大型弹出舱自驱活动机构的制作方法

本实用新型涉及机械驱动装置技术领域，具体为大型弹出舱自驱活动机构。

背景技术：

平板车是一种常见的小型运输设备，现有的平板车表面大小几乎是一定的，当需要对一些面积较大且超出平板车表面面积的物料进行运送的时候，此时的平板车运输就显得有些捉襟见抽，用大型吊车和装载机，这种方法作业成本高，受场地影响较大，要么几台平板车拼凑在一起共同运输，此种方法在运输的过程中需要十分小心，对运输人员的技术要求过高，在实际过程中也不推荐，降低实际使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供大型弹出舱自驱活动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大型弹出舱自驱活动机构，包括平板本体，所述平板本体底部四周安装有万向轮，所述平板本体内设有内槽，所述内槽内底部设有齿条，所述内槽内水平放置有延伸板，所述延伸板底部两侧安装有若干从动轮，所述从动轮一侧且在延伸板底部安装有主动轮，所述主动轮一侧传动连接有驱动机构，所述内槽上方一侧且在平板本体内部设有凹槽，所述凹槽内壁两侧固定连接有二号固定板，所述延伸板上端一侧固定连接有两个一号固定板，所述一号固定板和二号固定板之间连接有连接绳。

优选的，所述驱动机构由步进电机、一号齿轮、传动轴和二号齿轮构成，两个主动轮之间固定连接有传动轴，所述传动轴中间固定连接有二号齿轮，所述延伸板底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接。

优选的，所述从动轮和主动轮外侧均连接有齿牙，所述从动轮通过齿牙与齿条啮合连接。

优选的，两个所述螺纹杆上套设的调节螺母内螺纹旋向相反。

优选的，所述延伸板上表面粘接有橡胶层。

优选的，所述内槽的径深大于延伸板的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在平板本体内设置内槽，且内槽内设有通过驱动机构移动的延伸板，以及在延伸板的一端的两侧以及凹槽内分别设有一号固定板和二号固定板，一号固定板和二号固定板之间通过连接绳相连接，在需要对平板本体进行扩充载物面积的时候，启动步进电机，步进电机带动一号齿轮转动，一号齿轮带动传动轴转动，从而带动延伸板在内槽内向外侧移动，连接绳可为延伸板提供很好的拉力，避免延伸板倾斜，本实用新型结构简单，操作方便，可提高平板车的载物面积，增加实际使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型自驱活动机构实施例结构示意图；

图2为本实用新型延伸板伸出状态结构示意图；

图3为本实用新型延伸板伸出状态俯视结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构结构示意图。

附图标记说明：1、平板本体；2、内槽；3、齿条；4、延伸板；5、从动轮；6、主动轮；7、驱动机构；71、步进电机；72、一号齿轮；73、传动轴；74、二号齿轮；8、凹槽；9、一号固定板；10、二号固定板；11、连接绳。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而还是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，本发明中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及以上。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种大型弹出舱自驱活动机构实施例。

该大型弹出舱自驱活动机构，包括平板本体1，平板本体1底部四周安装有万向轮，平板本体1内设有内槽2，内槽2内底部设有齿条3，内槽2内水平放置有延伸板4，延伸板4底部两侧安装有若干从动轮5，从动轮5一侧且在延伸板4底部安装有主动轮6，主动轮6一侧传动连接有驱动机构7，内槽2上方一侧且在平板本体1内部设有凹槽8，凹槽8内壁两侧固定连接有二号固定板10，延伸板4上端一侧固定连接有两个一号固定板9，一号固定板9和二号固定板10之间连接有连接绳11。

驱动机构7由步进电机71、一号齿轮72、传动轴73和二号齿轮74构成，两个主动轮6之间固定连接有传动轴73，传动轴73中间固定连接有二号齿轮74，延伸板4底部固定连接有步进电机71，步进电机71的输入端连接有型号为tpc4-4td的plc所控制的24v三项电源开关，步进电机71的输出端固定连接有一号齿轮72，一号齿轮72与二号齿轮74啮合连接，步进电机71带动一号齿轮72转动，一号齿轮72带动传动轴73转动，从而带动延伸板4在内槽2内移动。

从动轮5和主动轮6外侧均连接有齿牙，从动轮5通过齿牙与齿条3啮合连接，避免延伸板4在内槽2内发生转动偏移。

延伸板4上表面粘接有橡胶层，增加货物与延伸板4之间的摩擦，提高防滑性能。

内槽2的径深大于延伸板4的长度，延伸板4可很好的隐藏在内槽2内，收缩方便，不占用多余空间。

使用时，若需要将延伸板4伸出扩大载物面积，通过在平板本体1内设置内槽2，且内槽2内设有通过驱动机构7移动的延伸板4，以及在延伸板4的一端的两侧以及凹槽8内分别设有一号固定板9和二号固定板10，一号固定板9和二号固定板10之间通过连接绳11相连接，在需要对平板本体1进行扩充载物面积的时候，通过电源开关启动步进电机71，步进电机71带动一号齿轮72转动，一号齿轮72带动传动轴73转动，从而带动延伸板4在内槽2内向外侧移动，连接绳11可为延伸板4提供很好的拉力，避免延伸板4倾斜，使用结束后，再次通过电源开关控制步进电机71输出轴反向旋转，带动延伸板4收缩在内槽2内即可，本实用新型结构简单，操作方便，可提高平板车的载物面积，增加实际使用效果。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。