AGV驱动轮升降缓冲调节装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及agv驱动轮升降缓冲调节装置。

背景技术：

agv即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

agv正常行驶的关键是驱动，但是在行驶过程中，常会遇见路面不平整情况，如果驱动轮位置较高，会出现驱动轮悬空情况，这样就导致驱动轮与地面摩擦力不够，导致agv无法正常行走，因此需要提供一种调节装置，可调节驱动轮的高度，从而既可保证驱动轮与地面的摩擦力，又可防止驱动轮承受过大载重。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题而提供一种agv驱动轮升降缓冲调节装置，该装置可独立适用于任一驱动轮，通过对驱动轮的升降调节来确保驱动轮与地面的摩擦力，同时确保驱动轮不承受过大载重。缓冲弹簧可调整弹簧强度，可调整驱动轮的预压力。

为实现上述目的，本实用新型的agv驱动轮升降缓冲调节装置，包括一驱动轮安装件40和安装在驱动轮安装件40上的驱动轮41，所述的驱动轮安装件40一端可转动的设置于agv本体10上，另一端通过一伸缩杆30与agv本体10连接，伸缩杆30可滑动的设置于agv本体10上，伸缩杆30朝驱动轮安装件40滑动，降低驱动轮41的高度；伸缩杆30远离驱动轮安装件40，提高驱动轮41的高度。

进一步的，驱动轮安装件40上还设置有驱动装置42，驱动轮41由驱动装置42驱动运转。

进一步的，所述的agv本体10上设置有一固定板11，固定板11上设置有一支点轴20，驱动轮安装件40与支点轴20连接，且可相对支点轴20转动。

进一步的，所述的伸缩杆30一端设置有连接轴22，驱动轮安装件40通过连接轴22与伸缩杆30连接，驱动轮安装件40和伸缩杆30可通过连接轴22相对转动；伸缩杆30另一端设置有第二支点轴21，第二支点轴21可滑动的连接在agv本体10上，伸缩杆30可绕第二支点轴21转动。

进一步的，所述的agv本体10上还设置滑轨16，滑轨16上设置滑动件13，滑动件13连接滑动片12，第二支点轴21固定在滑动片12上。

进一步的，所述的滑轨16上还设置有定位桩15，定位桩15上设置定位调节件14，定位调节件14可调节伸出长度；定位调节件14与滑动件13接触连接，定位调节件14伸出，使滑动件13朝驱动轮41方向移动，降低驱动轮41的高度；定位调节件14收回，使滑动件13远离驱动轮41，提高驱动轮41的高度。

进一步的，所述的伸缩杆30还套接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31始终给伸缩杆30两端提供张力。

本实用新型的贡献在于提供了一种agv驱动轮升降缓冲调节装置，该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动agv行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。该调节装置可适用任一驱动轮，实现对每一驱动轮单独调节的功能。

【附图说明】

图1是本实用新型的安装结构示意图。

图2是调节装置与agv本体的爆炸图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1

如图1-2所示，本实施例的agv驱动轮升降缓冲调节装置，包括一驱动轮安装件40和安装在驱动轮安装件40上的驱动轮41，所述的驱动轮安装件40一端可转动的设置于agv本体10上，另一端通过一伸缩杆30与agv本体10连接，伸缩杆30可滑动的设置于agv本体10上，伸缩杆30朝驱动轮安装件40滑动，降低驱动轮41的高度；伸缩杆30远离驱动轮安装件40，提高驱动轮41的高度。

伸缩杆30一端可移动的设置在agv本体上，另一端与驱动轮安装件40连接，当伸缩杆30可移动的一端朝驱动轮安装件40移动时，会使得驱动轮安装件40与伸缩杆30连接的一端向下运动，这时驱动轮41也向下运动，增加驱动轮41与地面的摩擦力。当伸缩杆30可移动的一端远离驱动轮安装件40时，会使得驱动轮安装件40与伸缩杆30连接的一端向上运动，这时驱动轮41也向上运动，从而减少驱动轮41的载重。调节伸缩杆30可移动的一端至一平衡点，就即可保证驱动轮41与地面摩擦力足够，同时又保证驱动轮41不承受过大载重。解决了传统agv在地面不平情况下，agv的驱动轮41悬空或者载重过大的问题。驱动轮安装件40上还设置有驱动装置42，驱动轮41由驱动装置42驱动运转。

实施例2

如图1-2所示，本实施例中所述的agv本体10上设置有一固定板11，固定板11上设置有一支点轴20，驱动轮安装件40与支点轴20连接，且可相对支点轴20转动。所述的伸缩杆30一端设置有连接轴22，驱动轮安装件40通过连接轴22与伸缩杆30连接，驱动轮安装件40和伸缩杆30可通过连接轴22相对转动；伸缩杆30另一端设置有第二支点轴21，第二支点轴21可滑动的连接在agv本体10上，伸缩杆30可绕第二支点轴21转动。

第二支点轴21是可滑动的设置在agv本体上的，且伸缩杆30可绕第二支点轴21转动，当第二支点轴21朝驱动轮41方向滑动时，驱动轮41会在伸缩杆30的下压力作用下往下移动，从而达到调整驱动轮高度的目的。固定板11上设置的支点轴20可保证驱动轮安装件40以支点轴20为支点转动。

实施例3

如图1-2所示，本实施中完善了第二支点轴21的安装方式，agv本体10上还设置滑轨16，滑轨16上设置滑动件13，滑动件13连接滑动片12，第二支点轴21固定在滑动片12上。

第二支点轴21是设置在滑动片12上的，滑动片12又固定在滑动件13上，滑动件13在滑轨16上移动，就会导致当滑动件13移动，第二支点轴21也跟着移动。

实施例4

如图1-2所示，本实施中所述的滑轨16上还设置有定位桩15，定位桩15上设置定位调节件14，定位调节件14可调节伸出长度；定位调节件14与滑动件13接触连接，定位调节件14伸出，使滑动件13朝驱动轮41方向移动，降低驱动轮41的高度；定位调节件14收回，使滑动件13远离驱动轮41，提高驱动轮41的高度。定位桩15和定位调节件14共同限制了滑动件13的移动范围，当滑动件13调整到某一平衡点，只需将定位调节件14在该平衡点顶住滑动件13即可。在该平衡点上，既要能保证驱动轮41与地面的摩擦力，又要能保证驱动轮41不承受过大载重。

实施例5

本实施例中，所述的伸缩杆30还套接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31始终给伸缩杆30两端提供张力。缓冲弹簧31的强度可调节，通过调节缓冲弹簧31的强度，可调节驱动轮41相对地面的预压力。缓冲弹簧31可实现驱动轮41高度的自恢复，同时在驱动轮41突然受重压时起到缓冲作用，使驱动轮41可稍微提升高度后，再在缓冲弹簧31的作用下实现下降，达到缓冲目的。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。