一种原地转向的小车的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种具有原地转向功能的三轮小车。

背景技术：

目前市面上的电动代步车多为出行工具，重点在于其长距离代步功能，而缺少针对室内环境的代步车辆。室内环境下，尤其是居家环境中，要求车辆体积足够下，运动性能足够灵活，且速度不宜过快等。

市场上的电动代步车在室内行驶需要掉头时，由于室内空间狭小，均会与墙面发生碰撞，需要多次倒车调整才可以顺利通过拐角处，无法在最小的面积内完成调头的动作。

技术实现要素：

本发明为了解决在狭窄空间内无法掉头的问题，本发明提供了包括车架、设置在所述车架底部的后车轮组件和用于使所述小车转动的转向机构，所述后车轮组件包括至少两个分别位于所述车架左右两侧的后车轮，所述后车轮转动设置在所述车架上，所述转向机构包括固定在所述车架上的电动推杆一、固定在所述后车轮上的电动推杆二和滑动设置在所述车架上的连接器，所述电动推杆一通过所述连接器与所述电动推杆二传动连接，电动推杆一用于驱动所述后车轮向所述车架的外侧转动。

作为优选，所述后车轮组件还包括垂直轴、安装板、驱动组件、固定板和与所述后车轮固定连接的车轮轴，所述垂直轴转动设置在所述车架底部，所述垂直轴上固定有所述安装板，所述后车轮通过所述车轮轴转动设置在所述安装板上，所述安装板上还固定有固定板，所述固定板上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述车轮轴传动连接。车架上开设有安装孔，垂直轴转动设置在安装孔内，垂直轴上焊接固定有安装板，安装板上开设有通孔，后车轮通过车轮轴转动设置在通孔内，在安装板上还焊接有固定板，固定板上安装驱动电机，驱动电机与车轮轴传动连接并带动后车轮转动，两个后车轮上均安装有驱动电机(本发明以两个后车轮进行说明)，驱动电机单独控制后车轮转动方向，在后车轮前进或者后退时候同步转动，当小车需要在原地转动的时候，一侧的后车轮正转，另一侧的后车轮不转或者反转。

进一步地，所述驱动组件为电机。

作为优选，所述电动推杆二固定设置在所述垂直轴上，所述车架底部开设有导轨，所述连接器滑动设置在所述导轨上，所述电动推杆二的活塞分别转动设置在所述连接器的两侧，所述电动推杆一的活塞还与所述连接器固定连接，所述电动推杆一与所述导轨平行设置。连接器的两侧均设置有电动推杆二，当连接器沿着滑轨滑动时，电动推杆一带动连接器滑动，连接器带动两侧的电动推杆二向滑轨的上方或者下方转动，从而带动两侧的后车轮同时向车架外侧或向内侧转动。连接器滑动设置在导轨上，沿着导轨的长度方向滑动，导轨的长度方向与两个垂直轴的连线垂直，且导轨位于两个垂直轴的连线的中心线上，当小车需要直行时，电动推杆一的活塞伸出，带动连接器在导轨上滑动至靠近后车轮的一端，此时电动推杆一位于两个垂直轴的连线上，两个后车轮水平设置，后车轮上的驱动组件分别带动后车轮同步转动，进行直行运动。当小车需要掉头时，电动推杆一的活塞收缩，带动连接器向远离后车轮的一端运动，两侧的后车轮向车架外侧转动，保持一边的后车轮向前转动，另一边的后车轮向后转动或着停止不转，完成掉头动作。

进一步地，所述导轨靠近所述后车轮的一端位于两个所述垂直轴的连线上，所述电动推杆二与所述后车轮垂直设置。当连接器滑动到导轨靠近后车轮的一端时，此时转动设置在连接器上的电动推杆二与两个垂直轴的连线平行，由于电动推杆二焊接在垂直轴上，且与后车轮垂直，所以当电动推杆二与两个垂直轴的连线平行时，车架两侧的后车轮保持平行，小车可以进行直行运动。导轨靠近所述后车轮的一端位于两个所述垂直轴的连线上，当连接器滑动到导轨靠近后车轮的一端时，两个后车轮就保持平行状态，即小车就可以做前进或者后退运动。

