三维运输车的制作方法

本发明属于车辆制造技术领域，更具体地说，是涉及一种三维运输车。

背景技术：

在动车组、城轨车组等车辆生产过程中，当车辆的底部需要安装较大的部件时，一般通过运输小车进行部件的运输，以完成部件的安装。通常，操作人员需要根据具体的安装部位，对运输小车进行前后、左右和上下调整，在调整完成后托举部件完成安装。此外，还可以通过升降车进行位置调整。

传统的运输小车一般安装有车轮，能够实现运输小车的位置调整；传统的升降车一般可以进行高度方向的位置调整。但是，上述运输部件的工具无法同时对部件进行多方向的位置调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三维运输车，旨在解决传统运输工具无法同时对部件进行多方向的位置调整的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种三维运输车，包括：车架本体，包括支撑架，设于所述支撑架的第一支撑板，以及设于所述支撑架的多个滚动轮；液压升降机构，设于所述第一支撑板；第一承载件，设于所述液压升降机构；第二承载件，滑动设于所述第一承载件；以及多个转动辊，转动设于所述第二承载件，用于放置安装部件，所述转动辊的轴线方向平行于所述第二承载件的滑动方向。

作为本发明的另一实施例，所述车架本体还包括设于所述第一支撑板下方的第二支撑板，所述液压升降机构包括设于所述第二支撑板的液压泵，以及与所述液压泵连接的多个液压缸，所述液压缸设于所述第一支撑板与所述第一承载件之间。

作为本发明的另一实施例，所述液压升降机构还包括连接所述液压泵和所述液压缸的软管，所述第一支撑板开设有用于使所述软管穿过的通孔。

作为本发明的另一实施例，所述液压升降机构还包括使多个所述液压缸同步运行的调速阀同步回路。

作为本发明的另一实施例，所述第一承载件设有至少一条导轨，所述第二承载件开设有与所述导轨滑动配合的至少一个导槽。

作为本发明的另一实施例，所述第二承载件设有至少一个开设有所述导槽的滑动块，所述滑动块与所述导轨滑动配合。

作为本发明的另一实施例，所述第二承载件包括彼此连接的第二侧壁和第二底壁，所述第二侧壁沿所述转动辊的轴线方向设有螺杆，所述螺杆螺纹配合有转动把手。

作为本发明的另一实施例，所述第一承载件包括彼此连接的第一侧壁和第一底壁，所述第一侧壁和所述第一底壁围合形成容置所述第二承载件的容置腔，所述转动把手穿设于所述第一侧壁。

作为本发明的另一实施例，所述第一侧壁的内壁设有弹性垫，和/或，所述第二侧壁的外壁设有弹性垫。

作为本发明的另一实施例，所述三维运输车还包括驱动至少一个所述转动辊旋转的电机组件，所述电机组件设于所述第二承载件。

本发明提供的三维运输车至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明提供的三维运输车，利用滚动轮能够实现运输车的位置调整，利用液压升降机构能够实现第一承载件安装部件的升降，利用第一承载件和第二承载件的滑动设置关系可以实现安装部件的平移，利用转动辊的旋转设置可以实现安装部件在平行于滑动方向的平移，从而实现了安装部件三个方向的位置调整，使得多个方向可以由同一运输车完成，减少了人工操作，安装调整更加轻便，提高了作业效率，更加省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的三维运输车的结构示意图；

图2为图1所示三维运输车的省去车架本体时的结构示意图；

图3为本发明一实施例中第一承载件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中第二承载件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中螺杆与转动把手的结构示意图；

图6为本发明一实施例中车架本体和液压泵的结构示意图；

图7为本发明一实施例中调速阀同步回路的示意图。

图中：

100、三维运输车110、车架本体112、支撑架

114、第一支撑板116、滚动轮118、第二支撑板

120、液压升降机构122、液压泵124、液压缸

126、调速阀同步回路130、第一承载件132、导轨

134、第一侧壁136、第一底壁138、通孔

140、第二承载件142、滑动块144、导槽

146、第二侧壁148、第二底壁150、转动辊

160、螺杆162、转动把手164、固定座

170、弹性垫

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图7，现对本发明实施例提供的三维运输车100进行说明。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种三维运输车100，包括：车架本体110，包括支撑架112，设于支撑架112的第一支撑板114，以及设于支撑架112的多个滚动轮116；液压升降机构120，设于第一支撑板114；第一承载件130，设于液压升降机构120；第二承载件140，滑动设于第一承载件130；以及多个转动辊150，转动设于第二承载件140，用于放置安装部件，转动辊150的轴线方向平行于第二承载件140的滑动方向。

