用于人动力交通工具的操作设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于人动力交通工具的操作设备。


背景技术：

[0002]
人动力交通工具包括配置为操作电部件的操作单元。


技术实现要素：

[0003]
根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的操作开关装置包括辅助操作开关和联接结构。辅助操作开关配置为接收用户操作输入以操作配置为辅助人动力的辅助驱动单元。联接结构配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至配置为操作装置的安装至手把的基部构件。基部构件包括基部主体，基部主体包括设置在配置为联接至手把的联接端部和与联接端部相反的自由端部之间的把握部分。
[0004]
使用根据第一方面的操作开关装置，可以将辅助操作开关可拆卸地联接至操作装置的基部构件。因此，可以使用简单的结构提高辅助驱动单元的可操作性。
[0005]
根据本发明的第二方面，根据第一方面的操作开关装置配置为使得联接结构配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至操作装置的基部构件，而不将辅助操作开关直接地联接至手把。
[0006]
使用根据第二方面的操作开关装置，可以容易地将辅助操作开关邻近操作装置布置。
[0007]
根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的操作开关装置配置为使得联接结构配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的基部主体和安装夹持器中的至少一个，安装夹持器配置为将基部主体联接至手把。
[0008]
使用根据第三方面的操作开关装置，可以提高辅助操作装置的相对于操作装置的布置的灵活性。
[0009]
根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中的任何一个的操作开关装置配置为使得联接结构包括配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的紧固件。
[0010]
使用根据第四方面的操作开关装置，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0011]
根据本发明的第五方面，根据第四方面的操作开关装置配置为使得紧固件配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的基部主体和安装夹持器中的至少一个，安装夹持器配置为将基部主体联接至手把。
[0012]
使用根据第五方面的操作开关装置，可以通过将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件提高辅助操作装置的相对于操作装置的布置的灵活性。
[0013]
根据本发明的第六方面，根据第一至第五方面中的任何一个的操作开关装置配置为使得联接结构包括设置在基部构件上的凸出部分和凹陷部中的一个，凸出部分和凹陷部中的所述一个配置为被可拆卸地联接至凸出部分和凹陷部中的另一个。
[0014]
使用根据第六方面的操作开关装置，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0015]
根据本发明的第七方面，根据第六方面的操作开关装置配置为使得凸出部分和凹陷部配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的基部主体和安装夹持器中的至少一个，安装夹持器配置为将基部主体联接至手把。
[0016]
使用根据第七方面的操作开关装置，可以通过将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件提高辅助操作装置的相对于操作装置的布置的灵活性。
[0017]
根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中的任何一个的操作开关装置配置为使得联接结构包括配置为在基部构件安装至手把的状态中被设置在基部构件和手把之间的中间零件。
[0018]
使用根据第八方面的操作开关装置，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0019]
根据本发明的第九方面，根据第八方面的操作开关装置配置为使得中间零件配置为设置在基部构件的基部主体和安装夹持器中的至少一个和手把之间，安装夹持器配置为将基部主体联接至手把。
[0020]
使用根据第九方面的操作开关装置，可以通过将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件提高辅助操作装置的相对于操作装置的布置的灵活性。
[0021]
根据本发明的第十方面，根据第一至第九方面中的任何一个的操作开关装置还包括配置为接收附加用户操作输入以操作辅助驱动单元的附加辅助操作开关。联接结构配置为将辅助操作开关和附加辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0022]
使用根据第十方面的操作开关装置，可以使用简单的结构可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0023]
根据本发明的第十一方面，根据第十方面的操作开关装置还包括配置为接收附加用户输入的附加开关。联接结构配置为将辅助操作开关、附加辅助操作开关和附加开关可拆卸地联接至基部构件。
[0024]
使用根据第十一方面的操作开关装置，可以使用简单的结构可靠地提高辅助驱动单元或其他的部件的可操作性。
