱动轴与定位轴同步运动，并与移动式车座滑移配合；所述脚踏板安装于驱动轴上，且所述脚踏板由移动式车座的底部延伸至移动式车座的外侧。

通过采用上述技术方案，采用定位轴与驱动轴相配合的双轴驱动结构代替原本的单轴驱动结构，有利于提高定位轴的工作稳定性和使用寿命。脚踏作用力首先集中作用于驱动轴上，再经由驱动轴传递至定位轴上，定位轴受力更为平稳、均匀，且因为弹性件安装于定位轴上，则维护更换驱动轴相较于维护更换定位轴更为简便。在上述基础上，引入驱动轴，可降低操作人员抬脚的高度，具有较好的实用性和使用便利性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动轴延伸出移动式车座，且所述移动式车座上连接有保护挡板；所述脚踏板穿设出保护挡板，且所述保护挡板上开设形成有供脚踏板运动的豁口。

通过采用上述技术方案，操作人员在抬脚踩踏脚踏板的过程中，脚部容易与驱动轴直接接触，长时间碰撞或者发生猛烈撞击时，容易造成驱动轴损坏或者工作不顺畅；因此，保护挡板起到遮挡保护驱动轴的作用，同时豁口的开设，不会影响操作人员正常踩踏脚踏板以及脚踏板的正常运动。

本实用新型进一步设置为：所述保护挡板上设置有插接柱；当所述脚踏板处于下压状态时，所述插接柱与脚踏板之间夹持设置有限位块，且所述限位块与插接柱插接配合。

通过采用上述技术方案，在需要较长时间保持主体框架与移动式车座的分离状态时，操作人员难以一直保持脚踩脚踏板的状态，而在此种情况下，可利用限位块与插接块相配合的方式，限制脚踏板的回弹运动，即达到稳定解除定位装置锁定状态的目的。

本实用新型进一步设置为：所述分体移动轨道包括有转动设置于移动式车座顶部的滚筒，所述滚筒包括有筒体以及与筒体同轴安装的滚轴，所述移动式车座上开设形成有安装槽，且所述安装槽的槽开口朝向主体框架的底部，所述辊轴与相对应的安装槽转动配合。

通过采用上述技术方案，利用滚筒转动实现主体框架与可移动式车座的滑移分离，同时，安装槽的槽开口方向，便于组装人员或者维护人员维护更换滚筒。

本实用新型进一步设置为：所述滚筒之间间隔设置有导引块，所述主体框架的底板对应导引块开设形成有导引槽，且所述导引块与导引槽抵接滑移配合。

通过采用上述技术方案，在主体框架与移动式车座结合或者分离的过程中，导引块与导引槽相配合实现稳定、顺畅引导主体框架移动的目的，即主体框架沿分体移动轨道滑移运动更为稳定，且主体框架与分体移动轨道对接更为准确。

本实用新型进一步设置为：所述主体框架长度方向的两端均设置有第一把手，所述移动式车座沿主体框架宽度方向的一侧设置有第二把手；所述移动式车座的侧板上设置有插接块，且所述第二把手与插接块插接配合。

通过采用上述技术方案，操作人员可利用第一把手和第二把手沿不同的方向转运移动式车座和主体框架，具有较好的实用性和使用便利性，可以适应不同环境的工况；且第二把手与插接块插接配合，即第二把手与移动式车座可拆卸连接，操作人员可根据转运环境的实际情况，选择是否安装、使用第二把手，具有较好的使用灵活性和适配性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业，具有较好的使用灵活性和适应性；