需要说明的是，本发明实施例提供的三维运输车100可以应用于车辆底部的安装部件的运输，也可以应用于其他运输领域中，即使应用领域和具体尺寸不同，但仍然在本发明的保护范围内。

具体地，车架本体110采用铝合金材框架结构，用于支撑液压升降机构120、第一承载件130、第二承载件140、多个转动辊150和安装部件等。在支撑架112的底部设有多个滚动轮116，可以实现运输车的位置调整，具体为前后移动、左右移动、角度旋转三个方面，可以使运输车运动至目标位置，进而可以是安装部件调整位置。在滚动轮116上还设有止挡结构，用于使运输车在目标位置处于静止状态，保证运输车的稳定性。例如，本实施例中，车架本体110设有四个带止挡结构的万向轮，在目标位置旋转时可以实现安装部件的角度调整。

液压升降机构120设于第一支撑板114和第一承载件130之间，能够驱动第一承载件130的升降，进而实现安装部件的升降。第二承载件140滑动设于第一承载件130，可以实现第二承载件140沿滑动方向移动，进而使安装部件也沿滑动方向移动。多个转动辊150可以相对于第二承载件140旋转，由于安装部件放置在多个转动辊150上，因此，当多个转动辊150旋转时，可以带动安装部件沿垂直于转动辊150的轴线方向移动。对应于三维坐标体系，第二承载件140的滑动方向平行于转动辊150的轴线方向。在实际应用中，一般会将第二承载件140的滑动看为前后移动或左右移动，将转动辊150带动安装部件的移动看为左右移动或前后移动。转动辊150可以采用尼龙滚子以保护安装部件的接触面不被损坏。

如此设置，能够实现三个方向的调整，增加调整的定位精度，使得安装更加快速，免除操作人员搬抬安装部件造成的体力浪费，同时安装部件能够一次性完成安装，不需要反复进行调整，整体结构为轻量化设计，整体结构本身重量轻，便于移动、运输，节省生产成本。

本发明提供的三维运输车100至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明提供的三维运输车100，利用滚动轮116能够实现运输车的位置调整，利用液压升降机构120能够实现第一承载件130安装部件的升降，利用第一承载件130和第二承载件140的滑动设置关系可以实现安装部件的平移，利用转动辊150的旋转设置可以实现安装部件在平行于滑动方向的平移，从而实现了安装部件三个方向的位置调整，使得多个方向可以由同一运输车完成，减少了人工操作，安装调整更加轻便，提高了作业效率，更加省时省力。

对于液压升降机构120的具体结构不做限制，请参阅图1，作为一个具体实施方式，车架本体110还包括设于第一支撑板114下方的第二支撑板118，液压升降机构120包括设于第二支撑板118的液压泵122，以及与液压泵122连接的多个液压缸124，液压缸124设于第一支撑板114与第一承载件130之间。本实施例中，液压泵122可以是电动的，可以是手动的，考虑到车辆底部的安装空间，升降高度相对较低，因此，可以优先采用手动的液压泵122，不采用电力拖动。多个液压缸124的分布应该使得第一承载件130受力均衡，进而使得安装部件受力均衡。例如，在四个顶角处各设置一个液压缸124。液压缸124的驱动杆可以采用螺纹连接或焊接等方式与第一承载件130实现固定连接。

第二支撑板118用于放置液压泵122，如此设置，使得车架本体110为双层支撑，分布更加合理，整体结构更加紧凑轻便。

进一步地，请参阅图6，液压升降机构120还包括连接液压泵122和液压缸124的软管，第一支撑板114开设有用于使软管穿过的通孔138。为了使得整体结构更加紧凑，一体化程度更高，将连接液压泵122和液压缸124的软管从开设在第一支撑板114的通孔138内穿设，使得软管伸出通孔138的部分布置在第一支撑板114和第一承载件130之间，避免外露于车架本体110外。可以理解的是，由于液压缸124设有多个，因此软管也对应地设有多个。

