复位机构、转向控制装置及采用该转向控制装置的滑板车的制作方法

〖技术领域〗

本实用新型涉及运动器械技术领域，尤其涉及复位机构、转向控制装置及采用该转向控制装置的滑板车。

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背景技术：
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滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，作为一种省力的运动机械，深受儿童和青少年的喜爱。目前，常见的滑板车包括两轮滑板车和三轮滑板车。其中，三轮滑板车因为平衡性能更好，获得越来越广泛的使用。

常用的三轮滑板车包括一块脚踏板、安装在脚踏板前侧的两个前轮、安装在脚踏板后侧的一个后轮、以及连接于脚踏板的前侧和两个前轮之间的连接件；使用者通过在脚踏板的左侧(或右侧)施加压力，控制滑板车转向左侧(或右侧)行驶。其中，如何实现滑板车的平稳转向成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

公告号为us6398238b1的美国专利公开了一种滑板车转向控制装置，该滑板车转向控制装置包括由一个底座、两个转向杆、一个中间块以及两个连接件组成的两组平行四连杆机构；当使用者改变滑板车的转向时，所述两组平行四连杆机构使滑板车的两个前轮同步平稳的转向。

上述滑板车转向控制装置虽然可以实现滑板车的平稳转向，但是仍然存在以下缺陷：(1)用于将限位端进行复位的弹簧的两端固定连接在限位端和底座上，导致弹簧在长期使用的过程中容易损耗，缩短了弹簧的使用寿命，进而缩短了滑板转向控制装置的寿命：(2)滑板车转向控制装置包括沿水平方向设置的双四连杆结构，增大了滑板车的占地面积，不便于携带；(3)结构复杂，不便于加工。

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技术实现要素：
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本实用新型的第一个目的旨在提供一种复位机构，在实现复位的同时，延长弹性件的使用寿命。

为了实现本实用新型第一个目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种复位机构，所述复位机构包括弹性件、两个滑动件以及相对设置的两个安装架；所述安装架沿着横向开设有用于前后滑动的滑轨；所述两个滑动件分别滑动安装在两个安装架的滑轨内；所述复位机构用于将脱离外力作用的第一部件复位至平衡点，所述第一部件在外力的作用下离开平衡点；所述弹性件的两端分别固定装配在两个滑动件上，所述弹性件的中间段固定安装有所述第一部件。

进一步地，所述滑轨包括沿着横向开设的、用于前后滑动的滑动孔，所述复位机构还包括两个止挡件，所述滑动件的一端与弹性件固定装配，另一端穿过滑动孔，装配所述止挡件。

作为具体的实施方式，所述滑动孔包括从内到外设置的第一滑动孔以及第二滑动孔，所述第一滑动孔的高度大于第二滑动孔；所述滑动件包括由内向外设置的弹性件安装端、滑动部以及止挡件安装端；所述弹性件安装端与弹性件固定装配，所述滑动部滑动安装在所述第一滑动孔内，所述止挡件安装端穿过所述滑动孔，装配所述止挡件。

作为具体的实施方式，所述止挡件安装端上设有外螺纹，所述止挡件包括螺母；所述螺母的外径大于所述第二滑动孔的高度；所述螺母与止挡件安装端上的外螺纹螺接。

进一步地，所述弹性件的中间段夹设所述第一部件的顶端，顶部夹设在所述第一部件的顶平面，侧部夹设在所述第一部件的侧面；所述复位机构还包括弹性件夹设组件，所述弹性件夹设组件包括夹片以及用于连接所述夹片以及所述第一部件的顶端的夹片连接件；所述夹片和所述第一部件的顶平面限制出一个弹性件的顶部的容置空间。