其二：可根据实际情况选择使用定位轴与驱动轴的双轴定位结构，也可选择使用定位轴与抵接槽配合使用的单轴驱动结构，具有较好的使用灵活性；

其三：操作人员可根据细胞工厂转运的实际环境，选择使用第一把手或者第二把手，具有较好的使用灵活性和选择适配性。

附图说明

图1是本实施例的总体结构示意图；

图2是主要用于展示移动式车座的结构示意图；

图3是主要用于展示主体框架的结构示意图；

图4是滚筒的结构示意图；

图5是主要用于展示定位装置与车座主体连接结构的示意图；

图6是定位装置的结构示意图。

附图标记：1、移动式车座；11、车座主体；12、滚轮；13、分体移动轨道；2、主体框架；21、底框；211、插接定位孔；22、导引槽；23、第一把手；24、插接块；25、第二把手；3、细胞工厂；4、滚动槽；41、安装槽；42、导引块；5、滚筒列；51、滚筒；511、筒体；512、滚轴；6、定位装置；61、定位轴；611、限位挡块；62、弹性件；63、踏板上轴套；64、驱动轴；65、连接板；66、踏板下轴套；67、脚踏板；7、限位挡板；71、限位槽；8、保护挡板；81、豁口；82、插接柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有移动式车座1以及安装于移动式车座1上的主体框架2，细胞工厂3存储于主体框架2内，操作人员可通过移动式车座1在不同恒温室之间或者工作室与恒温室之间转运细胞工厂3。结合图1和图2所示，移动式车座1包括有车座主体11以及安装于车座主体11底部的滚轮12，且车座主体11的顶部形成有与主体框架2底部滑移配合使用的分体移动轨道13；操作人员可滑移分离主体框架2与移动式车座1，即实现细胞工厂3从移动式车座1至恒温试验箱内的转移作业。主体框架2与移动式车座1相配合，既可以实现细胞工厂3的转运作业，又可以实现细胞工厂3的转移作业，具有较好的使用灵活性和环境工况适应性。

如图2所示，车座主体11设置为方型结构，车座主体11的顶部开设形成有滚动槽4，滚动槽4沿车座主体11的长度方向延伸并贯穿开设，滚动槽4的两侧槽壁上等间距开设形成有多个安装槽41，且两侧相对应开设的安装槽41内转动安装有滚筒51，即多个滚筒51共同构成滚筒列5。结合图2和图3所示，主体框架2的底部固定连接有与分体移动轨道13配合使用的底框21，底框21的底面与滚筒列5的上圆柱表面滑移抵接配合，以实现主体框架2与移动式车座1的分体式滑移配合。在滚动槽4内等间距安装有导引块42，即导引块42等间隔安装于相邻滚筒51之间的间隙内，且底框21的底板上沿其长度方向贯穿开设形成有导引槽22；导引块42的宽度与导引槽22的槽宽相适配，且导引块42与导引槽22对应设置，则底框21可通过导引槽22与导引块42的滑移抵接配合实现主体框架2与移动式车座1的顺畅、稳定滑移运动，同时有利于提高主体框架2与移动式车座1的对接准确性。分体移动轨道13由滚筒51组成的滚筒列5与导引块42相配合构成，且主体框架2与分体移动轨道13滑移配合，从而实现与移动式车座1的转移作业。

结合图2和图4所示，滚筒51包括有设置为圆柱型结构的筒体511，筒体511内同轴穿设固定有滚轴512，滚轴512的两端分别延伸出筒体511相对应的端部，且滚轴512转动嵌设于相对应的安装槽41内。安装槽41的槽开口竖直向上开设（即朝向主体框架2的底部），组装人员或者维护人员拔插筒体511，即可完成滚筒51的更换或者检修作业，具有较好的实用性和便利性。

如图1所示，为了便于使用者转运分体式细胞工厂3培养转运车，在主体框架2长度方向的两端处均设置有第一把手23，并在车座主体11宽度方向的任意一侧板处安装固定两插接块24，且两插接块24上配合插接设置有第二把手25；则操作人员可根据实际情况选择使用第一把手23或者第二把手25，甚至是选择安装第二把手25或者拆卸第二把手25。