具体地，软管可以从液压泵122伸出后均分为多个细管，也可以从液压泵122直接伸出多个细管，对此不做限制。可以理解的是，多个细管可以从同一通孔138内穿出，可以在第一支撑板114上分别开设有多个通孔138，使每个细管均从对应位置的通孔138内穿出。

更进一步地，请参阅图7，液压升降机构120还包括使多个液压缸124同步运行的调速阀同步回路126。由于多个液压缸124由同一个液压泵122供给，为了保证多个液压缸124的升降平稳性，可以在液压升降机构120中设置使多个液压缸124同步运行的调速阀同步回路126。其液压工作原理为多个液压缸124在回路中为并联设置，能够同步地启停。如图7所示，假设，本实施例中，液压升降机构120设有四个液压缸124，则四个液压缸124并联设置。

为了实现第二承载件140能够相对于第一承载件130滑动，请参阅图2至图4，第一承载件130设有至少一条导轨132，第二承载件140开设有与导轨132滑动配合的至少一个导槽144。具体地，在第一承载件130的第一底壁136的内壁上设有至少一条导轨132，在第二承载件140的第二底壁148的外壁上至少开设有一个导槽144，通过导轨132和导槽144的配合，能够实现第一承载件130和第二承载件140的滑动设置。可以理解的是，导轨132和导槽144可以是一对一、一对多、多对一，以及多对多的关系，对此不做限制。例如，本实施例中，第一承载件130设有两个导轨132，第二承载件140对应每条导轨132均开设有两条导槽144，以增加滑动的平稳性。导轨132采用螺纹连接或机械焊接等方式固定于第一底壁136。导轨132的延伸方向平行于转动辊150的轴线方向，如此使得安装部件能够在两个垂直方向上的位置调整。

进一步地，请参阅图2至图4，第二承载件140设有至少一个开设有导槽144的滑动块142，滑动块142与导轨132滑动配合。如果直接在第二底壁148的外壁开设导槽144，则第二底壁148与第一底壁136的接触面积较大，容易在滑动过程中产生较大的机械摩擦，影响第二承载件140和第一承载件130的使用寿命；另外，第二底壁148的厚度相对较小，如果开设导槽144，容易疲劳断裂。为此，本实施例中，在第二承载件140的第二底壁148的外壁上设有滑动块142，滑动块142通过螺纹连接或焊接等方式固定于第二底壁148，在滑动块142上开设导槽144，由于滑动块142的厚度较大，且与第一底壁136的接触面积在保证平稳性的同时相对较小，因此，能够减少机械摩擦所产生的损伤，也能够增加结构强度。

此外，为了使得滑动块142在相对于导轨132的滑动过程中减少晃动，可以将滑动块142的端面设置为大致贴合于第一底壁136，以增加滑动块142中导槽144和导轨132的接触面积，增加滑动块142的运动平稳性，从而使得安装部件在移动过程中位置基本不偏移。

对于滑动块142的数量和形状不做限制。例如，如图2至图4所示，第一承载件130设有两条平行导轨132，第二承载件140对应每条导轨132分别对应设有两个滑动块142，两个滑动块142间隔设置。

为了便于第二承载件140能够相对于第一承载件130滑动，请参阅图1至图5，作为一种具体实施方式，第二承载件140包括彼此连接的第二侧壁146和第二底壁148，第二侧壁146沿转动辊150的轴线方向设有螺杆160，螺杆160螺纹配合有转动把手162。可以理解的是，第二侧壁146可以设置多个，每一个第二侧壁146可以具有不同的形状和结构。本实施例中，第二承载件140包括四个第二侧壁146，在其中相对的两个第二侧壁146上架设有多个转动辊150，多个转动辊150可以相对于该第二侧壁146旋转，以使安装部件向前后平移，换个角度来看，则是左右平移。本实施例中，螺杆160和转动把手162的配合方式原理与丝杠螺母配合方式原理相同，以旋转动作转换为直线动作。

在该第二侧壁146的外壁固定连接有螺杆160，具体螺杆160通过固定座164固定于第二侧壁146。转动把手162具有用于容置螺杆160的螺纹孔，使得螺杆160和螺纹孔螺纹配合，当转动把手162转动时，能够带动螺杆160向左右平移，换个角度来看，则是前后平移，进而使得第二承载件140、多个转动辊150和安装部件同步地向左右平移，换个角度来看，则是前后平移。如此设置，便于操作人员手持操作，加快了调整速度。