作为具体的实施方式，所述夹片连接件为螺栓，所述第一部件的顶端开设有内螺纹孔，所述夹片开设有通孔；所述螺栓穿过所述夹片上的通孔与所述第一部件顶端的内螺纹孔螺接。

本实用新型的第二个目的旨在提供一种采用上述复位机构的转向控制装置，占地面积小，结构简单，便于加工。

为了实现本实用新型第二个目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向控制装置，所述转向控制装置包括连接件、两个连接座、安装座、限位机构、两个第一连接机构、两个第二连接机构、第三连接机构以及上述复位机构；所述限位机构包括限位销轴以及沿着纵向开设的、位于安装座的后侧/前侧中部、用于左右滑动的限位滑孔；所述限位销轴为上述复位机构中的第一部件；所述连接件的两端通过两个第一连接结构分别与两个连接座的后端/前端转动连接；所述两个连接座的前端/后端通过两个第二连接机构与安装座的前侧/后侧转动连接；所述转向控制装置用于控制第二部件的转向；所述两个连接座的侧面与所述第二部件转动连接；所述限位销轴穿过所述限位滑孔，底端通过第三连接结构与所述连接件的中间部分固定连接，顶端固定装配在所述弹性件的中间段。

作为具体的实施方式，所述限位滑孔为左右对称的弧形孔；所述限位销轴沿着所述限位滑孔滑动的同时进行转动。

所述限位销轴包括由上到下依次设置的止挡部以及销轴部；所述止挡部沿着纵向的截面呈“凸”字型，所述止挡部的底平面的外径大于所述限位滑孔的宽度以及所述销轴部的外径，所述销轴部的外径小于所述限位滑孔的宽度。

作为具体的实施方式，所述销轴部包括第一销轴以及第二销轴；所述第一销轴的外径大于所述第二销轴的外径；所述第一销轴凸出第二销轴的底平面与连接件的顶平面接触。

作为具体的实施方式，所述连接件沿着纵向的截面呈“凸”字型，所述连接件包括分别设置在两端的两个第一凹陷部以及设置在中间的第一凸起部，所述两个连接座分别通过两个第一连接机构装配在两个第一凹陷部上，与两个第一凹陷部转动连接，所述限位销轴的底端穿过第一凸出部的顶平面，通过第三连接机构与第一凸出部固定连接，

作为具体的实施方式，所述连接件沿着纵向的截面呈倒“凸”字型，所述连接件包括分别设置在两端的两个第三凹陷部以及设置在中间的第三凸起部，所述两个连接座分别通过两个第一连接机构装配在两个第三凹陷部上，与两个第三凹陷部转动连接，所述限位销轴的底端穿过连接件的顶平面，通过第三连接机构与第三凸出部固定连接。

本实用新型的第三个目的旨在提供一种采用上述转向控制装置的滑板车。

为了实现本实用新型第三个目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种滑板车，包括脚踏板、把手、两个前轮、后轮、上述转向控制装置以及用于组装所述脚踏板、把手以及转向控制装置的装配件；所述前轮为上述转向控制装置中所述的第二部件；所述转向控制装置安装在装配件的前方；装配件的顶端开设有把手安装孔，将把手插入把手安装孔后进行固定；所述脚踏板设置在装配件的后方；所述后轮安装在脚踏板后端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型复位机构中的弹性件在第一部件移动的同时，沿着滑轨滑动，释放了弹性件的部分弹力，分散弹性件的两端被压缩或被拉伸的弹力，相比弹性件两端固定的安装方式，弹性件的损耗更小，便于延长弹簧的使用寿命。进一步地，本实用新型通过止挡件防止滑动件脱离安装架。进一步地，本实用新型通过将弹性件的两端套设在两端的滑动件上，弹性件中间段的顶端采用可拆卸的弹性件夹设组件进行夹设，相比采用内角螺丝等方式进行固定，在保证弹性件与限位锁销稳定装配的同时，更便于装配和拆卸，进而更便于维护。进一步地，本实用新型限位销轴上的止挡部的环形凸起与夹片组成纵向截面为“工”字型的、夹设弹性件的夹设机构，使弹性件与限位销轴的装配更稳定，便于弹性件在限位销轴的带动下及时转动。进一步地，本实用新型转向控制装置中的连接件和两个连接座组成一个平行四连杆机构，控制前轮的转向，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置中采用两个四连杆机构，控制前轮的转向，结构更简单，便于加工。进一步地，本实用新型转向控制装置整体沿着纵向装配，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置整体沿着横向装配，占地面积更小，便于缩小滑板车的占地面积。本实用新型限位销轴通过止挡部防止限位销轴脱离限位滑孔。进一步地，本实用新型销轴部设置外径尺寸不同的第一销轴和第二销轴，便于对限位销轴进行定位。本实用新型通过设置“凸”字型或倒“凸”字型的连接件，将连接座装配在连接件的凹陷部，不仅安装更稳固，而且便于缩小体积。

