大巴车拆解系统的制作方法

本发明涉及废旧汽车拆解领域，特别是大巴车专用拆解系统。

背景技术：

随着国民经济水平的提高，作为城际、市内公共交通的重要组成工具，大巴车的数量也持续增长；伴随而来的大巴车报废后的拆解、废旧材料回收再利用，也日渐紧迫。

目前，小型客车的拆解已陆续出现一些自动化的辅助拆解设备，以提高拆解效率，降低工人劳动强度；但大巴车拆解领域，还主要采用气割等方式开展，而大巴车尺寸较大，工人进行车体分解不得不进行攀爬，大大增加了大巴车拆解过程中的风险。

为了提高大巴车等大型汽车的拆解效率，本申请人进行了深入研究，并已经申请了中国专利公开号为cn104044661a的报废大型汽车拆解流水线及拆解工艺；采用输送流水线的方式进行大巴车的专项系统拆解；系统庞大，占地空间多，且投资巨大。

针对上述情况，有必要结合大巴车的特点，进一步深入开发研究，设计出更加符合大巴车特点的拆解系统，减小系统复杂度，降低制造维护成本，节省空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大巴车拆解系统，能够对大巴车进行专门的夹持和车壳的拆解，提升大巴车的拆解自动化程度，提高拆解效率，降低拆解危险度。

为达到上述发明目的，提供了一种大巴车拆解系统，其特征在于，包括大巴固定平台和拆解平台；

所述大巴固定平台用来对待处理的大巴车进行夹持；

所述拆解平台上设有拆解刀具组件，可对大巴车的车壳进行破拆；

所述大巴固定平台与所述拆解平台之间可以相对移动。

作为本发明的进一步改进，所述大巴固定平台设置在大巴移动平台内；

所述大巴移动平台包括平直的轨道，所述轨道固定在工作地面上，为整个所述大巴移动平台提供运动方向支撑；

所述大巴移动平台设有若干轮组，所述轮组设置在所述轨道上。

作为本发明的进一步改进，所述拆解平台架设在水平移动装置上；

所述拆解平台的水平移动装置包括平直的轨道，所述轨道固定在工作地面上，为整个所述拆解平台提供运动方向支撑；

所述拆解平台下部设有若干轮组，所述轮组设置在所述轨道上。

进一步的，所述大巴固定平台上设有大巴固定装置；

所述大巴固定装置为在所述大巴移动平台上设有若干固定夹钳，所述固定夹钳用于对大巴车的底盘边缘进行夹持并固定。

再进一步的，所述固定夹钳设有2n+2(n≥1)个工位，分布于所述大巴固定平台的两侧，分别用来对大巴车的不同部位进行夹持。

作为本发明的进一步改进，所述固定夹钳安装在间距调整机构上；所述间距调整机构包括宽度调整机构，所述宽度调整机构可对所述固定夹钳之间对宽度进行调节；

在左右两列所述固定夹钳之间，设有宽度调节导轨。

进一步的，所述间距调整机构包括轴距调整机构，所述轴距调整机构设置在同一侧相邻的所述固定夹钳的前后方位之间。

进一步的，所述固定夹钳包括夹钳底座；所述夹钳底座上设有固定钳牙；

所述夹钳底座的一侧固定有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧安装座；所述夹紧安装座上铰接有夹紧钳牙，所述夹紧钳牙的伸出部分与所述固定钳牙配合，实现对大巴车的底盘夹紧；

所述夹紧钳牙由起码一个夹紧驱动机构进行驱动，实现所述夹紧钳牙相对所述固定钳牙进行向下夹紧或向上松开。

作为本发明的进一步改进，所述拆解平台包括龙门支架；所述龙门支架的内侧设有若干拆解刀具组件；

在所述龙门支架的两侧立柱上设有拆解刀具组件。

再进一步的，所述龙门支架的两侧立柱设有所述拆解刀具组件的安装平台，所述拆解刀具组件通过侧面破拆驱动机构安装在所述安装平台上；所述侧面破拆驱动机构可驱动所述拆解刀具组件实现左右运动；

所述龙门支架的两侧立柱上分别固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构的顶部安装有所述拆解刀具组件；在所述升降驱动机构的驱动下，所述拆解刀具组件可沿所述龙门支架的立柱进行升降运动，调整所述拆解刀具组件的水平高度位置。

进一步的，在所述龙门支架的顶部横梁上设有拆解刀具组件；

所述龙门支架的顶部横梁上固定有左右驱动机构，所述左右驱动机构的两侧安装有左右移动座，所述左右移动座的底部安装有拆解刀具组件；在所述左右驱动机构的驱动下，所述拆解刀具组件可沿所述龙门支架的顶部横梁进行左右运动，调整所述拆解刀具组件的左右位置；

所述拆解刀具组件与所述左右移动座之间，还设有顶部破拆驱动机构；所述顶部破拆驱动机构可竖直伸缩运动，从而可以驱动所述拆解刀具组件竖直上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述拆解刀具组件，包括一对可相对闭合的剪切刃体；