可以理解的是，对于转动把手162的数量和设置位置不做限制，例如，本实施例中，可以设置两个转动把手162，通过改变转动把手162的转向，可以实现安装部件的移动方向调整。

为了减少转动把手162的晃动性，作为一种具体实施方式，请参阅图1和图3，第一承载件130包括彼此连接的第一侧壁134和第一底壁136，第一侧壁134和第一底壁136围合形成容置第二承载件140的容置腔，转动把手162穿设于第一侧壁134。可以理解的是，第一侧壁134可以设置多个，每一个第一侧壁134可以具有不同的形状和结构，例如，本实施例中，第一承载件130包括四个第一侧壁134，四个第一侧壁134和一个第一底壁136共同围合形成容置第二承载件140的容置腔。转动把手162设为折弯状，能够从第一侧壁134中穿设至外部，如此可以形成对转动把手162的支撑，也可以形成对转动把手162的限位，避免转动把手162处于悬空状态时受重力影响下垂，避免转动把手162再转动时晃动。

对应地，第一侧壁134开设有供转动把手162穿过的穿孔，同时，在穿孔的两侧可以设置限制转动把手162沿孔轴方向移动的限位件，限位件具体可以是卡簧，可以是随动销钉，也可以是台阶等。当然，本实施例中，也可以不设置限位件，如此可以将转动把手162设置为可插拔设置，在转动把手162不使用时，则收集在运输车的第二支撑板118上，防止在移动过程中发生刮擦现象。

为了减少在移动过程中产生机械损伤，请参阅图3，作为一种具体实施方式，第一侧壁134的内壁设有弹性垫170，和/或，第二侧壁146的外壁设有弹性垫170。当第二承载件140相对于第一承载件130产生相对滑动时，如果滑动距离较大，则会使得第二承载件140中的第二侧壁146会抵压到第一承载件130中的第一侧壁134，为了减少多次抵压过程中所产生的的机械损伤，提高各构件的使用寿命，在第一侧壁134的内壁和/或第二侧壁146的外壁设有弹性垫170，能够避免直接机械接触所产生的机械损伤，也能够起到在抵压过程中的冲击力。弹性垫170的材质、形状和数量不做限制，可以根据实际应用要求进行选择和确定。弹性垫170可以是硅胶垫、橡胶垫和海绵垫等。

为了便于多个转动辊150的旋转，作为一种具体的实施方式，三维运输车100还包括驱动至少一个转动辊150旋转的电机组件，电机组件设于第二承载件140。可以理解的是，一个电机组件可以驱动一个转动辊150旋转，也可以同步驱动多个转动辊150旋转。在多个转动辊150中可以只存在一个由电机组件驱动的主动旋转的转动辊150，也可以存在多个由电机组件驱动的主动旋转的转动辊150，其余转动辊150为从动旋转的转动辊150。电机组件具体设置于第二承载件140的外壁，可以设有电源部和开关部，通过操作人员打开或闭合开关部来实现电机组件的工作与否及旋转方向的调整。

进一步地，电机组件包括设于第二承载件140的电机本体，以及伸出电机本体的输出轴，输出轴与转动辊150连接。本实施例中，转动辊150直接与输出轴连接，当电机组件正转或反转时，使得转动辊150顺时针旋转或逆时针旋转，进而使得安装部件向前后平移，换个角度来看，则是左右平移。

或者，电机组件包括设于第二承载件140的电机本体，伸出电机本体的输出轴，套设于电机本体的主动轮，以及与主动轮啮合的从动轮，从动轮套设于转动辊150。本实施例中，在转动辊150外套设有从动轮，在输出轴外套设有主动轮，通过主动轮与从动轮的捏合关系，使得转动辊150顺时针旋转或逆时针旋转，进而使得安装部件向前后平移，换个角度来看，则是左右平移。

当然，还可以采用其他组成结构的电机组件，并不限于上述实施例。

此外，转动辊150也可以采用设置旋转把手的方式，在转动辊150的端部固定连接旋转把手，当手持旋转把手进行转动时，能够同步带动转动辊150的旋转，进而使得安装部件向前后平移，换个角度来看，则是左右平移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。