〖附图说明〗

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例一提供的滑板车的爆炸图；

图2是本实用新型实施例一提供的处于直线滑行状态的转向控制装置的立体图；

图3是本实用新型实施例一提供的处于直线滑行状态的转向控制装置的前视图；

图4是本实用新型实施例一提供的处于直线滑行状态的转向控制装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例一提供的处于直线滑行状态的转向控制装置的纵向剖面图；

图6是本实用新型实施例一提供的处于向左转弯状态的转向控制装置的立体图；

图7是本实用新型实施例一提供的处于向左转弯状态的转向控制装置的前视图；

图8是本实用新型实施例一提供的处于向左转弯状态的转向控制装置的俯视图；

图9是本实用新型实施例一提供的处于向左转弯状态的转向控制装置的仰视图；

图10是本实用新型实施例一提供的处于向左转弯状态的转向控制装置的纵向剖面图；

图11是本实用新型实施例一提供的处于向右转弯状态的转向控制装置的立体图；

图12是本实用新型实施例一提供的处于向右转弯状态的转向控制装置的前视图；

图13是本实用新型实施例一提供的处于向右转弯状态的转向控制装置的俯视图；

图14是本实用新型实施例一提供的处于向右转弯状态的转向控制装置的仰视图；

图15是本实用新型实施例一提供的处于向右转弯状态的转向控制装置的纵向剖面图；

附图标记说明：1-脚踏板，2-前轮，3-后轮，4-转向控制装置，41-连接件，411-第一凹陷部，4111-第一轴孔，412-第一凸起部，4121-第二轴孔，42-连接座，421-车轮连接件，423-第三轴孔，424-第四轴孔，43-安装座，431-第五轴孔；44-限位机构，441-限位销轴，442-限位滑孔，4411-止挡部，44111-圆柱台，44112-环形凸起部，44113-内螺纹孔，4412-销轴部，44121-第一销轴，44122-第二销轴，45-复位机构，451-弹性件，452-滑动件，4521-弹性件安装端，4522-止挡件安装端，4523-滑动部，453-安装架，4531-滑动孔，45311-第一滑动孔，45312-第二滑动孔，454-止挡件，455-弹性件夹设组件，4551-夹片，4552-夹片连接件，4553-通孔，46-第一连接机构，461-第一螺栓，462-第一螺母，47-第二连接机构，471-第二螺栓，472-第二螺母，48-第三连接机构，481-螺纹杆，482-第三螺母，5-装配件，51-把手安装孔。

〖具体实施方式〗

下面结合附图，对本实用新型进行详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

结合图1及图2所示，一种滑板车，包括脚踏板1、把手(未图示)、两个前轮2、一个后轮3、转向控制装置4，还包括用于组装脚踏板1、把手以及转向控制装置4的装配件5；转向控制装置4安装在装配件5的前侧，用于控制两个前轮2的转向；装配件5的顶端开设有把手安装孔51，将把手插入把手安装孔51后进行固定，供使用者手持；脚踏板1设置在装配件5的后方，用于承载使用者；后轮3安装在脚踏板1后端。

如图1-15所示，转向控制装置4包括连接件41、两个连接座42、安装座43、限位机构44、复位机构45、两个第一连接机构46、两个第二连接机构47以及第三连接机构48；连接件41沿着纵向的截面呈“凸”字型，连接件41包括设置在两端的两个第一凹陷部411以及设置在中间的第一凸起部412，两个第一凹陷部411上均开设有第一轴孔4111，第一凸起部412上开设有第二轴孔4121；两个连接座42的侧缘均设有车轮连接件421，该车轮连接件421与前轮2转动连接；两个连接座42的前端均开设有第三轴孔423，后端均开设有第四轴孔424；安装座43的前端两侧开设有两个第五轴孔431。

如图1-15所示，限位机构44包括限位销轴441以及在安装座43的后侧中部沿着纵向开设的限位滑孔442，限位滑孔442为左右侧对称的弧形孔，用于限位销轴441左右滑动的同时进行转动。限位销轴441包括由上到下依次设置的止挡部4411以及销轴部4412，销轴部4412包括第一销轴44121以及第二销轴44122；止挡部4411沿着纵向的截面呈“凸”字型，止挡部4411包括从上向下依次设置的圆环凸起部44112以及圆柱台44111，圆柱台44111的顶端开设有内螺纹孔44113，止挡部4411的底平面的外径大于第一销轴44121的外径以及限位滑孔442的宽度；第一销轴44121的外径小于限位滑孔442的宽度，大于第二轴孔4121的直径；第二销轴44122的外径小于第一销轴44121的外径，等于第二轴孔4121的直径。