所述剪切刃体安装在剪切刀座内，所述剪切刃体上设有圆孔，并通过剪切转轴铰接固定在所述剪切刀座内；所述剪切刀座的一端固定有剪切驱动机构，所述剪切驱动机构设有剪切直线驱动元件，所述剪切直线驱动元件的端部铰接有驱动杆，所述驱动杆与所述剪切刃体的尾部进行铰接；通过所述剪切直线驱动元件的伸缩运动，所述驱动杆发生摆动，进而驱动所述剪切刃体绕所述剪切转轴进行开闭合运动。

本大巴车拆解系统，通过设置大巴固定平台，将大巴车的底盘进行夹持固定；大巴固定平台与拆解平台之间可以相对移动；然后利用拆解平台上设置的若干拆解刀具组件，对大巴车壳体进行拆解，实现了高效、安全、可控制的拆解。

同时，大巴固定平台上的固定夹钳有一定高度，可以将轮胎部位进行悬空，还方便在此平台上进行大巴车的轮胎拆解。

经过本发明的大巴车拆解系统后，大巴车将留下底盘及车厢部分，车身高度大大降低，方便了后续的精细拆解工作。

本发明的大巴车拆解系统跟现有技术相比具有以下优点：

(1)针对大巴车最困难部分进行半自动化拆解，免去了工人攀爬，提高了拆解效率和安全性；

(2)采用液压夹紧、拆解，避免了火焰切割、砂轮切割等，不会产生明显的火焰、火星、及巨大的切割噪音，提高了环境安全，改善了工人工作环境；

(3)设置大巴移动平台还能够实现多工位流水线依次作业，减少了停机等待时间，一次夹持可多工位通用，大大提高了拆解效率。

(4)通过左右、上下的调节机构，可以适应不同规格的大巴车拆解，提高了设备的通用性和经济性。

附图说明

图1为本发明大巴车拆解系统的整体结构示意图；

图2为本发明的大巴移动平台的整体结构示意图；

图3为本发明的大巴移动平台的局部示意图；

图4为本发明的固定夹钳的结构示意图；

图5为本发明的夹紧机构的机械原理图；

图6为本发明的拆解平台的整体结构示意图；

图7为本发明的拆解刀具组件的整体结构示意图；

图8为本发明的拆解刀具组件的内部结构示意图；

附图标记：大巴移动平台1，拆解平台2；

轨道11，轮组12，移动安装平台13，固定夹钳14，轴距调整机构15，宽度调整机构16，宽度调节导轨17；

夹钳底座1401，固定钳牙1402，夹紧安装座1403，夹紧钳牙1404，夹紧驱动机构1405；

龙门支架21，升降驱动机构22，左右驱动机构23，左右移动座24，拆解刀具组件25，顶部破拆驱动机构26；侧面破拆驱动机构27；

剪切刃体2501，剪切刀座2502，剪切转轴2503，剪切驱动机构2504，剪切直线驱动元件2505，驱动杆2506。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

针对大巴车的结构特点，及拆解厂的主要需求，设计了本发明的大巴车拆解系统，其主要目的是对大巴车的车壳进行高效的破拆，输出拆解的壳体方便进行金属破碎回收处理，及拆剩下的底盘供进一步拆解处理；由于大巴车上部空间大部分为壳体，一旦能够顺利的移除壳体，剩下的底盘就方便工人精细化拆解作业了；故本发明主要提供了一款可自动化拆解大巴车壳体的大巴车拆解系统。

如图1所示，为本发明的大巴车拆解系统的整体结构示意图，包括大巴移动平台1，及拆解平台2；其中，所述大巴移动平台1用来对待处理的大巴车进行夹持，然后相对所述拆解平台2进行主动平移；所述拆解平台2上设有拆解刀具，可对大巴车的车壳进行破拆。

实际拆解中，仅需要对大巴进行夹持的大巴固定平台与所述拆解平台2发生相对运动，即可方便所述拆解平台2上的拆解刀具对大巴车逐段进行拆解作业。本实施例附图中所示为大巴固定平台具有主动移动功能，即如所述大巴移动平台1所示；但也可以是所述拆解平台2设置在水平移动装置上。

如图2所示，为本发明的大巴移动平台1的整体结构示意图；所述大巴移动平台1包括平直的轨道11，所述轨道11为一对平行的铁轨，固定在工作地面上，为整个所述大巴移动平台1提供运动方向支撑。所述大巴移动平台1设有若干轮组12，所述轮组12设置在所述轨道11上；所述轮组12可以是带有驱动功能的主动轮，或者是随动轮。若干所述轮组12上设有移动安装平台13，所述移动安装平台13上设有大巴固定装置。

进一步的，如图3所示，所述大巴固定装置为在所述移动安装平台13上设有若干固定夹钳14，所述固定夹钳14可以对大巴车的底盘边缘进行夹持并固定。

为了充分对大巴车实现固定，所述固定夹钳14设有2n+2(n≥1)个工位，本实施例中所述固定夹钳14设有4个工位，分别用来对前后左右4个部位进行夹持，亦可设有更多工位，来增加夹持的可靠性。

