一种混凝土运输装置的制作方法

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种混凝土运输装置。

背景技术：

混凝土手推车是用于中短途运输混凝土的工具。常见的手推车采用手动的方式将混凝土运输至卸料地点之后，将手推车往前翻转，从而存放在手推车中的混凝土倾倒下来。但是现有的混凝土手推车存在以下问题：

(1)对于一些大型或者紧急的建设项目，建筑工人会一次性制备好大量的混凝土，需要多个混凝土推车尽快将混凝土推送至指定卸料地点，有时混凝土输送的距离较长，混凝土会产生轻微的初凝现象，不利于卸料，也不利于提高工程进度；

(2)混凝土推车难以卸料干净，未清理干净的混凝土将会凝固在推车的内壁，难以清理；

(3)对于分批卸料的情形，卸料量主要根据混凝土推料车的倾斜角度控制，工人难以控制单次卸料量，并且耗费体力。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种混凝土运输装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种混凝土运输装置，包括移动支撑架、设置在所述移动支撑架上的料斗以及设置在所述料斗一侧的推把，所述料斗包括底板、前板、后板以及两个侧板，所述前板上设置有延伸至底板的出料口，所述出料口的两侧设置有滑动轨，所述滑动轨上滑动安装有沿着滑动轨上下往返移动的挡料漏料板，所述挡料漏料板上下移动的幅度可根据卸料量进行调节；

所述底板上靠近前板的一侧铰接有可沿铰接端上下起伏的挤料板，所述挤料板和挡料漏料板的运行方向相反。

优选的，所述挡料漏料板通过第一动力组件驱动上下运动，所述第一动力组件包括升降组件以及幅度调节组件；

所述升降组件包括铰接在挡料漏料板上的第一连杆、所述第一连杆末端铰接有第二连杆，所述第二连杆末端铰接有第三连杆，所述第三连杆的末端铰接安装在所述移动支撑架的下方，所述移动支撑架的下方还通过安装座转动设置有转轮，所述转轮上偏心设置有第一转轴，所述第一转轴通过步进电机驱动旋转，所述第二连杆和第三连杆的铰接轴处安装有拨杆，所述转轮上设置有一圈用于限位所述拨杆的导向环槽，拨杆套设在导向环槽的最下端，沿着所述第二连杆设置有支点导向槽，所述支点导向槽内滑动安装有支撑滑块；

所述幅度调节组件用于调节所述支撑滑块在支点导向槽上的位置，所述幅度调节组件包括安装在移动支撑架下方的限位导向槽，所述限位导向槽的内部转动安装有丝杠，所述丝杠上套装有与丝杠相互配合并且被限位导向槽侧向限位的丝杠螺母块，所述丝杠通过摇把驱动旋转，所述丝杠螺母块上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述支撑滑块转动连接的第二转轴。

优选的，所述挤料板通过第二动力组件驱动上下起伏，所述第二动力组件包括设置在移动支撑架下方的中空的竖直导向套，所述竖直导向套内活动套装有顶杆，所述顶杆的顶端设置有沿着挤料板下表面滑动的第一滚珠，所述顶杆的下端设置有与所述转轮的顶部接触的第二滚珠。

优选的，所述后板的内侧壁设有与枢转中的所述挤料板的端部相互配合的弧形板，所述挤料板的侧壁均设置有与所述料斗内壁相互接触的第一挡料板。

优选的，所述底板靠近前板的一侧设置有作用在挡料漏料板内侧表面的第二挡料板。

优选的，所述挡料漏料板上端朝外倾斜设置有导料板。

优选的，所述挤料板的下表面设置有与所述顶杆的上端正对的限位滑动槽。

优选的，位于所述底板上方的顶杆侧壁设置有挡环，所述挡环和底板之间通过压缩弹簧连接。

优选的，所述支撑滑块的一侧设置有用于显示卸料量的刻度标尺。

本发明具有如下优点：

(1)本发明采用机械的方式，借用上下运动的挡料漏料板为料斗的侧壁开设了一个卸料口，当卸料口低于料斗内混凝土储量的水平高度，物料会在重力以及侧边不断翻转的挤料板的挤压作用下，从卸料口涌出，不需要人工翻转手推车，节省了民工的体力；幅度调节组件可控制挡料漏料板上下移动的幅度，上下移动的幅度越大，则卸料口的位置最低点越低，卸料量越多，从而可以实现对料斗内混凝土的定量卸料；

(2)本发明在料斗的底部铰接安装有一个可以向出料口翻转的挤料板，升降组件、幅度调节组件以及第二动力组件组成的联动组件可以使运输装置具有抖料和起伏推料两种模式，抖料模式中：挡料漏料板不动，挤料板上下起伏，对料斗内部的混凝土进行抖料，打破混凝土的凝结状态，更有利于混凝土的流动；起伏推料模式中：挡料漏料板和挤料板交替升降，可加速混凝土落料，提高混凝土的卸料速率；