如图1-15所示，复位机构45包括弹性件451、两个滑动件452、相对设置在安装座43顶平面两端的两个安装架453、两个止挡件454以及弹性件夹设组件455，弹性件451采用弹簧，滑动件452采用锁销，滑动件452的一端为弹性件安装端4521，另一端为止挡件安装端4522，中间段的外围侧壁上设置有滑动部4523，止挡件454为螺母，止挡件安装端4522上设有外螺纹；两个安装架453上沿着横向开设有用于前后滑动的滑动孔4531，滑动孔4531包括从内到外设置的第一滑动孔45311以及第二滑动孔45312，第一滑动孔45311的高度大于第二滑动孔45312的高度，滑动部4523的外径等于第一滑动孔45311的高度，止挡件454采用的螺母的外径大于第二滑动孔45312的高度；弹性件夹设组件455包括夹片4551以及夹片连接件4552，夹片4551和圆柱台44111的顶平面限制出一个制造弹簧的钢丝的容置空间，夹片4551开设有通孔4553，夹片连接件4552为螺栓，通孔4553的内径大于或等于内螺纹孔44113的内径以及螺栓的外螺纹的外径；第一连接机构46包括第一螺栓461和第一螺母462；第二连接机构47包括第二螺栓471和第二螺母472；第三连接机构48包括设置在第二销轴44122下端的螺纹杆481和第三螺母482。

如图1至15所示，组装时，将连接件41设置在两个连接座42的下方，通过两个第一螺栓461分别穿过两组第四轴孔424、第一轴孔4111，并与第一螺母462螺接，使两个连接座42的后端与连接件41活动枢接；将两个连接座42设置在安装座43的下方，再将两个第二螺栓471分别穿过两组第五轴孔431、第三轴孔423，并与第二螺母472螺接，使两个连接座42的前端与安装座43的前端活动枢接；将限位销轴441依次穿过限位滑孔442、第二轴孔4121，直到第一销轴44121凸出第二销轴44122的底平面与第一凸起部412的顶平面接触，通过螺纹杆481与第三螺母482螺接，使限位销轴441与连接件41固定连接；将滑动件452的止挡件安装端4522插入滑动孔4531，使滑动部4523与第一滑动孔45311接触，通过止挡件安装端4522的外螺纹与螺母螺接，防止滑动件452脱离安装架453；将弹簧的两端分别套设在两个滑动件452的弹性件安装端4521，再通过弹簧的中间段夹设止挡部4411，使限位销轴441处于限位滑孔442的中间，弹簧的中间段的一部分会位于到圆柱台44111顶平面的外缘，再将圆环放置在移动到圆柱台44111外缘的弹簧上，通过螺栓与内螺纹孔44113螺接，将弹簧的中间段夹设在圆环与圆柱台44111之间，使限位销轴441与弹簧固定连接。

