一种超声影像仪器保护装置的制作方法

本发明属于医疗器械辅助装置技术领域，尤其是涉及一种超声影像仪器保护装置。

背景技术：

目前，超声诊断作为一种成熟的技术已经在医疗领域中有着广泛的应用。通常由探头（相控阵、线阵、凸阵、机械扇扫、三维探头、内窥镜探头等）、超声波发射/接收电路、信号处理和图像显示等部分组成。利用超声多普勒技术和超声回波原理，同时进行采集血流运动、组织运动信息和人体器官组织成像的设备。用于超声成像、测量与血流运动信息采集供临床超声诊断检查使用。其中探头可经食道、血管内、术中经人体内部组织，用于超声导航等领域。

但虽然超声影像仪器普及率很高，但因仪器价格较为昂贵，在较为偏远的地区仍无法大规模普及，在需要到偏远地区治疗或需要出诊做大规模体检时，超声影像仪器的运输则是必然要面对的问题。因现有的超声影像仪器本身就自带轮子，故其移动并运输是较为方便的。然而，因超神影像仪器为一种十分精密的仪器，而在运输过程中的颠簸是十分常见也无法避免的，故在运输过程中对超声影像仪器的避震保护就显得尤为重要。

现有存在专门用于搬运超声影像仪的箱体，此类箱体底部一般配备有万向轮，超声影像仪自重较重，不变搬运至箱体内，一般采用斜面引导的方式将影像仪搬入箱体内，即便是采用带刹车的万向轮，箱体与地面的摩擦仍较小，需要在箱体另一端提供支撑力才能将影像仪正常推送至箱体内，对影像仪的搬运操作造成一定难度。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种超声影像仪器保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种超声影像仪器保护装置，包括箱体，所述箱体底部设有万向轮，所述箱体侧壁上设有把手，所述箱体另一侧侧壁上设有第一开口，所述箱体侧壁上设有连接块，所述连接块上可转动连接有挡板，所述箱体底部设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有安装板，所述万向轮设于所述安装板底部，所述第一活动腔底部设有与所述万向轮相配合的第一通孔；所述第一活动腔底部还设有第二开口，所述第二开口内穿设有配重块，当所述挡板翻下时，所述配重块往下运动；在对超声影像仪搬运时，翻下挡板，挡板一端置于地面上形成斜面，挡板翻下时配重块往下运动，配重块底部与地面相接触，增加箱体与地面的接触面积，从而增加箱体与地面的摩擦力，使影像仪能够直接推送至箱体内，降低影像仪装箱难度；将配重块设置于箱体底部，增加箱体质量，从而增加箱体惯性，使箱体的整体重心往下移，保证箱体的平稳性，防止箱体发生侧翻，为影像仪提供良好保护；影像仪装入到箱体内后，往上翻转挡板，在挡板作用下将箱体封闭，避免影像仪从箱体内掉出，在把手设置下，为箱体提供着力点，以便推动箱体移动，完成影像仪的搬运。

所述安装板上设有多个第一连接弹簧，所述第一连接弹簧顶部固连于所述第一活动腔顶部；所述第一活动腔顶部设有第一气压杆；当所述配重块往下运动时，所述安装板往上运动；在将影像仪装入到箱体内时，翻下挡板，配重块往下运动与地面相接触，第一连接弹簧拉动安装板往上运动，安装板带动万向轮往上运动，万向轮与地面脱开接触，使整个箱体的重量压在配重块上，增加配重块对地面的压力，从而增加配重块对地面的压强，保证配重块与地面的摩擦力，将箱体稳定的固定在地面上，防止箱体随意移动，以便将影像仪推送至箱体内；当影像仪进入到箱体内后，第一气压杆驱动活塞杆伸出，在第一气压杆作用下推动安装板往下运动，万向轮重新与地面相接触，降低箱体移动难度。

