一种模具搬运装置的制作方法

本发明属于模具搬运技术领域，尤其涉及一种模具搬运装置。

背景技术：

目前传统的对模具进行搬运的设备在搬运模具的过程中会发生上下颠簸，从而导致模具从搬运工具上滑落，进而导致模具被损坏；在模具安装过称中，对模具进行搬运或移动的过程中容易造成对模具的磨损，长时间的反复同样操作，会降低模具的精度和使用效果，不利于利用模具的生产的顺利进行；在模具被传统的搬运工具搬运过称中，不能有效对模具进行位置固定，模具可能在搬运工具里因滑动而被磕碰损坏；而且传统的对模具搬运的工具被放置于仓库后所占空间较大，不利于仓库空间的合理安排；此外，传统的模具搬运设备在其搬运模具时无法越过一定高度的前进障碍，需要绕道，从而延长模具搬运时间而降低工作效率。

本发明设计一种模具搬运装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种模具搬运装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种模具搬运装置，其特征在于：它包括支撑机构、调节机构，其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接，两个对称分布的调节机构用来同步调节两个支撑机构的间距。

上述支撑机构包括底座、具有手动自锁结构的万向轮、导轨、螺栓、滑座、支撑块、挡板、缓冲板、弹簧a、立板、夹持机构、挡条，其中下端面安装有两个万向轮的底座上对称地安装有两个导轨，滑座水平滑动于两个导轨之间；与一个导轨侧面上的贯通螺纹孔配合的螺栓对滑座与导轨的相对位置进行固定；滑座上安装有上表面为倾斜面的支撑块，支撑块后端安装有阻挡模具滑落的挡板；支撑块上表面滑动有缓冲板，缓冲板通过弹簧a与挡板连接；立板安装在滑座上，且位于支撑块和挡板的同侧；立板与支撑块固连；与模具配合的若干夹持机构沿支撑块斜面方向均匀地安装在立板内侧面上的若干阶梯圆槽内；立板的外侧面上开有与若干阶梯圆槽相通的滑槽，挡条滑动于滑槽中与若干夹持机构配合。

上述夹持机构包括伸缩杆、夹持板、限摆块a、板簧，其中伸缩杆内部具有压缩弹簧，伸缩杆从最长长度收缩时压缩弹簧被压缩；伸缩杆的伸缩外套部分滑动于相应阶梯圆槽的大半径部分，伸缩杆的伸缩内杆部分滑动于相应阶梯圆槽的小半径部分；伸缩杆的伸缩外套部分一端与挡条配合；伸缩杆的伸缩内杆部分一端与夹持板板面铰接；伸缩杆的伸缩内杆上安装有限制夹持板上端向立板方向摆动的限摆块a和对夹持板摆动进行复位的板簧。

上述调节机构包括摆板、限位板、限位销、滑条、压簧板、连接块、限摆块b、弹簧b，其中一端相互铰接的两个摆板的上端面对称地开有若干对限位圆槽；两个摆板上未相互铰接的一端分别与两个支撑机构中底座同侧铰接；上端安装有压簧板的滑条竖直滑动于摆板上的贯通方槽内，其下端安装有连接块，连接块的侧面安装有限摆块b；限摆块b与两个摆板配合；弹簧b嵌套在滑条上对滑条的运动进行复位；限位板两端分别安装有限位销，两个限位销分别与相应两个摆板上的限位圆槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述滑座的两侧对称地开有两个导槽；两个导轨的侧面上安装有导块，两个导块沿垂直于底座运动的方向分别水平滑动于两个导槽内。导块与导槽的配合使得滑座在沿导轨滑动的同时不会从两个导轨之间脱离。

作为本技术的进一步改进，上述支撑块的上端面为倾斜面，倾斜面与水平面夹角为15度，使得模具在被搬运的过程中不会因为在前进方向受到撞击时而导致模具从搬运设备上滑落，当本发明在前进方向上受到撞击时，模具相对支撑块沿支撑块倾斜面向前运动，具有15度倾斜角度的倾斜面可以为模具提供一定程度的阻挡，防止模具从搬运设备上滑落。

作为本技术的进一步改进，上述支撑块倾斜面上开有梯形导槽a；缓冲板的下端安装有梯形导块，梯形导块滑动于梯形导槽a中。梯形导块与梯形导槽a的配合使得缓冲板沿支撑块倾斜面滑动时不会脱离支撑块。