同时，由于大巴车的底盘尺寸、轴距存在差异，为了方便调整4个所述固定夹钳14的位置以适应大巴车的底盘设计，4个所述固定夹钳14安装在间距调整机构上。所述间距调整机构包括轴距调整机构15，及宽度调整机构16。所述轴距调整机构15为轴距调整液压缸，一般设有2个，连接在前后方位的所述固定夹钳14之间；在左右2个所述轴距调整机构15之间设有宽度调整机构16，所述宽度调整机构16为宽度调整液压缸；通过所述轴距调整机构15、及所述宽度调整机构16，可以实现前后左右4个所述固定夹钳14之间的轴距、宽度尺寸的快速、自动调节。

进一步的，在左右2个所述固定夹钳14之间，还设有宽度调节导轨17；所述宽度调节导轨17可对左右2个所述固定夹钳14进行限位，使左右2个所述固定夹钳14在所述宽度调整机构16工作时，运行更加平稳、可靠。

如图4所示，所述固定夹钳14包括夹钳底座1401，所述夹钳底座1401与所述轴距调整机构15相连接，且安装在所述宽度调节导轨17上；所述夹钳底座1401上设有固定钳牙1402；所述夹钳底座1401的一侧固定有夹紧机构，包括夹紧安装座1403，所述夹紧安装座1403上铰接有夹紧钳牙1404，所述夹紧钳牙1404的伸出部分与所述固定钳牙1402配合，实现对大巴车的底盘夹紧。所述夹紧钳牙1404由起码一个夹紧驱动机构1405进行驱动。所述夹紧钳牙1404采用锯齿形设计，下压过程中，可以切入并撕裂大巴车的车体，直接夹持到底盘钢架上，实现可靠的夹持。

所述夹紧钳牙1404与夹紧驱动机构1405、夹紧安装座1403之间形成连杆机构，实现所述夹紧钳牙1404的向下夹紧，或向上松开；3者之间的连接关系可以有多种，其中起码包括如图5所示的2种机械原理。当然，还可以采用多个液压缸等驱动机构进行驱动，实现更加稳定可靠的锁紧。

如图6所示，为本发明的所述拆解平台2的整体结构示意图，所述拆解平台2包括一固定的龙门支架21；所述龙门支架21的内侧设有若干拆解刀具。其中，在所述龙门支架21的两侧立柱上设有可升降运动的拆解刀具，在所述龙门支架21的顶部横梁上设有可左右运动的拆解刀具。

所述龙门支架21的两侧立柱上分别固定有升降驱动机构22，所述升降驱动机构22的活塞杆顶部安装有拆解刀具组件25；在所述升降驱动机构22的驱动下，所述拆解刀具组件25可沿所述龙门支架21的立柱进行升降运动，调整所述拆解刀具组件25的水平高度位置。

进一步的，在所述升降驱动机构22的活塞杆顶部设有所述拆解刀具组件25的安装平台，所述拆解刀具组件25通过一侧面破拆驱动机构27安装在所述安装平台上；所述侧面破拆驱动机构27可驱动所述拆解刀具组件25实现左右运动，从而将所述拆解刀具组件25向所述大巴车的侧面车体进行驱动，调节所述拆解刀具组件25与大巴车侧面的相对间距，方便拆解。

所述龙门支架21的顶部横梁上固定有左右驱动机构23，所述左右驱动机构23的两侧安装有左右移动座24，所述左右移动座24的底部安装有拆解刀具组件25；在所述左右驱动机构23的驱动下，所述拆解刀具组件25可沿所述龙门支架21的顶部横梁进行左右运动，调整所述拆解刀具组件25的左右位置。

进一步的，所述拆解刀具组件25与所述左右移动座24之间，还设有顶部破拆驱动机构26；所述顶部破拆驱动机构26可竖直伸缩运动，从而可以驱动所述拆解刀具组件25竖直下降，插入到待拆解的大巴车顶部，提高拆解效率。

如图6所示，本实施例中，在所述龙门支架21的两侧立柱上分别安装有1组所述拆解刀具组件25，而在所述龙门支架21的顶部横梁上安装有2组所述拆解刀具组件25；共计4组所述拆解刀具组件25相互配合，对大巴车的车壳进行破拆；大巴车拆解过程中，所述大巴移动平台1带着大巴车进行前后运动，实现全车长方向上的拆解。而所述拆解平台2内的位置调整驱动机构可驱动所述拆解刀具组件25进行位置调节，以适应不同截面尺寸的大巴车。

如图7、图8所示，为所述拆解刀具组件25的结构示意图，包括一对可相对闭合的剪切刃体2501，所述剪切刃体2501安装在剪切刀座2502内，所述剪切刃体2501上设有圆孔，并通过剪切转轴2503铰接固定在所述剪切刀座2502内；所述剪切刀座2502的一端固定有剪切驱动机构2504，所述剪切驱动机构2504设有剪切直线驱动元件2505，所述剪切直线驱动元件2505的端部铰接有驱动杆2506，所述驱动杆2506与所述剪切刃体2501的尾部进行铰接；通过所述剪切直线驱动元件2505的伸缩运动，所述驱动杆2506发生摆动，进而驱动所述剪切刃体2501绕所述剪切转轴2503进行开闭合运动。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。