所述安装板上方设有推块，所述推块顶部设有第一滑块，所述第一活动腔顶部设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内设有支撑块，所述支撑块上设有支撑弹簧，所述第一活动腔顶部还设有与所述推块相配合的控制组件；当挡板翻下时，控制组件脱开与推块的配合，支撑弹簧推动推块往前移动，推块推动配重块往前移动，配重块沿第二开口往下运动，配重块底面与地面相接触，增加箱体与地面的摩擦力，对箱体起固定作用；配重块从第二开口内伸出后，推块继续往前移动，直至第一滑块移动至第一滑槽一端后，推块移动至配重块上方，配重块顶面与推块底面相接触，推块为配重块提供支撑力，防止配重块往上收缩，为箱体提供良好支撑作用。

所述连接块上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有第一通腔，所述箱体侧壁上设有与所述第二活动腔相通的传动腔，所述挡板侧壁上设有与所述第一通腔相配合的连接辊，所述连接辊上设有第一传动轮，所述传动腔内设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮，所述控制组件包括与所述第二传动轮相配合的传动辊、绕设于所述传动辊上的第一连接绳和第二连接绳；挡板往下翻转时带动连接辊转动，传动辊随传动轮转动，第一连接绳和第二连接绳随传动辊一同移动，脱开对推块的固定作用，使推块在支撑弹簧作用下往第一活动腔两端移动，对配重块的位置做控制，增加箱体与地面的摩擦力。

所述传动腔侧壁上设有空腔，所述传动辊穿设于所述空腔内，所述第一活动腔顶部设有第三活动腔，所述控制组件还包括设于所述第三活动腔内的活动板和设于所述活动板底部的限位杆，所述第一滑块上设有与所述限位杆相配合的限位孔；所述第一连接绳一端固连于所述活动板上，所述第二连接绳一端固连于所述第一滑块上，所述第一连接绳与所述第二连接绳绕于所述传动辊上的方向相反；当挡板处于第一开口处时，限位杆插于限位孔内，第二连接绳绕设于传动辊上，对推块起双重固定作用，将推块收在安装板上方，防止配重块从第二开口内伸出；在推块设置下，避免因第一气压杆出现故障导致安装板往上运动现象，为安装板提供稳定支撑力，使箱体能够正常移动，避免箱体底部磨损；当挡板往下翻转时，传动辊转动，第一连接绳将更多部分绕设于传动辊上，在第一连接绳作用下拉动活动板往上运动，限位杆从限位孔内脱出，第二连接绳从传动辊上转出，第二连接绳不再为推块提供拉扯作用，使推块在支撑弹簧作用下往第一活动腔一端移动，使配重块正常从第二开口内伸出；当影像仪装入到箱体内后，往上翻转挡板，挡板带动传动辊转动，第二连接绳往传动辊上绕线，拉动推块往回移动，第一连接绳从传动辊上绕出，活动板往下运动，当第一滑块移动至活动板下方时，限位杆插入到限位孔内，对推块起固定作用，避免配重块在箱体移动时对影像仪的搬运造成影响。

所述活动板顶部设有限位弹簧，所述推块侧壁上设有第三连接绳，所述第三连接绳另一端固连于所述配重块上；所述配重块上顶部设有支撑板；在第三连接绳设置下，通过推块为配重块提供支撑力，当推块固定在安装板上方时，配重块悬于第二开口上方，箱体通过万向轮与地面相接触，可方便的推动箱体移动；当推块移动时，第三连接绳不再处于紧绷状态，配重块在自身重力作用下往下运动，配重块底面与地面相接触，增加箱体与地面的摩擦力；当推块在第二连接绳作用下往回运动时，第三连接绳拉动配重块往上运动，使配重块升起，以便对配重块做控制；限位弹簧为活动板提供推力，使限位杆在失去第一连接绳的拉扯后自动往下运动，保证限位杆对推块的固定效果；支撑板对配重块起限位作用，防止配重块从第一活动腔内掉出，保证配重块的正常工作。