作为本技术的进一步改进，上述缓冲板上与模具接触的侧面上覆盖有橡胶垫a。橡胶垫a保证模具与缓冲板之间为软接触，避免模具与缓冲板的硬接触而损坏。

作为本技术的进一步改进，上述滑槽的顶面和底面对称地开有两个梯形导槽b；挡条的向上下端面对称地安装有两个梯形导条，两个梯形导条分别滑动于梯形导槽b中；挡条的侧面上安装有拨杆。梯形导槽b与梯形导条的配合使得挡条沿滑槽运动过程中不会从滑槽中脱离。

作为本技术的进一步改进，上述夹持板的板面上安装有铰接块，铰接块与相应伸缩杆的伸缩内杆部分铰接；夹持板上与模具配合的板面上覆盖有橡胶垫b。橡胶垫b保证模具与夹持板之间为软接触，避免模具与夹持板的硬接触而损坏，进一步保护模具不受到损坏。

作为本技术的进一步改进，上述底座的两端上端面分别安装有固定座，调节机构中的两个摆板上未相互铰接的一端分别与位于两个支撑机构中底座同侧的两个固定座的上端铰接。固定座为两个摆板提供一定的高度，使其方便越过一定高度的障碍物。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧b为压缩弹簧，其一端与压簧板连接，另一端与相应摆板的上端面连接。

相对于传统的模具搬运设备，本发明中的搬运设备调节两个调节机构和两个支撑机构中的滑座，使得两个支撑机构中的立板侧面之间的距离与需要搬运的模具的宽度一致，保证两个支撑机构对被放入其中的模具形成有效的夹持，防止模具在被搬运过程中发生颠簸而损坏；位于模具两侧的若干对夹持机构对放入其中的模具进行横向碰撞的缓冲，防止模具被两个立板直接碰撞而产生损坏；位于本发明中的模具需要取出时，抽掉挡条，若干对夹持机构对模具的夹持失效，模具被顺利取出；本发明在不使用时可以按下压簧板，压簧板通过滑条和连接块带动限摆块b离开两个摆板之间的位置，然后把两个调节机构中的摆板进行并拢，两个支撑机构相互并拢，从而减小闲置的搬运设备所占的空间，有利于搬运设备进行收藏保管；另外，对模具进行搬运的两个对称分布的支撑机构可以越过一定高度的障碍物，使得模具搬运工作可以尽可能地以最短的路径到达目的地，提高模具搬运的工作效率；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是搬运设备整体示意图。

图2是支撑机构示意图。

图3是万向轮、底座、导轨、导块、滑座及螺栓配合剖面示意图。

图4是缓冲板、梯形导块、支撑块、滑座、挡板、导轨、导块及螺栓配合剖面示意图。

图5是夹持机构、立板、挡条、梯形导条及拨杆配合剖面示意图。

图6是夹持机构、立板、挡条及梯形导条示意图。

图7是立板及其剖面示意图。

图8是夹持机构及其剖面示意图。

图9是调节机构及其剖面示意图。

图10是限制机构及其限位板示意图。

图11是滑座及其剖面示意图。

图中标号名称：1、支撑机构；2、调节机构；3、底座；4、万向轮；5、导轨；6、导块；7、螺栓；8、滑座；9、导槽；10、支撑块；11、梯形导槽a；12、挡板；13、缓冲板；14、梯形导块；15、橡胶垫a；16、弹簧a；17、立板；18、滑槽；19、梯形导槽b；20、阶梯圆槽；21、夹持机构；22、伸缩杆；23、铰接块；24、夹持板；25、橡胶垫b；26、限摆块a；27、板簧；28、挡条；29、梯形导条；30、摆板；31、限位圆槽；32、固定座；33、限位板；34、限位销；36、滑条；37、压簧板；38、连接块；39、限摆块b；40、弹簧b；41、拨杆。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括支撑机构1、调节机构2，其中两个对称分布的支撑机构1的同一侧之间分别通过调节机构2连接，两个对称分布的调节机构2用来同步调节两个支撑机构1的间距。

如图2所示，上述支撑机构1包括底座3、具有手动自锁结构的万向轮4、导轨5、螺栓7、滑座8、支撑块10、挡板12、缓冲板13、弹簧a16、立板17、夹持机构21、挡条28，其中如图3所示，下端面安装有两个万向轮4的底座3上对称地安装有两个导轨5，滑座8水平滑动于两个导轨5之间；如图3、4所示，与一个导轨5侧面上的贯通螺纹孔配合的螺栓7对滑座8与导轨5的相对位置进行固定；如图2所示，滑座8上安装有上表面为倾斜面的支撑块10，支撑块10后端安装有阻挡模具滑落的挡板12；支撑块10上表面滑动有缓冲板13，缓冲板13通过弹簧a16与挡板12连接；立板17安装在滑座8上，且位于支撑块10和挡板12的同侧；立板17与支撑块10固连；如图2、5、7所示，与模具配合的若干夹持机构21沿支撑块10斜面方向均匀地安装在立板17内侧面上的若干阶梯圆槽20内；如图5、6、7所示，立板17的外侧面上开有与若干阶梯圆槽20相通的滑槽18，挡条28滑动于滑槽18中与若干夹持机构21配合。