[0025]
根据本发明的第十二方面，根据第一至第十一方面中的任何一个的操作开关装置还包括配置为通知用户关于操作开关装置的信息的通知单元。联接结构配置为将辅助操作开关和通知单元可拆卸地联接至基部构件。
[0026]
使用根据第十二方面的操作开关装置，可以使用通知单元通知用户关于操作开关装置的信息。因此，可以使用简单的结构可靠地提高辅助驱动单元或其他的部件的可操作性。
[0027]
根据本发明的第十三方面，根据第一至第十二方面中的任何一个的操作开关装置还包括联接至联接结构的开关基部构件。辅助操作开关安装至开关基部构件。
[0028]
使用根据第十三方面的操作开关装置，可以提高操作开关装置的强度。
[0029]
根据本发明的第十四方面，根据第一至第十三方面中的任何一个的操作开关装置还包括配置为连接至电缆的通信端口。联接结构配置为将辅助操作开关和通信端口可拆卸地联接至基部构件。
[0030]
使用根据第十四方面的操作开关装置，可以可靠地在操作开关装置和另一个部件之间传输信号或信息。
[0031]
根据本发明的第十五方面，根据第一至第十四方面中的任何一个的操作开关装置还包括配置为响应于用户操作输入无线地传输辅助控制信号的无线通信器。联接结构配置为将辅助操作开关和无线通信器可拆卸地联接至基部构件。
[0032]
使用根据第十五方面的操作开关装置，可以省略电缆，减轻人动力交通工具的重量。
[0033]
根据本发明的第十六方面，根据第一至第十五方面中的任何一个的操作开关装置配置为使得联接结构包括配置为电连接至基部构件的第二连接器的第一连接器。第一连接器配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至第二连接器。
[0034]
使用根据第十六方面的操作开关装置，可以使用第一连接器和第二连接器将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。因此，可以使用简单的结构可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0035]
根据本发明的第十七方面，一种用于人动力交通工具的操作设备包括根据第一至第十六方面中的任何一个的操作开关装置以及操作装置。操作装置包括该基部构件和操作构件。基部构件配置为安装至手把。操作构件被可运动地联接至基部构件。基部构件包括基部主体和配置为将基部主体联接至手把的安装夹持器。基部主体包括配置为联接至手把的联接端部、与联接端部相反的自由端部以及设置在联接端部和自由端部之间的把握部分。安装夹持器固定至联接端部。联接结构配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至联接端部、自由端部和安装夹持器中的至少一个。
[0036]
使用根据第十七方面的操作设备，可以将辅助操作开关可拆卸地联接至操作装置的基部构件。因此，可以使用简单的结构提高辅助驱动单元的可操作性。
[0037]
根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的操作设备配置为使得操作开关装置的联接结构包括配置为将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的紧固件。基部构件包括螺纹孔。紧固件配置为螺纹地啮合在螺纹孔中。
[0038]
使用根据第十八方面的操作设备，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0039]
根据本发明的第十九方面，根据第十七或第十八方面的操作设备配置为使得操作开关装置的联接结构包括凸出部分和凹陷部中的一个。基部构件包括凸出部分和凹陷部中的另一个。凸出部分配置为在联接结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件的状态中设置在凹陷部中。
[0040]
使用根据第十九方面的操作设备，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
[0041]
根据本发明的第二十方面，根据第十七至第十九方面中的任何一个的操作设备配置为使得操作开关装置的联接结构包括配置为在基部构件安装至手把的状态中被设置在基部构件和手把之间的中间零件。
[0042]
使用根据第二十方面的操作设备，可以使用简单的结构将辅助操作开关可拆卸地联接至基部构件。
附图说明
[0043]
对本发明及其许多伴随的优点的更完全的理解将容易地获得，因为它们在被结合附图并且参考下文的详细描述考虑时被更好地理解。
[0044]
图1是包括根据第一实施方式的操作设备的人动力交通工具的侧视正视图。
[0045]
图2是在图1中图示的人动力交通工具的传动系的示意图。
[0046]
图3是在图1中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0047]
图4是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置的侧视正视图。
[0048]
图5是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置和操作开关装置的侧视正视图。
[0049]
图6是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置和操作开关装置的局部侧视正视图。
[0050]
图7是沿着图6的线vii-vii截取的操作设备的操作装置和操作开关装置的横截面图。
[0051]
图8是沿着图6的线viii-viii截取的操作设备的操作装置和操作开关装置的横截面图。
[0052]