所述箱体底部设有导轨，所述导轨侧壁上设有多个第二通孔，所述箱体侧壁上设有第三开口，所述第三开口内穿设有多个与所述第二通孔相配合的横杆；所述导轨底部设有气腔，所述气腔底部铺设有盖板，所述盖板为弹性材料制成；在将影像仪推送至箱体内时，翻下挡板，使挡板形成斜面，影像仪沿挡板进入到箱体内，影像仪上的万向轮进入到导轨内，在导轨作用下对影像仪做限位，使影像仪只能在箱体内做前后移动，当影像仪在箱体内确定位置后，从第三开口内插入横杆，将影像仪的万向轮卡在两个横杆之间，对影像仪做进一步固定处理，避免影像仪在箱体内随意移动，保证影像仪搬运的平稳性；影像仪移动至箱体内后，万向轮处于导轨内，在影像仪重力作用下下压盖板，盖板表面产生形变，万向轮嵌于凹槽内，与横杆相互配合对影像仪提供良好固定作用。

所述箱体侧壁上设有安装块，所述安装块上设有安装腔，所述箱体侧壁上设有与所述安装腔相通的第二通腔，所述安装腔内设有第二气压杆，所述第二气压杆活塞杆上设有固定板，所述固定板上设有多个橡胶块，所述橡胶块纵向设置；影像仪进入到箱体内后，第二气压杆工作推动固定板往箱体中部运动，橡胶块与影像仪侧壁相接触，对影像仪做再次固定，避免影像仪在惯性作用下移动，提升箱体对影像仪的保护作用；通过多块橡胶块的纵向设置，使每个橡胶块根据影像仪侧壁产生相应的形变，提升固定板对影像仪的固定效果；相邻的橡胶块之间设有间隙，使橡胶块的棱角与影像仪相接触，提升橡胶块对影像仪的固定效果。

所述第二通腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔下方设有第五活动腔，所述第五活动腔顶部设有与所述第四活动腔相通的第三通腔，所述第三通腔侧壁上设有储液腔，所述储液腔内设有第一推板，所述第二气压杆活塞杆上设有与所述第四活动腔相配合的第二推板，所述第五活动腔内设有用于推动所述第一推板往上运动的传动杆；第二液压杆推动固定板移动时，第二推板随固定板一同移动，第二推板移动至第四活动腔一侧；当影像仪搬运至指定地点后，按下第二气压杆开关，在传动杆作用下推动第一推板往上运动，第一推板推动储液腔内的液压油进入到第四活动腔内，在液压油作用下推动第二推板往第四活动腔另一端运动，带动固定板往箱体两侧运动，完成固定板的复位，以便直接将影像仪从箱体上推下；当第二液压杆工作时，第四活动腔内的液压油进入到储液腔内，使第二液压杆的活塞杆课正常移动，将橡胶块贴在影像仪侧壁上，对影像仪起固定作用。

所述箱体侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块上设有与所述挡板相配合的固定杆；所述挡板上设有第六活动腔，所述第六活动腔内设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有承接板；影像仪进入到箱体内后，往上翻转挡板，将挡板翻转至竖直状态，沿第二滑槽推动固定杆，固定杆移动至挡板一侧，在固定杆作用下对挡板起支撑作用，避免挡板在自身重力下翻转，将箱体封闭，同时对传动轴起固定作用，避免箱体移动时配重块从第二开口内掉出；在承接板设置下，将挡板与箱体之间的间隙填补，减小影像仪推入到箱体内的颠簸，避免在搬运过程中对影像仪造成损坏；在承接板与第六活动腔的相互配合下，使承接板有一定的收缩空间，保证挡板的正常翻转，使保护装置的使用更加方便。

本发明具有以下优点：在对超声影像仪搬运时，翻下挡板，挡板一端置于地面上形成斜面，挡板翻下时配重块往下运动，配重块底部与地面相接触，增加箱体与地面的接触面积，从而增加箱体与地面的摩擦力，使影像仪能够直接推送至箱体内，降低影像仪装箱难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明的右视图。