使用时，如图2至5所示，当滑板车直线前进滑行，无需转向时，使用者保持重心平衡或施加在脚踏板1左侧和右侧的压力平衡，两个前轮2不会发生偏移，连接件41也不会偏移，两个连接座42就不会发生旋转，限位销轴441位于限位滑孔442的中间，弹簧处于平衡状态，且未发生偏转；如图6至10所示，当滑板车前进滑行需要向左侧转弯时，使用者可以将重心向左侧偏移或施加在脚踏板1左侧压力大于施加在脚踏板1右侧的压力，位于左侧的前轮2会向左侧偏移，位于右侧的前轮2受到连接件41的连动而同步向左侧偏移，限位锁销441受到连接件41的连动而同步向右侧滑动的同时，沿着限位滑孔442的弧度向右前方转动，进而使弹簧的右侧部分处于压缩状态，弹簧的左侧部分处于拉伸状态，且弹簧整体向右侧转动，推动位于左侧的锁销452沿着位于左侧的滑动孔4531向前滑动(如图8所示)，当左、右两侧的前轮2同时向左侧偏移时，两个连接座42会以第二螺栓471为轴心而同时向左旋转，限位锁销441向右侧滑动到限位滑孔442的最右侧时，两个前轮2向左侧旋转到最大尺寸；如图11至15所示，当滑板车前进滑行需要向右侧转弯时，使用者可以将重心向右侧偏移或施加在脚踏板1右侧压力大于施加在脚踏板1左侧的压力，位于右侧的前轮2会向右侧偏移，位于左侧的前轮2受到连接件41的连动而同步向右侧偏移，限位锁销441受到连接件41的连动而同步向左侧滑动的同时，沿着限位滑孔442的弧度向左前方转动，弹簧的右侧部分处于拉伸状态，弹簧的左侧部分处于压缩状态，且弹簧整体向左侧转动，推动位于右侧的锁销452沿着位于右侧的滑动孔4531向前滑动(如图13所示)，当左、右两侧的前轮2同时向右侧偏移时，两个连接座42会以第二螺栓471为轴心而同时向右旋转，限位锁销441向左侧滑动到限位滑孔442的最左侧时，两个前轮2向右侧旋转到最大尺寸；当滑板车向左侧或向右侧转弯动作完成后，欲使滑板车直线前进滑行，使用者只需保持重心平衡或施加在脚踏板1左侧和右侧的压力平衡，限位锁销441会在弹簧的弹力回复作用下回归至限位滑孔442的中间位置，带动连接件41回归至直线滑行状态，进而带动两个前轮2以及两个连接座42回归至直线滑行状态。

在本实施例中，当滑板车需要左转(或右转)时，弹簧的两端相应的右转(或左转)，推动左侧(或右侧)的锁销452沿着位于左侧(或右侧)的滑动孔4531向前滑动，锁销452在滑动的过程中，会释放弹簧的一部分弹力，分散弹簧的两端被压缩或被拉伸的弹力，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置采用的弹簧两端固定连接在限位端和底座上，使得弹簧在长期使用的过程中容易损耗，本实施例中提供的转向控制装置采用的弹簧在使用过程中损耗小，便于延长弹簧的使用寿命。

在本实施例中，转向控制装置4包括沿着纵向组装的连接件41、连接座42以及安装座43，限位机构44和复位机构45均安装在安装座43上，转向控制装置整体沿着纵向装配，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置整体沿着横向装配，占地面积更小，便于缩小滑板车的占地面积。

在本实施例中，转向控制装置4中的连接件41和两个连接座42组成一个平行四连杆机构，控制前轮2的转向，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置中采用两个四连杆机构，控制前轮2的转向，结构更简单，便于加工。

在本实施例中，通过将弹簧的两端套设在两端的销轴上，弹簧中间段的顶端采用可拆卸的弹性件夹设组件进行夹设，相比公告号为us6398238b1的美国专利公开的一种滑板车转向控制装置中弹簧均采用内角螺丝进行固定，更便于装配和拆卸，进而更便于维护。

在本实施例中，限位销轴441上的止挡部4411为环形凸起，止挡部4411的凸起与圆环组成纵向截面为“工”字型的、夹设弹簧的夹设机构，使弹簧与限位销轴441的装配更稳定，使得弹簧在限位销轴441的带动下及时转动。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：连接件设置在两个连接座的上方；连接件沿着纵向的截面呈倒“凸”字型，连接件包括设置在两端的由底部向顶部凹陷的两个第三凹陷部以及设置在中间的由顶部往底部凸起的第三凸起部，两个连接座分别通过两个第一连接机构装配在两个第三凹陷部上，与两个第三凹陷部转动连接，所述限位销轴的底端穿过连接件的顶平面，通过第三连接机构与第三凸出部固定连接。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：限位滑孔442位于安装座43的前侧中部；第五轴孔431开设在安装座43后端两侧；两个第一螺栓461分别穿过两组第三轴孔423、第一轴孔4111，并与第一螺母462螺接，使两个连接座42的前端与连接件41的两端活动枢接；将两个连接座42设置在安装座43的下方，再将两个第二螺栓471分别穿过两组第五轴孔431、第四轴孔424，并与第二螺母472螺接，使两个连接座42的后端与安装座43的前侧活动枢接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。