图9是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备和手把的平面图。
[0053]
图10是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置的侧视正视图。
[0054]
图11是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置和操作开关装置的侧视正视图。
[0055]
图12是在图1中图示的人动力交通工具的操作设备的操作装置和操作开关装置的局部侧视正视图。
[0056]
图13是沿着图12的线xiii-xiii截取的操作设备的操作装置和操作开关装置的横截面图。
[0057]
图14是沿着图12的线xiv-xiv截取的操作设备的操作装置和操作开关装置的横截面图。
[0058]
图15是在图1中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0059]
图16是根据第二实施方式的操作设备的操作装置和操作开关装置的侧视正视图。
[0060]
图17是在图16中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0061]
图18是根据第三实施方式的操作设备的操作装置和操作开关装置的侧视正视图。
[0062]
图19是在图18中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0063]
图20是根据第四实施方式的操作设备的操作装置和操作开关装置的侧视正视图。
具体实施方式
[0064]
实施方式现在将参考附图描述，其中贯穿各个附图相似的附图标记指示相应的或同一个元件。
[0065]
第一实施方式
[0066]
初始地参考图1，人动力交通工具vh根据第一实施方式包括操作设备10。例如，人动力交通工具vh是使用机动动力行进的交通工具，机动动力包括至少骑行人动力交通工具vh的用户(即骑行者)的人动力。例如，人动力交通工具vh具有至少一个轮子。在本实施方式
中，人动力交通工具vh优选地具有比四轮汽车的尺寸更小的尺寸。然而，人动力交通工具vh可以具有任意的尺寸。人动力交通工具vh的实施例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人动力交通工具vh是自行车。包括电动机的电辅助系统可以应用于人动力交通工具vh(例如自行车)以辅助用户的肌肉机动动力。即，人动力交通工具vh可以是电动自行车。虽然人动力交通工具vh被图示作为公路自行车，但是操作设备10可以应用于计时赛自行车或任何类型的人动力交通工具。
[0067]
人动力交通工具vh还包括交通工具主体vh1、鞍座vh2、手把vh3、前叉vh4、传动系vh5、第一制动装置bd1、第二制动装置bd2、第一轮w1和第二轮w2。前叉vh4被可旋转地安装至交通工具主体vh1。手把vh3固定至前叉vh4。第一轮w1被可旋转地联接至前叉vh4。第二轮w2被可旋转地联接至交通工具主体vh1。第一制动装置bd1配置为将制动力施加至第一轮w1。第二制动装置bd2配置为将制动力施加至第二轮w2。
[0068]
在本申请中，下文的方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”，以及任何其他的相似的方向术语，是指基于处于人动力交通工具vh中的用户的标准位置(例如在鞍座vh2或座椅上)同时面向手把vh3的用户(例如骑行者)被确定的那些方向。据此，这些术语，在被利用以描述操作设备10或其他的部件时，应该关于在水平表面上在直立骑行位置中被使用时的配备有操作设备10的人动力交通工具vh解释。
[0069]
传动系vh5包括曲柄组件cr、前链轮组件fs、后链轮组件rs、链条c和齿轮改变装置gc。前链轮组件fs固定至曲柄组件cr并且包括多个前链轮。后链轮组件rs被可旋转地安装至交通工具主体vh1并且包括多个后链轮。链条c与前链轮组件fs和后链轮组件rs啮合。齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd。齿轮改变单元fd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于前链轮组件fs换档以改变齿轮改变单元fd的档位。齿轮改变单元rd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于后链轮组件rs换档以改变齿轮改变单元rd的档位。齿轮改变装置gc具有传动比。传动比是后链轮组件rs的旋转速度与前链轮组件fs的旋转速度的比率。在本实施方式中，齿轮改变单元fd包括拨链器。齿轮改变单元rd包括拨链器。然而，齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个装置例如内齿轮花鼓。齿轮改变单元fd和rd中的至少一个可以从传动系vh5省略。
[0070]
人动力交通工具vh包括配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。辅助驱动单元du包括配置为将推进赋予至人动力交通工具vh的辅助马达du1。曲柄组件cr包括曲柄轴cr1和曲柄臂cr2和cr3。曲柄臂cr2和cr3固定至曲柄轴cr1。例如，辅助驱动单元du配置为将辅助驱动力施加至曲柄组件cr。
[0071]
如在图2中看到的，辅助驱动单元du包括配置为传感从骑行者施加至曲柄组件cr的蹬踏力的蹬踏力传感器du2。辅助驱动单元du包括马达控制器du3，马达控制器du3配置为基于辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5。马达控制器du3配置为选择和/或计算辅助比。然而，马达控制器du3可以配置为控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5，与辅助比和/或蹬踏力无关。例如，马达控制器du3配置为基于被操作设备10接收的用户输入控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至曲柄组件cr。