如/8所示，上述夹持机构21包括伸缩杆22、夹持板24、限摆块a26、板簧27，其中伸缩杆22内部具有压缩弹簧，伸缩杆22从最长长度收缩时压缩弹簧被压缩；如图5所示，伸缩杆22的伸缩外套部分滑动于相应阶梯圆槽20的大半径部分，伸缩杆22的伸缩内杆部分滑动于相应阶梯圆槽20的小半径部分；如图5、6所示，伸缩杆22的伸缩外套部分一端与挡条28配合；如图6、8所示，伸缩杆22的伸缩内杆部分一端与夹持板24板面铰接；伸缩杆22的伸缩内杆上安装有限制夹持板24上端向立板17方向摆动的限摆块a26和对夹持板24摆动进行复位的板簧27。

如图9所示，上述调节机构2包括摆板30、限位板33、限位销34、滑条36、压簧板37、连接块38、限摆块b39、弹簧b40，其中如图9所示，一端相互铰接的两个摆板30的上端面对称地开有若干对限位圆槽31；如图1所示，两个摆板30上未相互铰接的一端分别与两个支撑机构1中底座3同侧铰接；如图9、10所示，上端安装有压簧板37的滑条36竖直滑动于摆板30上的贯通方槽内，其下端安装有连接块38，连接块38的侧面安装有限摆块b39；限摆块b39与两个摆板30配合；弹簧b40嵌套在滑条36上对滑条36的运动进行复位；限位板33两端分别安装有限位销34，两个限位销34分别与相应两个摆板30上的限位圆槽31配合。

如图3所示，上述滑座8的两侧对称地开有两个导槽9；如图3、4所示，两个导轨5的侧面上安装有导块6，两个导块6沿垂直于底座3运动的方向分别水平滑动于两个导槽9内。导块6与导槽9的配合使得滑座8在沿导轨5滑动的同时不会从两个导轨5之间脱离。

如图11所示，上述支撑块10的上端面为倾斜面，倾斜面与水平面夹角为15度，使得模具在被搬运的过程中不会因为在前进方向受到撞击时而导致模具从搬运设备上滑落，当本发明在前进方向上受到撞击时，模具相对支撑块10沿支撑块10倾斜面向前运动，具有15度倾斜角度的倾斜面可以为模具提供一定程度的阻挡，防止模具从搬运设备上滑落。

如图4、11所示，上述支撑块10倾斜面上开有梯形导槽a11；缓冲板13的下端安装有梯形导块14，梯形导块14滑动于梯形导槽a11中。梯形导块14与梯形导槽a11的配合使得缓冲板13沿支撑块10倾斜面滑动时不会脱离支撑块10。

如图3所示，上述缓冲板13上与模具接触的侧面上覆盖有橡胶垫a15。橡胶垫a15保证模具与缓冲板13之间为软接触，避免模具与缓冲板13的硬接触而损坏。

如图7所示，上述滑槽18的顶面和底面对称地开有两个梯形导槽b19；如图6所示，挡条28的向上下端面对称地安装有两个梯形导条29，两个梯形导条29分别滑动于梯形导槽b19中；如图5所示，挡条28的侧面上安装有拨杆41。梯形导槽b19与梯形导条29的配合使得挡条28沿滑槽18运动过程中不会从滑槽18中脱离。

如图8所示，上述夹持板24的板面上安装有铰接块23，铰接块23与相应伸缩杆22的伸缩内杆部分铰接；夹持板24上与模具配合的板面上覆盖有橡胶垫b25。橡胶垫b25保证模具与夹持板24之间为软接触，避免模具与夹持板24的硬接触而损坏，进一步保护模具不受到损坏。

如图1、9所示，上述底座3的两端上端面分别安装有固定座32，调节机构2中的两个摆板30上未相互铰接的一端分别与位于两个支撑机构1中底座3同侧的两个固定座32的上端铰接。固定座32为两个摆板30提供一定的高度，使其方便越过一定高度的障碍物。

如图9所示，上述弹簧b40为压缩弹簧，其一端与压簧板37连接，另一端与相应摆板30的上端面连接。

本发明中缓冲板13的作用，当搬运设备在运动过程中加速时，由于模具的惯性向后相对于支撑块10运动，此时缓冲板13对模具相对于支撑块10的向后运动进行缓冲，避免模具因与后方挡板12直接接触碰撞而造成的对模具的损坏。