作为优选，所述连接器两端均开设有安装槽，所述电动推杆二的活塞通过转轴转动设置在安装槽内，所述连接器远离所述后车轮的一侧开设有圆柱孔，所述电动推杆一的活塞固定设置在所述圆柱孔内。转轴固定在安装槽内，电动推杆二的活塞转动设置在转轴上，从而当连接器在导轨内滑动时，连接器可以带动电动推杆二转动，电动推杆二带动垂直轴转动，从而带动后车轮转动。

进一步地，还包括用于控制所述小车转动方向的车龙头，所述车龙头转动设置在所述车架上，且所述车龙头底部设有前车轮。车龙头控制转动的方向，当需要往左边转动时，车龙头向左转直至无法转动，此时，小车右侧的后车轮不断地向前转动，左侧的后车轮停止不转或者向后转动，小车就完成向左的转动，如果车龙头继续保持，小车一直保持向左边转动，完成向左后方的调头动作。当需要往右边转动时，车龙头向右转直至无法转动，此时，小车左侧的后车轮不断地向前转动，右侧的后车轮停止不转或者向后转动，小车就完成向右的转动，如果车龙头继续保持，小车一直保持向右边转动，完成向右后方的调头动作。

作为优选，所述前后车轮上安装有用于刹车的刹车片。

进一步地，还包括位于所述车架上方的车座。车座可以根据使用者的身高进行上下调整。

有益效果：本发明可在狭小的空间内实现原地转向，对空间范围要求较小，使用灵活，实用性强，且在底盘上设置了导轨，约束位移方向，工作精确可靠。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构斜视图；

图3为图2中a处放大图；

图4为图2中b处放大图；

图5为本发明整体结构俯视图；

1、车架；2、车座；3、后车轮；4、前车轮；5、车龙头；6、刹车片；7、电动推杆一；8、电动推杆二；9、电机；10、垂直轴；11、安装板；12、固定板；13、车轮轴；14、导轨；15、转轴；16、圆柱孔；17、安装槽；18、连接器。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种原地转向的小车，包括车架1、设置在所述车架1底部的后车轮组件和用于使所述小车转动的转向机构，所述后车轮组件包括至少两个分别位于所述车架1左右两侧的后车轮3，所述后车轮3转动设置在所述车架1上，所述转向机构包括固定在所述车架1上的电动推杆一7、固定在所述后车轮3上的电动推杆二8和滑动设置在所述车架1上的连接器18，所述电动推杆一7通过所述连接器18与所述电动推杆二8传动连接，电动推杆一7用于驱动所述后车轮3向所述车架1的外侧转动，呈外八字形。

所述后车轮组件还包括垂直轴10、安装板11、驱动组件、固定板12和与所述后车轮3固定连接的车轮轴13，所述垂直轴10转动设置在所述车架1底部，所述垂直轴10上固定有所述安装板11，所述后车轮3通过所述车轮轴13转动设置在所述安装板11上，所述安装板11上还固定有固定板12，所述固定板12上安装有电机9，本实施例以电机9为例进行说明，所述电机9与所述车轮轴13传动连接。后车轮3通过车轮轴13转动设置在安装板11上，电机9固定在固定板12上，固定板12与安装孔焊接在一起，电机9单独驱动后车轮3进行转动，后车轮3可以在车架1上转动。