[0072]
如在图1中看到的，人动力交通工具vh包括电源ps和制动灯bl。电源ps电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置
gc和制动灯bl。电源ps包括电池ps1和电池保持器ps2。电池ps1的实施例包括原电池例如锂锰二氧化物电池，和二次电池例如锂离子二次电池。在本实施方式中，电池ps1是二次电池。电池ps1被可拆卸地附接至电池保持器ps2以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电池ps1是可更换的和/或可充电的电池。电池保持器ps2电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电从电池ps1供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。在本实施方式中，电源ps安装至交通工具主体vh1。然而，电源ps的位置不限于本实施方式。电池保持器ps2可以设置在交通工具主体vh1中。人动力交通工具vh可以包括代替或与电源ps共同使用的另一个配置为将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl的电源。
[0073]
如在图3中看到的，人动力交通工具vh包括电通信路径cp。电源ps使用电通信路径cp电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电经过电通信路径cp供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电通信路径cp包括至少一个电缆和/或至少一个结点。
[0074]
如在图4中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备10包括操作装置14。操作装置14包括基部构件14a和操作构件14b。基部构件14a配置为安装至手把vh3。操作构件14b被可运动地联接至基部构件14a。在本实施方式中，操作构件14b围绕枢转轴线a1枢转地联接至基部构件14a。操作装置14配置为操作制动装置bd1。操作装置14配置为响应于操作构件14b的相对于基部构件14a的运动致动制动装置bd1。例如，操作装置14包括制动操作结构14s，制动操作结构14s配置为使用运动传输构件例如线或液压流体操作制动装置bd1。制动操作结构14s配置为使用运动传输构件联接至制动装置bd1。
[0075]
在本实施方式中，操作构件14b包括下端部14l和比下端部14l更邻近基部构件14a的上端部14u。在操作装置14安装至手把vh3的同时下端部14l被定位在上端部14u下方。然而，操作构件14b的结构不限于本实施方式。
[0076]
基部构件14a包括基部主体14d。基部主体14d包括联接端部14c和自由端部14f。联接端部14c配置为联接至手把vh3。自由端部14f与联接端部14c相反。基部主体14d包括把握部分14g。把握部分14g设置在联接端部14c和自由端部14f之间。基部构件14a包括安装夹持器14j。安装夹持器14j配置为将基部主体14d联接至手把vh3。安装夹持器14j固定至联接端部14c。然而，把握部分14g可以从基部构件14a省略。
[0077]
如在图5中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备10包括操作开关装置16。操作开关装置16是与操作装置14分离的装置并且被可拆卸地联接至操作装置14。用于人动力交通工具vh的操作开关装置16包括辅助操作开关sw11。辅助操作开关sw11配置为接收用户操作输入u11以操作配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。
[0078]
用于人动力交通工具vh的操作开关装置16包括联接结构18。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至配置为安装至手把vh3的操作装置14的基部构件14a。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部构件14a的基部主体14d和安装夹持器14j中的至少一个。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至联接端部14c、自由端部14f和安装夹持器14j中的至少一个。在本实施方式中，联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至联接端部14c和安装夹持器14j。然而，联接结构18可以配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至联接端部14c、自由端部14f、安装夹持器14j
和/或操作装置14的其他的部分。
[0079]
在本实施方式中，联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至操作装置14的基部构件14a，而不将辅助操作开关sw11直接地联接至手把vh3。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部主体14d和安装夹持器14j。然而，联接结构18可以配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部主体14d和安装夹持器14j中的仅一个或操作装置14的其他的部分。