弹簧a16对搬运设备受到的正向撞击发挥缓冲作用，伸缩杆22中的压缩弹簧对搬运设备受到的侧撞发挥缓冲作用。

本发明中限摆块a26和限摆块b39的作用，当自上而下进入两个支撑机构1之间的模具作用于夹持板24时，限摆块a26限制夹持板24绕铰接点向相应立板17的方向摆动，使得夹持板24保持倾斜状态，有利于模具进入成对的夹持机构21之间；当模具进入成对的夹持机构21之间后，成对的夹持机构21中的伸缩杆22被一定程度地压缩，伸缩杆22内部的压缩弹簧被压缩，使得成对的夹持机构21中的两个夹持板24对模具形成有效夹持，保证模具在搬运设备行进过程中不因发生颠簸而损坏。限摆块b39在初始状态位于两个摆板30之间，当两个摆板30之间的夹角减小到一定值时，限摆块限制两个摆板30绕铰接点继续相向摆动靠拢，使得两个支撑机构1之间的最小距离可以与被搬运的最窄模具的重心相匹配，使得两组万向轮4之间的距离大于最窄模具的宽度，避免因为最小模具的重心过高而引起整个设备和模具的倾覆。

本发明中限位板33及限位销34的作用，安装在限位板33两端的两个限位销34分别嵌入相应调节机构2中的两个摆板30上相互对称的两个限位圆槽31内，使得两个摆板30之间的夹角被固定，进而固定两个支撑机构1中相互对称的两个万向轮4之间的间距。

本发明中的万向轮4采用现有技术，万向轮4中自带有手动自锁机构；如图1、2、3所示，由于万向轮4在本发明中属于次要辅助结构，所以其上的自锁机构没有画出，仅以标号4标记的形状代表具有自锁机构的万向轮4。

本发明中螺栓7个数可以根据实际情况而定。

本发明的工作流程：在初始状态，夹持板24的上端板面与相应限摆块a26接触，挡条28位于滑槽18内与相应的若干伸缩杆22的伸缩外套一端接触配合；限摆块b39位于相应调节机构2中两个摆板30之间，两个支撑机构1中导轨5上的螺栓7处于紧固状态；限位板33两端的两个限位销34分别位于相应两个摆板30上对称分布的两个限位圆槽31内；螺栓7紧固对滑座8与导轨5的相对位置进行固定。

当需要搬运模具时，根据模具的宽度来综合调节两个支撑机构1中底座3之间的距离和立板17之间的距离；调节两个支撑机构1中底座3之间的距离是为了调节两个支撑机构1中两组万向轮4之间的间距，以适应被搬运模具的重心高度，防止模具在被搬运过程中发生倾倒；调节两个支撑机构1中立板17之间的距离是为了对被搬运模具进行夹紧，防止模具在被搬运过程中从搬运设备上滑落；通过综合调节两个支撑机构1中底座3之间的距离和立板17之间的距离，来与不同宽度和高度的模具相匹配，在设备占用道宽尽量小的情况下保证模具被平稳搬运。

对两个支撑机构1中底座3之间的距离的调节原理如下：

通过调节两个调节机构2来调节两个支撑机构1中底座3之间的距离；在调节两个支撑机构1中底座3之间的距离时，两个调节机构2的调节或同步或先后，且两个调节机构2的调节原理相同，调节结束后，两个调节机构2中的摆板30夹角相等；在此只以一个调节机构2的调节为例。

把限位板33上的两个限位销34从相应的两个摆板30上取下，解除对两个摆板30的摆动限制；手动增大或减小两个摆板30之间的夹角至所需角度；再把限位板33上的两个限位销34分别插入相应两个摆板30上对称分布且间距等于两个限位销34间距的两个限位圆槽31内；限位板33和两个限位销34重新对相应的两个摆板30的摆动形成限制，两个摆板30之间的夹角被固定；如此调节完两个调节机构2后，调节机构2的调节结束，两个支撑机构1中的底座3之间的间距的调节结束，两个支撑机构1中两组万向轮4之间的间距调节结束。

然后再细微调节两个支撑机构1中两个立板17之间的间距，由于对两个支撑机构1的调节量相同，调节原理相同，所以在此只以一个支撑机构1的调节为例，其调节原理如下：

先松动导轨5上螺栓7，使得滑座8可以自由滑动于两个导轨5之间；然后调节滑座8，使其沿两个导轨5水平向内侧或向外侧运动所需距离，滑座8带动支撑块10、立板17、挡板12和缓冲板13同步运动所需距离，使得两个支撑机构1中的立板17之间的距离达到所需值时停止调节，此时两个支撑机构1中的成对夹持板24上端之间的间距大于模具宽度，两个支撑机构1中的成对夹持板24中部之间的间距小于模具的宽度；拧紧螺栓7并固定滑座8与底座3之间的相对位置，两个支撑机构1中立板17之间的距离的调节结束。