所述转向机构还包括连接器18和固定设置在所述垂直轴10上的电动推杆二8，所述车架1底部开设有导轨14，所述连接器18滑动设置在所述导轨14上，所述电动推杆二8的活塞分别转动设置在所述连接器18的两侧，所述电动推杆一7的活塞还与所述连接器18固定连接，所述电动推杆一7与所述导轨14平行设置。电动推杆二8与垂直轴10焊接在一起，且电动推杆二8与后车轮3垂直设置，电动推杆二8转动，后车轮3也随着电动推杆二8的转动而转动，电动推杆二8的活塞转动设置在连接器18上，连接器18沿着导轨14的长度方向移动，带动电动推杆二8转动，电动推杆二8带动垂直轴10转动，从而带动后车轮3转动，电动推杆二8在转动过程中，电动推杆二8的活塞会随着连接器18的滑动而进行伸缩运动。连接器18两侧均连接有电动推杆二8，当连接器18向远离后车轮3的一端移动时，两侧的后车轮3分别向车架1外侧转动，即向相反的方向运动；当连接器18向靠近后车轮3的一端移动时，两侧的后车轮3分别向车架1内侧转动，即向相对的方向运动。所述导轨14靠近所述后车轮3的一端位于两个所述垂直轴10的连线上，所述电动推杆二8与所述后车轮3垂直设置。当小车直行时，连接器18位于导轨14靠近后车轮3的一端，此时电动推杆二8与两个所述垂直轴10的连线平行，又由于电动推杆二8与所述后车轮3垂直设置，所以此时两个后车轮3保持平行关系，即小车可以进行直行运动。所述连接器18两端均开设有安装槽17，所述电动推杆二8的活塞通过转轴15转动设置在安装槽17内，所述连接器18远离所述后车轮3的一侧开设有圆柱孔16，所述电动推杆一7的活塞固定设置在所述圆柱孔16内。转轴15固定在安装槽17内，电动推杆二8的活塞转动设置在转轴15上，从而当连接器18在导轨14内滑动时，连接器18可以带动电动推杆二8转动，电动推杆二8带动垂直轴10转动，从而带动后车轮3转动。

还包括用于控制所述小车转动方向的车龙头5，所述车龙头5转动设置在所述车架1上，且所述车龙头5底部设有前车轮4。车龙头5控制转动的方向，当需要往左边转动时，车龙头5向左转直至无法转动，此时，小车右侧的后车轮3不断地向前转动，左侧的后车轮3停止不转或者向后转动，小车就完成向左的转动，如果车龙头5继续保持，小车一直保持向左边转动，完成向左后方的调头动作。当需要往右边转动时，车龙头5向右转直至无法转动，此时，小车左侧的后车轮3不断地向前转动，右侧的后车轮3停止不转或者向后转动，小车就完成向右的转动，如果车龙头5继续保持，小车一直保持向右边转动，完成向右后方的调头动作，完成了在最小面积内的调头动作。当小车掉头完成后需要直行，电动推杆一7的活塞向靠近后车轮3的一端运动，带动连接器18移动，直至连接器18运动到靠近导轨14靠近后车轮3的一端，此时电动推杆二8与两个垂直轴10的连线平行，由于电动推杆二8焊接在垂直轴10上，且与后车轮3垂直，所以当电动推杆二8与两个垂直轴10的连线平行时，车架1两侧的后车轮3保持平行，小车可以进行直行运动。

所述前后车轮3上安装有用于刹车的刹车片6。车架1上方还安装有车座2。

工作原理：当小车需要直行时，打开电动推杆一7和电动推杆二8，电动推杆一7的活塞伸出，电动推杆二8的活塞收缩，电动推杆一7和电动推杆二8配合带动连接器18向靠近后车轮3的一端运动，由于连接器18滑动设置在导轨14上，连接器18可以在滑轨上沿着滑轨的长度方向滑动。当连接器18运动到导轨14靠近后车轮3的一端时，电动推杆二8与两个垂直轴10的连线平行，由于电动推杆二8焊接在垂直轴10上，且与后车轮3垂直，此时，两个后车轮3保持平行，即小车在电机9的带动下，可以进行前进或者后退运动。

当小车需要掉头或者转向时，打开电动推杆一7和电动推杆二8，电动推杆一7的活塞收缩，电动推杆二8的活塞伸出，电动推杆一7和电动推杆二8同时配合带动连接器18向远离后车轮3的一端运动，此时两个后车轮3同时向车架1外侧转动，然后转动车龙头5，往需要转动的方向转动。当需要往左边转动时，车龙头5向左转直至无法转动，此时，小车右侧的后车轮3不断地向前转动，左侧的后车轮3停止不转或者向后转动，小车就完成向左的转动，如果车龙头5继续保持，小车一直保持向左边转动，直至完成向左后方的调头动作。当需要往右边转动时，车龙头5向右转直至无法转动，此时，小车左侧的后车轮3不断地向前转动，右侧的后车轮3停止不转或者向后转动，小车就完成向右的转动，如果车龙头5继续保持，小车一直保持向右边转动，直至完成向右后方的调头动作，完成了在最小面积内的调头动作。