[0080]
操作装置14包括运动探测器14v，运动探测器14v配置为探测操作构件14b从相对于基部构件14a的静止位置被操作。运动探测器14v联接至操作构件14b以探测操作构件14b的枢转运动。
[0081]
如在图6中看到的，联接结构18包括配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部构件14a的紧固件18a。紧固件18a配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部构件14a的基部主体14d和安装夹持器14j中的至少一个。在本实施方式中，紧固件18a配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至安装夹持器14j。然而，紧固件18a可以配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部主体14d或基部主体14d和安装夹持器14j二者。
[0082]
操作开关装置16还包括附加辅助操作开关sw12。附加辅助操作开关sw12配置为接收附加用户操作输入u12以操作辅助驱动单元。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12可拆卸地联接至基部构件14a。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12可拆卸地联接至基部构件14a，而不将辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12直接地联接至手把vh3。
[0083]
操作开关装置16还包括配置为接收附加用户输入u13的附加开关sw13。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13可拆卸地联接至基部构件14a。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13可拆卸地联接至基部构件14a，而不将辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13直接地联接至手把vh3。
[0084]
辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13中的每个包括常开开关。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13中的每个的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13的结构不限于本实施方式。附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13中的至少一个可以从操作开关装置16省略。
[0085]
辅助操作开关sw11配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的改变的用户操作输入u11。附加辅助操作开关sw12配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的改变的附加用户操作输入u12。在本实施方式中，是辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加。附加辅助操作开关sw12配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少的附加用户操作输入u12。附加开关sw13配置为接收指示附加电部件的控制的附加用户输入u13，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。然而，用户操作输入u11、附加用户操作输入u12和附加用户输入u13不限于本实施方式。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13可以用于操作其他的部件。
[0086]
操作开关装置16还包括联接至联接结构18的开关基部构件16a。辅助操作开关
sw11安装至开关基部构件16a。附加辅助操作开关sw12安装至开关基部构件16a。附加开关sw13安装至开关基部构件16a。联接结构18配置为将开关基部构件16a可拆卸地联接至基部构件14a。开关基部构件16a包括容纳空间。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13至少部分地设置在开关基部构件16a的容纳空间中。
[0087]
如在图7中看到的，紧固件18a包括紧固件主体18b和头部零件18c。紧固件主体18b具有长形的形状。头部零件18c设置在紧固件主体18b的端部。紧固件主体18b包括有外螺纹的零件18d。基部构件14a包括螺纹孔14w。安装夹持器14j包括螺纹孔14w。紧固件18a配置为螺纹地啮合在螺纹孔14w中。螺纹孔14w包括中心轴线14w1。螺纹孔14w沿着中心轴线14w1延伸。在本实施方式中，安装夹持器14j包括第一部分14j1和第二部分14j2。第一部分14j1具有沿着螺纹孔14w的中心轴线14w1定义的第一厚度14j1t。第二部分14j2具有沿着螺纹孔14w的中心轴线14w1定义的第二厚度14j2t。第二厚度14j2t大于第一厚度14j1t。第二部分14j2包括螺纹孔14w。第二部分14j2具有管状的形状。然而，安装夹持器14j的结构不限于本实施方式。联接结构18包括被联接的零件18e。被联接的零件18e联接至开关基部构件16a并且从开关基部构件16a延伸。被联接的零件18e包括通孔18h。紧固件18a延伸穿过被联接的零件18e的通孔18h。