搬运设备的调节完毕后把四个万向轮4进行锁定，通过吊装的方式把模具贴着两个支撑机构1中的缓冲板13自上而下地向两个支撑机构1之间缓慢放入；由于若干夹持机构21是沿着支撑块10上倾斜面倾斜均匀地分布于立板17的侧面上，所以当模具的下端面的两侧边沿分别与两个支撑机构1中的若干夹持板24接触时，下落的模具作用于倾斜的夹持板24，使得若干夹持板24分别依次压缩相应伸缩杆22，伸缩杆22内的压缩弹簧被进一步压缩并储能；当模具的下端面两侧边沿越过夹持板24与相应伸缩杆22的铰接点时，夹持板24开始绕相应铰接点向下摆动并与模具的侧面完全紧贴，伸缩杆22不再被继续压缩；当模具被完全放入两个支撑机构1中时，两个支撑机构1中的若干对夹持机构21在相应伸缩杆22内部被压缩的压缩弹簧的作用下依次对模具形成有效的夹持，一方面防止模具在被搬运过程中从搬运设备上滑落，另一方面在搬运过程中搬运设备一旦受到横向碰撞，模具两侧的若干对夹持机构21对模具形成缓冲保护，避免模具因与搬运设备之间发生剧烈碰撞而损坏；然后解锁四个万向轮4并对模具进行搬运。

模具被搬运至目的地后，分别拨动两个支撑机构1中的拨杆41，拨杆41带动相应挡条28沿滑槽18向外滑动；挡条28逐渐依次对相应支撑机构1中的若干伸缩杆22解除限制；在伸缩杆22内压缩弹簧的复位作用下，失去挡条28阻挡的若干伸缩杆22的伸缩外套沿相应阶梯圆槽20向外运动，伸缩杆22内的压缩弹簧释放能量，夹持机构21中的夹持板24对模具侧面的夹持失效并解除对模具向上运动的限制；然后通过吊装方式从搬运设备上取下模具；若干夹持机构21中的夹持板24在相应板簧27的复位作用下回摆至初始状态；在弹簧a16的复位作用下，缓冲板13沿梯形导槽a11回滑至初始位置；然后依次把两个支撑机构1中立板17上的伸缩杆22推至相应阶梯圆槽20的初始位置，再把两个挡条28分别沿相应滑槽18回滑至立板17上的初始位置并恢复对若干夹持机构21沿相应阶梯圆槽20运动的限制。

当搬运设备的使用结束后需要放入库房收藏保管时，向下按压两个调节机构2中的压簧板37，压簧板37通过相应滑条36和连接块38带动相应限摆块b39离开相应两个摆板30之间的位置，弹簧b40被压缩；然后并拢两个调节机构2中的相应两个摆板30，两个支撑机构1也随着两个调节机构2中相应两个摆板30的并拢而靠拢，从而减小两个支撑机构1所占据的空间，方便对其进行收藏保管；此时，两个调节机构2中的限摆块b39在摆板30的限制下位于相应两个摆板30的下方，弹簧b40保持被压缩；当下次使用时，再对其进行展开调节。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的搬运设备调节两个调节机构2和两个支撑机构1中的滑座8，使得两个支撑机构1中的立板17侧面之间的距离与需要搬运的模具的宽度一致，保证两个支撑机构1对被放入其中的模具形成有效的夹持，防止模具在被搬运过程中发生颠簸而损坏；位于模具两侧的若干对夹持机构21对放入其中的模具进行横向碰撞的缓冲，防止模具被两个立板17直接碰撞而产生损坏；位于本发明中的模具需要取出时，抽掉挡条28，若干对夹持机构21对模具的夹持失效，模具被顺利取出；本发明在不使用时可以按下压簧板37，压簧板37通过滑条36和连接块38带动限摆块b39离开两个摆板30之间的位置，然后把两个调节机构2中的摆板30进行并拢，两个支撑机构1相互并拢，从而减小闲置的搬运设备所占的空间，有利于搬运设备进行收藏保管；另外，对模具进行搬运的两个对称分布的支撑机构1可以越过一定高度的障碍物，使得模具搬运工作可以尽可能地以最短的路径到达目的地，提高模具搬运的工作效率。