(3)挤料板在起伏的过程中，可对料斗的侧壁形成刮擦，避免混凝土在边角堆积难以清理，且挤料板运动幅度相对较小端的挡料漏料板在升降的过程中，会带动挡料漏料板内侧壁的混凝土上下起伏，避免了混凝土聚集在此区域形成难以刮擦的清洁死角。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的升降组件、幅度调节组件以及第二动力组件的结构示意图；

图4为本发明的图3中a的放大结构示意图；

图5为本发明的内部结构示意图。

图中：

1-移动支撑架；2-料斗；3-推把；4-挡料漏料板；5-挤料板；6-升降组件；7-幅度调节组件；8-第二动力组件；9-导料板；10-弧形板；11-第一挡料板；13-刻度标尺；

201-底板；202-前板；203-后板；204-侧板；205-出料口；206-滑动轨；

601-第一连杆；602-第二连杆；603-第三连杆；604-转轮；605-第一转轴；606-步进电机；607-拨杆；608-导向环槽；609-支点导向槽；610-支撑滑块；

701-限位导向槽；702-丝杠；703-丝杠螺母块；704-摇把；705-安装座；706-第二转轴；707-限位滑动槽；708-挡环；709-压缩弹簧；

801-竖直导向套；802-顶杆；803-第一滚珠；804-第二滚珠。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种混凝土运输装置，相较于传统的混凝土手推车，本发明装置在不翻转推车的情形下即可完成对推车内物料的定量卸料，具体的：

该混凝土运输装置包括常规的移动支撑架1、设置在所述移动支撑架1上的料斗2以及设置在所述料斗2一侧的推把3。其中，所述料斗2包括底板201、前板202、后板203以及两个侧板204。前板202、后板203以及两个侧板204围合在底板201的四周，形成用于储放混凝土的空间。推把3设置在后板203一侧，人扶着推把3可将承载料斗2中的混凝土转运至卸料地点，并完成卸料操作。

本发明的所述前板202上设置有延伸至底板201的出料口205，所述出料口205的两侧设置有滑动轨206，所述滑动轨206上滑动安装有沿着滑动轨206上下往返移动的挡料漏料板4，所述挡料漏料板4上端朝外倾斜设置有导料板9，有利于落料，所述挡料漏料板4上下移动的幅度可根据卸料量进行调节。

所述底板201上靠近前板202的一侧铰接有可沿铰接端上下起伏的挤料板5，所述挤料板5和挡料漏料板4的运行方向相反。具体的：

其中，所述挡料漏料板4通过第一动力组件驱动上下运动，所述第一动力组件包括升降组件6以及幅度调节组件7；幅度调节组件7用于调整挡料漏料板4的升降幅度。

具体的：

所述升降组件6包括铰接在挡料漏料板4上的第一连杆601、所述第一连杆601末端铰接有第二连杆602，所述第二连杆602末端铰接有第三连杆603，所述第三连杆603的末端铰接安装在所述移动支撑架1的下方，所述移动支撑架1的下方还通过安装座(图中未示出)转动设置有转轮604，所述转轮604上偏心设置有第一转轴605，所述第一转轴605通过步进电机606驱动旋转，所述第二连杆602和第三连杆603的铰接轴处安装有拨杆607，所述转轮604上设置有一圈用于限位所述拨杆607的导向环槽608，拨杆607套设在导向环槽608的最下端。

沿着所述第二连杆602设置有支点导向槽609，所述支点导向槽609内滑动安装有支撑滑块610。所述支撑滑块610的一侧设置有用于显示卸料量的刻度标尺13。

刻度标尺13的刻度可以提前根据幅度调节组件7的不同设置的进行多次试验。

所述幅度调节组件7用于调节所述支撑滑块610在支点导向槽609上的位置，所述幅度调节组件7包括安装在移动支撑架1下方的限位导向槽701，所述限位导向槽701的内部转动安装有丝杠702，所述丝杠702上套装有与丝杠702相互配合并且被限位导向槽701侧向限位的丝杠螺母块703，所述丝杠702通过摇把704驱动旋转，所述丝杠螺母块703上设置有安装座705，所述安装座705上设置有与所述支撑滑块610转动连接的第二转轴706。

其中，所述挤料板5通过第二动力组件8驱动上下起伏，所述第二动力组件8包括设置在移动支撑架1下方的中空的竖直导向套801，所述竖直导向套801内活动套装有顶杆802，竖直导向套801可为顶杆802提供竖向的导向，使其只能沿着竖直方向运动。

所述顶杆802的顶端设置有沿着挤料板5下表面滑动的第一滚珠803，所述挤料板5的下表面设置有与所述顶杆802的上端正对的限位滑动槽707。第一滚珠803被限位在限位滑动槽707的内部，使顶杆802无论如何运动都不会从挤料板5上脱落，实现两者之间的活动连接。第一滚珠803可减少顶杆802与挤料板5接触面之间的摩擦力，提高其枢转的流畅性。