[0088]
操作开关装置16的联接结构18包括中间零件18m。中间零件18m配置为在基部构件14a安装至手把vh3的状态中设置在基部构件14a和手把vh3之间。中间零件18m配置为设置在基部构件14a的基部主体14d和安装夹持器14j中的至少一个和手把vh3之间。在本实施方式中，中间零件18m配置为设置在手把vh3和安装夹持器14j之间。然而，中间零件18m可以配置为设置在手把vh3和基部主体14d之间或在手把vh3和基部主体14d和安装夹持器14j二者之间。
[0089]
中间零件18m从开关基部构件16a延伸。中间零件18m包括中间体18m1和联接体18m2。中间体18m1沿着开关基部构件16a的外表面延伸。联接体18m2将中间体18m1联接至开关基部构件16a。安装夹持器14j设置在开关基部构件16a和中间零件18m的中间体18m1之间。
[0090]
如在图8中看到的，操作开关装置16的联接结构18包括凸出部分18v和凹陷部18r中的一个。基部构件14a包括凸出部分18v和凹陷部18r中的另一个。凸出部分18v和凹陷部18r中的所述一个配置为被可拆卸地联接至设置在基部构件14a上的凸出部分18v和凹陷部18r中的另一个。凸出部分18v和凹陷部18r配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部构件14a的基部主体14d和安装夹持器14j中的至少一个。凸出部分18v配置为在联接结构18将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至基部构件14a的状态中设置在凹陷部18r中。
[0091]
在本实施方式中，联接结构18包括设置在开关基部构件16a上的凸出部分18v。凹陷部18r设置在基部构件14a上。然而，联接结构18可以包括设置在开关基部构件16a上的凹陷部18r。凸出部分18v可以设置在基部构件14a上。
[0092]
如在图4中看到的，操作装置14包括第一电开关sw14和第二电开关sw15。第一电开关sw14配置为接收第一用户操作输入u14以操作电部件。第二电开关sw15配置为接收第二用户操作输入u15以操作电部件。在本实施方式中，第一电开关sw14配置为接收指示齿轮改变单元fd的换高速档的第一用户操作输入u14。第二电开关sw15配置为接收指示齿轮改变单元fd的换低速档的第二用户操作输入u15。然而，第一电开关sw14和第二电开关sw15可以
用于操作另一个电部件，例如齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0093]
在本实施方式中，第一电开关sw14和第二电开关sw15安装至操作构件14b。然而，第一电开关sw14和第二电开关sw15的位置不限于本实施方式。第一电开关sw14和第二电开关sw15中的至少一个可以从操作装置14省略。
[0094]
如在图9中看到的，基部构件14a包括内侧向表面14y和外侧向表面14z。内侧向表面14y设置在外侧向表面14z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。在本实施方式中，操作开关装置16安装在基部构件14a的内侧向表面14y上。然而，操作开关装置16的位置不限于本实施方式。操作开关装置16可以安装在基部构件14a的外侧向表面14z上。
[0095]
操作开关装置16还包括通知单元16n。通知单元16n配置为通知用户关于操作开关装置16的信息。例如，通知单元16n包括发光元件。如在图6中看到的，联接结构18配置为将辅助操作开关sw11和通知单元16n可拆卸地联接至基部构件14a。通知单元16n安装至开关基部构件16a。
[0096]
如在图10中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备10包括操作装置24。操作装置24具有与操作装置14的结构基本上相同的结构，除了操作装置24具有与操作装置14关于中心平面vh6对称的形状(见图9)。通过使用“24”和“a2”代替描述的“14”和“a1”，操作装置14的描述可以被用作操作装置24的描述。因此，它们为了简洁将不在此详细地描述。
[0097]
如在图11中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备10包括操作开关装置26。操作开关装置26具有与操作开关装置16的结构基本上相同的结构，除了操作开关装置26具有与操作开关装置16关于中心平面vh6对称的形状(见图9)。通过使用“26”代替描述的附图标记“16”，操作装置14的描述可以被用作操作开关装置26的描述。因此，它们为了简洁将不在此详细地描述。
[0098]
如在图12中看到的，用于人动力交通工具vh的操作开关装置26包括辅助操作开关sw21。辅助操作开关sw21配置为接收用户操作输入u21以操作配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。联接结构28配置为将辅助操作开关sw21可拆卸地联接至配置为安装至手把vh3的操作装置24的基部构件24a。操作开关装置26还包括附加辅助操作开关sw22。附加辅助操作开关sw22配置为接收附加用户操作输入u22以操作辅助驱动单元du。操作开关装置26还包括配置为接收附加用户输入u23的附加开关sw23。辅助操作开关sw21具有与辅助操作开关sw11的结构基本上相同的结构。附加辅助操作开关sw22具有与附加辅助操作开关sw12的结构基本上相同的结构。附加开关sw23具有与附加开关sw13的结构基本上相同的结构。通过使用“sw21”和“u21”代替描述的“sw21”和u21”，辅助操作开关sw21的描述可以被用作辅助操作开关sw11的描述。通过使用“sw22”和“u22”代替描述的“sw12”和“u12”，附加辅助操作开关sw22的描述可以被用作附加辅助操作开关sw22的描述。通过使用“sw23”和“u23”代替描述的附图标记“sw13”和“u13”，附加开关sw23的描述可以被用作附加开关sw13的描述。因此，它们为了简洁将不在此详细地描述。