图4为图3中沿b-b处的剖视图。

图5为图4中的a处放大图。

图6为图3中沿c-c处的剖视图。

图7为图6中的b处放大图。

图8为图6中的c处放大图。

图9为图3中沿d-d处的剖视图。

图10为图9中的d处放大图。

图11为本发明的正视图。

图12为图11中沿e-e处的剖视图。

图13为图12中的e出放大图。

图14为图11中沿g-g处的剖视图。

图15为图14中的f处放大图。

图16为图14中的g处放大图。

具体实施方式

如图1-16所示，一种超声影像仪器保护装置，包括箱体1，所述箱体1底部设有万向轮181，所述箱体1侧壁上设有把手11，所述箱体1另一侧侧壁上设有第一开口，所述箱体1侧壁上设有连接块14，所述连接块14上可转动连接有挡板13，所述箱体1底部设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有安装板18，所述万向轮181设于所述安装板18底部，所述万向轮为带有刹车和缓震系统的万向轮，此外向轮为市面上直接购买得到；所述第一活动腔底部设有与所述万向轮181相配合的第一通孔；所述第一活动腔底部还设有第二开口，所述第二开口内穿设有配重块17，当所述挡板13翻下时，所述配重块17往下运动；在对超声影像仪搬运时，翻下挡板，挡板一端置于地面上形成斜面，挡板翻下时配重块往下运动，配重块底部与地面相接触，增加箱体与地面的接触面积，从而增加箱体与地面的摩擦力，使影像仪能够直接推送至箱体内，降低影像仪装箱难度；将配重块设置于箱体底部，增加箱体质量，从而增加箱体惯性，使箱体的整体重心往下移，保证箱体的平稳性，防止箱体发生侧翻，为影像仪提供良好保护；影像仪装入到箱体内后，往上翻转挡板，在挡板作用下将箱体封闭，避免影像仪从箱体内掉出，在把手设置下，为箱体提供着力点，以便推动箱体移动，完成影像仪的搬运。

所述安装板18上设有多个第一连接弹簧182，所述第一连接弹簧182顶部固连于所述第一活动腔顶部；当所述第一连接弹簧处于原长状态时，安装板不与第一活动腔底面相接触；所述第一活动腔顶部设有第一气压杆120；当所述配重块17往下运动时，所述安装板18往上运动；在将影像仪装入到箱体内时，翻下挡板，配重块往下运动与地面相接触，第一连接弹簧拉动安装板往上运动，安装板带动万向轮往上运动，万向轮与地面脱开接触，使整个箱体的重量压在配重块上，增加配重块对地面的压力，从而增加配重块对地面的压强，保证配重块与地面的摩擦力，将箱体稳定的固定在地面上，防止箱体随意移动，以便将影像仪推送至箱体内；当影像仪进入到箱体内后，第一气压杆驱动活塞杆伸出，在第一气压杆作用下推动安装板往下运动，万向轮重新与地面相接触，降低箱体移动难度。

所述安装板18上方设有推块19，所述推块19顶部设有第一滑块，所述第一活动腔顶部设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内设有支撑块110，所述支撑块110上设有支撑弹簧192，所述第一活动腔顶部还设有与所述推块19相配合的控制组件；当挡板翻下时，控制组件脱开与推块的配合，支撑弹簧推动推块往前移动，推块推动配重块往前移动，配重块沿第二开口往下运动，配重块底面与地面相接触，增加箱体与地面的摩擦力，对箱体起固定作用；配重块从第二开口内伸出后，推块继续往前移动，直至第一滑块移动至第一滑槽一端后，推块移动至配重块上方，配重块顶面与推块底面相接触，推块为配重块提供支撑力，防止配重块往上收缩，为箱体提供良好支撑作用。

所述连接块14上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有第一通腔，所述箱体1侧壁上设有与所述第二活动腔相通的传动腔，所述挡板13侧壁上设有与所述第一通腔相配合的连接辊，所述连接辊上设有第一传动轮131，所述传动腔内设有与所述第一传动轮131相配合的第二传动轮15，所述控制组件包括与所述第二传动轮15相配合的传动辊16、绕设于所述传动辊16上的第一连接绳和第二连接绳；挡板往下翻转时带动连接辊转动，传动辊随传动轮转动，第一连接绳和第二连接绳随传动辊一同移动，脱开对推块的固定作用，使推块在支撑弹簧作用下往第一活动腔两端移动，对配重块的位置做控制，增加箱体与地面的摩擦力。