所述顶杆802的下端设置有与所述转轮604的顶部接触的第二滚珠804。同样减少了顶杆802的下端与转动的转轮604顶部之间的摩擦力。

位于所述底板201上方的顶杆802侧壁设置有挡环708，所述挡环708和底板201之间通过压缩弹簧709连接。可便于挤料板5在顶伸之后的复位，具体工作原理在后文中会有介绍。

所述后板203的内侧壁设有与枢转中的所述挤料板5的端部相互配合的弧形板10，所述挤料板5的侧壁均设置有与所述料斗2内壁相互接触的第一挡料板11。弧形板10可以使枢转过程中的挤料板5远端的第一挡料板11对后板203的内壁也进行清洁。

所述底板201靠近前板202的一侧设置有作用在挡料漏料板4内侧表面的第二挡料板(图中未示出)。第二挡料板用于清洁上下移动的挡料漏料板4的内壁。

本发明装置的工作原理是：

第一步：调节料斗的卸料量：

将料斗2推至卸料场所，调整幅度调节组件7，即旋转摇把704使丝杠702旋转，套装在丝杠702上的丝杠螺母块703沿着限位导向槽701水平移动，安装在丝杠螺母块703上的安装座705也随着丝杠螺母块703移动，从而使安装在第二转轴706上的支撑滑块610沿着第二连杆602上的支点导向槽609水平移动改变第二连杆602的旋转支点的位置，支撑滑块610对准的刻度标尺13的位置即卸料量的多少；

当支撑滑块610逐步向右边移动调节时，位于左侧的第二连杆602的旋转臂加长，使与第二连杆602铰接的第一连杆601上的挡料漏料板4具有更大的升降幅度(卸料量更多)；

第二步、卸料：

启动步进电机606，电机606带动第一转轴605所在的转轮604转动，由于第一转轴605偏心设置，转轮604在旋转的过程中相当于一个凸轮，第二连杆602和第三连杆603铰接轴处设置的拨杆607在转动的转轮604的导向环槽608内随转轮604做起伏运动。

由于，拨杆607套设在转轮604上导向环槽608的最下端，当拨杆607运动至最高点时，此时转轮604的上端运动至最高点，被转轮604顶端支撑的顶杆802运动至最高点，顶杆802的上端将挤料板5的下表面顶起，并对其上部的混凝土形成往前板202出料口205一侧的挤压，有利于加快落料进度；

于此同时，由于拨杆607运动至最高点，即第二连杆602的右端以支撑滑块610为支点旋转至最高点，第二连杆602的左端以支撑滑块610为支点旋转至最低点，第二连杆602左端链接的第一连杆601铰接的挡料漏料板4的上端下降至此卸料量的落料最低点可出料量最大，刚好迎来了侧方挤料板5给予其上混凝土的最大的侧向压力，将水泥从挡料漏料板4上方挤出，并顺着导料板9流下；

当转轮604继续旋转180°之后，拨杆607运动至最低点，转轮604的上端下降至最底点，在压缩弹簧709的弹力的作用下，挡环708所在的顶杆802被下拉，即与顶杆802连接的挤料板5也被下拉。如此往复，直至在此挡料漏料板4的升降幅度下，不再有混凝土从料斗2中流出，完成一次卸料过程。

卸料之前，由于有些混凝土已经产生轻微的黏结现象，为了提高混凝土的流动性，可以利用本发明的装置对混凝土进行前提的抖动。实施方式方式如下：旋转所述旋转摇把704。使所述支撑滑块610滑动至图3中支点导向槽609的最右侧，此时，启动步进电机606，挡料漏料板4不会下降，起伏的挤料板5会对其上的混凝土进行抖动，使混凝土具有更强的流动性。

之后，根据后续的卸料量再次调节幅度调节组件7，进行后续的卸料工作。本发明相较于现有的手推车装置，可是实现分次的定量卸料，并且该手动卸料为机械方式卸料，卸料的过程中也不需要手动翻转手推车，降低了工人的劳动强度。

本发明上下起伏枢转的挤料板5形成了对其上方的混凝土的搅拌，大大减缓了卸料过程中的初凝现象，也不需要另设搅拌装置，挡料漏料板4和挤料板5之间联动设置，简省了机构，精简装置；

本发明装置在挤料板5枢转的过程中，还可以对料斗2的局部侧壁以及边角部位利用其侧边的第一挡料板11和第二挡料板进行刮擦清洁，避免混凝土在边角堆积难以清理，且挤料板5运动幅度相对较小端的挡料漏料板4在升降的过程中，会带动挡料漏料板4内侧壁的混凝土上下起伏，避免了混凝土聚集在此区域形成难以刮擦的清洁死角。

对于料斗2内残留的混凝土，可由人工倾转该装置将其倾倒，完全清理，提高了清洁效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。