[0099]
如在图12至14中看到的，用于人动力交通工具vh的操作开关装置26包括联接结构28。联接结构28具有与联接结构18的结构基本上相同的结构。通过使用“28”代替描述的附图标记“18”，联接结构18的描述可以被用作联接结构28的描述。
[0100]
如在图10中看到的，操作装置24包括第一电开关sw24和第二电开关sw25。第一电
开关sw24配置为接收第一用户操作输入u24以操作电部件。第二电开关sw25配置为接收第二用户操作输入u25以操作电部件。在本实施方式中，第一电开关sw24配置为接收指示齿轮改变单元rd的换高速档的第一用户操作输入u24。第二电开关sw25配置为接收指示齿轮改变单元rd的换低速档的第二用户操作输入u25。然而，第一电开关sw24和第二电开关sw25可以用于操作另一个电部件，例如齿轮改变单元fd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0101]
在本实施方式中，第一电开关sw24和第二电开关sw25安装至操作构件24b。然而，第一电开关sw24和第二电开关sw25的位置不限于本实施方式。第一电开关sw24和第二电开关sw25中的至少一个可以从操作装置24省略。
[0102]
如在图9中看到的，基部构件24a包括内侧向表面24y和外侧向表面24z。内侧向表面24y设置在外侧向表面24z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。在本实施方式中，操作开关装置26安装在基部构件24a的内侧向表面24y上。然而，操作开关装置26的位置不限于本实施方式。操作开关装置26可以安装在基部构件24a的外侧向表面24z上。
[0103]
如在图3中看到的，操作装置14包括配置为传输控制信号的通信器14k。通信器14k配置为电连接至第一电开关sw14以响应于第一用户操作输入u14传输第一控制信号cs14。通信器14k配置为电连接至附加辅助操作开关sw12以响应于第二用户操作输入u15传输第二控制信号cs15。通信器14k配置为电连接至运动探测器14v以基于运动探测器14v的探测结果传输探测信号cs16。
[0104]
通信器14k包括配置为无线地传输信号cs14、cs15和cs16的无线通信器wc11。无线通信器wc11配置为无线地接收信息。无线通信器wc11配置为电连接至第一电开关sw14以响应于用户操作输入u11无线地传输第一控制信号cs14。无线通信器wc11配置为电连接至第二电开关sw15以响应于第二用户操作输入u15无线地传输第二控制信号cs15。无线通信器wc11配置为电连接至运动探测器14v以基于运动探测器14v的探测结果无线地传输探测信号cs16。
[0105]
通信器14k包括处理器14p、存储器14m、电路板14q和系统总线14r。处理器14p和存储器14m电安装在电路板14q上。处理器14p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。存储器14m电连接至处理器14p。存储器14m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。存储器14m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器14p配置为控制存储器14m以将数据存储在存储器14m的存储区域中以及从存储器14m的存储区域读取数据。电路板14q、第一电开关sw14、第二电开关sw15和运动探测器14v电连接至系统总线14r。第一电开关sw14、第二电开关sw15、运动探测器14v使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。存储器14m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器14p中，并且由此通信器14k的配置和/或算法被执行。
[0106]
无线通信器wc11电安装在电路板14q上。无线通信器wc11使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。无线通信器wc11包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc11可以也被称为无线通信电路wc11。
[0107]
无线通信器wc11配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs14、cs15或cs16叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc11配置为使用密钥编码信号例如信号cs14、cs15或cs16以产生被加密的无线信号。
[0108]
无线通信器wc11配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc11配置为解码无线信号以辨别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。无线通信器wc11配置为使用密钥解密无线信号。
[0109]