所述传动腔侧壁上设有空腔，所述传动辊16穿设于所述空腔内，所述第一活动腔顶部设有第三活动腔，所述控制组件还包括设于所述第三活动腔内的活动板180和设于所述活动板180底部的限位杆1801，所述第一滑块上设有与所述限位杆1801相配合的限位孔；所述第一连接绳一端固连于所述活动板180上，所述第二连接绳一端固连于所述第一滑块上，所述第一连接绳与所述第二连接绳绕于所述传动辊16上的方向相反；当挡板处于第一开口处时，限位杆插于限位孔内，第二连接绳绕设于传动辊上，对推块起双重固定作用，将推块收在安装板上方，防止配重块从第二开口内伸出；在推块设置下，避免因第一气压杆出现故障导致安装板往上运动现象，为安装板提供稳定支撑力，使箱体能够正常移动，避免箱体底部磨损；当挡板往下翻转时，传动辊转动，第一连接绳将更多部分绕设于传动辊上，在第一连接绳作用下拉动活动板往上运动，限位杆从限位孔内脱出，第二连接绳从传动辊上转出，第二连接绳不再为推块提供拉扯作用，使推块在支撑弹簧作用下往第一活动腔一端移动，使配重块正常从第二开口内伸出；当影像仪装入到箱体内后，往上翻转挡板，挡板带动传动辊转动，第二连接绳往传动辊上绕线，拉动推块往回移动，第一连接绳从传动辊上绕出，活动板往下运动，当第一滑块移动至活动板下方时，限位杆插入到限位孔内，对推块起固定作用，避免配重块在箱体移动时对影像仪的搬运造成影响。

所述活动板180顶部设有限位弹簧1802，所述推块19侧壁上设有第三连接绳191，所述第三连接绳191另一端固连于所述配重块17上；所述配重块17顶部设有支撑板；在第三连接绳设置下，通过推块为配重块提供支撑力，当推块固定在安装板上方时，配重块悬于第二开口上方，箱体通过万向轮与地面相接触，可方便的推动箱体移动；当推块移动时，第三连接绳不再处于紧绷状态，配重块在自身重力作用下往下运动，配重块底面与地面相接触，增加箱体与地面的摩擦力；当推块在第二连接绳作用下往回运动时，第三连接绳拉动配重块往上运动，使配重块升起，以便对配重块做控制；限位弹簧为活动板提供推力，使限位杆在失去第一连接绳的拉扯后自动往下运动，保证限位杆对推块的固定效果；支撑板对配重块起限位作用，防止配重块从第一活动腔内掉出，保证配重块的正常工作。

所述的第一连接绳、第二连接绳及第三连接绳均为钢丝绳。

所述箱体1底部设有导轨160，所述导轨160侧壁上设有多个第二通孔，所述箱体1侧壁上设有第三开口，所述第三开口内穿设有多个与所述第二通孔相配合的横杆170；所述导轨160底部设有气腔，所述气腔底部铺设有盖板，所述盖板为橡胶制成；在将影像仪推送至箱体内时，翻下挡板，使挡板形成斜面，影像仪沿挡板进入到箱体内，影像仪上的万向轮进入到导轨内，在导轨作用下对影像仪做限位，使影像仪只能在箱体内做前后移动，当影像仪在箱体内确定位置后，从第三开口内插入横杆，将影像仪的万向轮卡在两个横杆之间，对影像仪做进一步固定处理，避免影像仪在箱体内随意移动，保证影像仪搬运的平稳性；影像仪移动至箱体内后，万向轮处于导轨内，在影像仪重力作用下下压盖板，盖板表面产生形变，万向轮嵌于凹槽内，与横杆相互配合对影像仪提供良好固定作用。

所述箱体1侧壁上设有安装块12，所述安装块12上设有安装腔，所述箱体1侧壁上设有与所述安装腔相通的第二通腔，所述安装腔内设有第二气压杆121，所述第二气压杆121活塞杆上设有固定板123，所述固定板123上设有多个橡胶块124，所述橡胶块124纵向设置；影像仪进入到箱体内后，第二气压杆工作推动固定板往箱体中部运动，橡胶块与影像仪侧壁相接触，对影像仪做再次固定，避免影像仪在惯性作用下移动，提升箱体对影像仪的保护作用；通过多块橡胶块的纵向设置，使每个橡胶块根据影像仪侧壁产生相应的形变，提升固定板对影像仪的固定效果；相邻的橡胶块之间设有间隙，使橡胶块的棱角与影像仪相接触，提升橡胶块对影像仪的固定效果。

