技术特征：
1.一种车辆，包括：电动转向装置，改变所述车辆的行驶方向；电池，向所述电动转向装置供应电力；发电机，向所述电动转向装置和所述电池中的至少一个供应电力；以及控制器，基于所述车辆的行驶路径来判断所述电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个，并基于所述转向角和所述转向角速度中的至少一个，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当所述转向角大于参考角或所述转向角速度大于参考角速度时，在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述电动转向装置的操作结束之前，减少所述发电机产生的电力。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述车辆的可用电力和所述电池的充电率中的至少一个，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为响应于判断为所述车辆的可用电力小于参考电力或所述电池的充电率小于参考充电率，在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述车辆行驶的道路的摩擦系数，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当所述摩擦系数大于参考值时，在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当所述转向角大于参考角或所述转向角速度大于参考角速度时，校正所述行驶路径。9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为校正所述行驶路径，以调节所述转向角使所述转向角小于所述参考角或调节所述转向角速度使所述转向角速度小于所述参考角速度。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为生成驻车路径以停放所述车辆，判断所述电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个，并基于所述转向角和所述转向角速度中的至少一个调节所述发电机产生的电力。11.一种车辆的控制方法，所述车辆包括电动转向装置、电池和发电机，所述方法包括：控制器判断所述车辆的行驶路径；所述控制器基于所述行驶路径来判断所述电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个；
所述控制器基于所述转向角和所述转向角速度中的至少一个，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。12.根据权利要求11所述的方法，其中，调节所述发电机产生的电力包括：当所述转向角大于参考角或所述转向角速度大于参考角速度时，所述控制器在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。13.根据权利要求12所述的方法，其中，调节所述发电机产生的电力包括：所述控制器在所述电动转向装置的操作结束之前减少所述发电机产生的电力。14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：所述控制器基于所述车辆的可用电力和所述电池的充电率中的至少一个，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。15.根据权利要求14所述的方法，其中，基于所述车辆的可用电力和所述电池的充电率中的至少一个调节所述发电机产生的电力包括：当所述车辆的可用电力小于参考电力或所述电池的充电率小于参考充电率时，所述控制器在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：所述控制器基于所述车辆行驶的道路的摩擦系数，在操作所述电动转向装置之前调节所述发电机产生的电力。17.根据权利要求16所述的方法，其中，基于所述道路的摩擦系数调节所述发电机产生的电力包括：当所述摩擦系数大于参考值时，所述控制器在操作所述电动转向装置之前增加所述发电机产生的电力。18.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括：响应于判断为所述转向角大于参考角或所述转向角速度大于参考角速度，所述控制器校正所述行驶路径。19.根据权利要求18所述的方法，其中，校正所述行驶路径包括：所述控制器校正所述行驶路径，以调节所述转向角使所述转向角小于所述参考角或调节所述转向角速度使所述转向角速度小于所述参考角速度。20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：所述控制器生成驻车路径以停放所述车辆；所述控制器判断所述电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个；以及所述控制器基于所述转向角和所述转向角速度中的至少一个调节所述发电机产生的电力。