结合图2和图5所示，车座主体11上还安装有用于锁定主体框架2（参照图3所示）和移动式车座1的定位装置6，定位装置6包括有相配合使用的定位轴61以及驱动定位轴61竖直伸出车座主体11的弹性件62，可采用弹簧作为弹性件62使用，即定位轴61可在弹性件62的弹性力作用下竖直向上伸出车座主体11，并与主体框架2的底框21插接固定，从而达到结合锁定主体框架2与移动式车座1的目的。定位轴61竖直滑移设置于车座主体11内，且定位轴61上同轴延伸形成有限位挡块611；车座主体11的底板上安装固定有限位挡板7，且限位挡板7上开设形成有限位槽71，则弹性件62同轴套设于定位轴61上位于限位挡块611下部的位置处，同时抵接于限位挡块611的底面上，且弹性件62的下端嵌设并固定于限位槽71内，从而达到驱动定位轴61竖直滑移运动的目的。

结合图5和图6所示，车座主体11内安装固定有踏板上轴套63，定位轴61与踏板上轴套63配合使用，即定位轴61竖直滑移设置于踏板上轴套63内。结合图3和图5所示，底框21的底板上开设形成有插接定位孔211，且插接定位孔211与定位轴61配合使用；当弹性件62驱动定位轴61竖直向上运动伸出车座主体11时，定位轴61同时插接于底框21的插接定位孔211内，以实现主体框架2与车座主体11的结合锁定。

结合图5和图6所示，定位轴61驱动连接有驱动轴64，驱动轴64同样竖直滑移设置于车座主体11内，且定位轴61与驱动轴64之间连接有连接板65，连接板65水平设置，且连接板65的两端分别与定位轴61和驱动轴64固定连接，即连接板65的一端与定位轴61穿设固定并固定于限位挡块611的上方，而连接板65的另一端与驱动轴64的上端部固定连接。车座主体11内部安装固定有踏板下轴套66，驱动轴64与踏板下轴套66配合使用，即驱动轴64竖直滑移穿设于踏板下轴套66内，且驱动轴64的下端部通过螺钉可拆卸连接有脚踏板67，脚踏板67水平安装固定。驱动轴64的下部分竖直向下伸出车座主体11，且脚踏板67从车座主体11的底部水平伸出，操作人员脚踩脚踏板67，使得驱动轴64竖直向下运动，并通过连接板65同步带动定位轴61竖直向下运动，直至定位轴61与插接定位孔211相分离为止，从而达到分离车座主体11与主体框架2的目的。采用驱动轴64与定位轴61配合使用的双轴结构实现车座主体11与主体框架2的结合或者分离，操作人员的脚踩作用力通过驱动轴64间接作用于定位轴61上，有利于提高定位轴61使用的稳定性和安全性。

结合图2和图5所示，移动式车座1上靠近定位轴61的一端竖直安装有保护挡板8，脚踏板67水平穿设出保护挡板8，且保护挡板8上竖直开设形成有供脚踏板67上下运动的豁口81，以实现脚踏板67驱动定位装置6的目的。保护挡板8的两侧竖直固定有插接柱82，当脚踏板67处于下压状态时，操作人员可在插接柱82与脚踏板67之间夹持设置限位块，以起到限制脚踏板67回弹的作用，且限位块可与插接柱82插接配合，以达到进一步提高限制脚踏板67运动稳定性的目的。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

操作人员脚踩脚踏板67，使得驱动轴64竖直向下运动，并通过连接板65同步带动定位轴61克服弹性件62的弹性驱动力竖直向下运动，直至定位轴61与插接定位孔211相分离为止，从而达到分离车座主体11与主体框架2的目的，并可在保护挡板8的插接柱82与脚踏板67之间夹设限位块，以阻止脚踏板67复位，进而达到便于操作人员完成移动式车座1转移作业的目的；当完成移动式车座1的转移作业或者是需要重新锁定移动式车座1与主体框架2时，首先需要解除对脚踏板67的限制，然后弹性件62伸长以驱动定位轴61、驱动轴64同步竖直向上运动，直至定位轴61插接于插接定位孔211内为止，而驱动轴64带动脚踏板67沿豁口81竖直向上运动。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。