所述第二通腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔下方设有第五活动腔，所述第五活动腔顶部设有与所述第四活动腔相通的第三通腔，所述第三通腔侧壁上设有储液腔，所述储液腔内设有第一推板130，所述第二气压杆121活塞杆上设有与所述第四活动腔相配合的第二推板122，所述第五活动腔内设有用于推动所述第一推板130往上运动的传动杆140；第二液压杆推动固定板移动时，第二推板随固定板一同移动，第二推板移动至第四活动腔一侧；当影像仪搬运至指定地点后，按下第二气压杆开关，在传动杆作用下推动第一推板往上运动，第一推板推动储液腔内的液压油进入到第四活动腔内，在液压油作用下推动第二推板往第四活动腔另一端运动，带动固定板往箱体两侧运动，完成固定板的复位，以便直接将影像仪从箱体上推下；当第二液压杆工作时，第四活动腔内的液压油进入到储液腔内，使第二液压杆的活塞杆课正常移动，将橡胶块贴在影像仪侧壁上，对影像仪起固定作用。

传动杆中部可转动连接于所述第五活动腔内，第五活动腔内设有第三推板，第三推板设于传动杆一段上方，第三推板侧壁上设有第三滑块，第五活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽；第三推板侧壁上设有连接杆150，连接杆上设有第四推板，在第四推板作用下，可方便的推动第三推板往下运动；第五活动腔底部设有触块，所述触块与第一气压杆开关相配合，把手上设有第二气压杆开关；所述传动杆另一端设有推杆1401；当影像仪搬运至指定地点后，往下踩动第四推板，第四推板带动第三推板往下运动，传动杆绕连接点转动，推杆推动第一推板往上运动，将储液腔内的液压油推入到第四活动腔内，以便推动固定板复位。

所述箱体1侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块上设有与所述挡板13相配合的固定杆190；所述挡板13上设有第六活动腔，所述第六活动腔内设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有承接板132；影像仪进入到箱体内后，往上翻转挡板，将挡板翻转至竖直状态，沿第二滑槽推动固定杆，固定杆移动至挡板一侧，在固定杆作用下对挡板起支撑作用，避免挡板在自身重力下翻转，将箱体封闭，同时对传动轴起固定作用，避免箱体移动时配重块从第二开口内掉出；在承接板设置下，将挡板与箱体之间的间隙填补，减小影像仪推入到箱体内的颠簸，避免在搬运过程中对影像仪造成损坏；在承接板与第六活动腔的相互配合下，使承接板有一定的收缩空间，保证挡板的正常翻转，使保护装置的使用更加方便。

所述的第一液压杆和第二液压杆结构与现有技术中升降办公椅中的气压杆结构相同。

在对影像仪搬运时，往上推动固定杆，固定杆与挡板脱开接触，往下翻转挡板，挡板一端与地面接触形成斜面，传动辊随挡板翻下转动，推块往第一活动腔两端移动，配重块从第二开口内伸出与地面接触，推块移动至配重块上方为配重块提供支撑力，往下踩压第四推板，第三推板与触块相接触，第一气压缸杆开关开启，在第一连接弹簧作用下，推动安装板往上运动，将箱体固定在地面上；影像仪推入到箱体内后，根据影像仪万向轮的位置插入横杆，讲影像仪固定；反复往下踩压第四推板，使第三推板间断性的按压触块，第一气压缸驱动活塞杆伸出，万向轮与地面相接触；按下第二液压杆开关，固定板往箱体中部运动，橡胶块与影像仪侧壁相接触，将影像仪固定在箱体内，往上翻转挡板，将箱体封闭，以便对影像仪做搬运；当影像仪搬运至指定位置后，重复上述步骤开启箱体，按下第二液压杆开关，往下踩压第四推板，传动杆带动推杆移动，推杆推动第一推板往上运动，第一推板将储液腔内的液压油挤入到第四活动腔内，液压油推动第二推板往第四活动腔一侧运动，第二液压杆复位，将横杆从第三开口内抽出，以便直接将影像仪从箱体内推出，完成影像仪的搬运操作。