操作装置14包括电动力源14e。电动力源14e配置为将电供应至通信器14k。电动力源14e配置为电连接至通信器14k。在本实施方式中，电动力源14e包括电池14t和电池保持器14h。电池14t包括可更换的和/或可充电的电池。电池保持器14h配置为经由电路板14q和系统总线14r电连接至通信器14k。电池14t配置为被可拆卸地附接至电池保持器14h。然而，电动力源14e不限于本实施方式。例如，电动力源14e可以包括代替或与电池14t和电池保持器14h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0110]
操作装置14包括告知装置14n。告知装置14n配置为告知用户关于操作装置14的信息。例如，告知装置14n配置为告知用户电池14t的剩余水平或通信器14k的通信状态。告知装置14n配置为电连接至通信器14k。告知装置14n包括发光元件。通信器14k配置为基于信息启动告知装置14n。
[0111]
如在图3中看到的，操作开关装置16包括配置为传输控制信号的通信器16k。通信器16k配置为电连接至辅助操作开关sw11以响应于用户操作输入u11产生并且传输辅助控制信号cs11。通信器16k配置为电连接至附加辅助操作开关sw12以响应于附加用户操作输入u12产生并且传输附加辅助控制信号cs12。通信器16k配置为电连接至附加开关sw13以响应于附加用户输入u13产生并且传输附加控制信号cs13。
[0112]
操作开关装置16还包括无线通信器wc12。无线通信器wc12配置为响应于用户操作输入u11无线地传输辅助控制信号cs11。无线通信器wc12配置为响应于附加用户操作输入u12无线地传输附加辅助控制信号cs12。无线通信器wc12配置为响应于附加用户输入u13无线地传输附加控制信号cs13。
[0113]
如在图6中看到的，联接结构18配置为将辅助操作开关sw11和无线通信器wc12可拆卸地联接至基部构件14a。无线通信器wc12安装至开关基部构件16a。电动力源16e安装至开关基部构件16a。
[0114]
如在图3中看到的，通信器16k包括处理器16p、存储器16m、电路板16q和系统总线16r。处理器16p和存储器16m电安装在电路板16q上。处理器16p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。存储器16m电连接至处理器16p。存储器16m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。存储器16m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器16p配置为控制存储器16m以将数据存储在存储器16m的存储区域中以及从存储器16m的存储区域读取数据。电路板16q、辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13电连接至系统总线16r。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13使用电路板16q和系统总线16r电连接至处理器16p和存储器16m。存储器16m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器16p中，并且由此通信器16k的配置和/或算法被执行。
[0115]
无线通信器wc12电安装在电路板16q上。无线通信器wc12使用电路板16q和系统总线16r电连接至处理器16p和存储器16m。无线通信器wc12包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc12可以也被称为无线通信电路wc12。
[0116]
无线通信器wc12配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs11、cs12或cs13叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc12配置
为使用密钥编码信号例如信号cs11、cs12或cs13以产生被加密的无线信号。
[0117]
无线通信器wc12配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc12配置为解码无线信号以辨别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。无线通信器wc12配置为使用密钥解密无线信号。
[0118]
操作开关装置16包括电动力源16e。电动力源16e配置为将电供应至通信器16k。电动力源16e配置为电连接至通信器16k。在本实施方式中，电动力源16e包括电池16t和电池保持器16h。电池16t包括可更换的和/或可充电的电池。电池保持器16h配置为经由电路板16q和系统总线16r电连接至通信器16k。电池16t配置为被可拆卸地附接至电池保持器16h。然而，电动力源16e不限于本实施方式。例如，电动力源16e可以包括代替或与电池16t和电池保持器16h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0119]
通知单元16n配置为电连接至通信器16k。通知单元16n包括发光元件。通信器16k配置为基于信息启动通知单元16n。
[0120]
如在图15中看到的，操作装置24包括配置为传输控制信号的通信器24k。通信器24k配置为电连接至第一电开关sw24以响应于第一用户操作输入u24传输第一控制信号cs24。通信器24k配置为电连接至第二电开关sw25以响应于第二用户操作输入u25传输第二控制信号cs25。通信器24k配置为电连接至运动探测器24v以基于运动探测器24v的探测结果传输探测信号cs26。
[0121]
通信器24k包括配置为无线地传输信号cs24、cs25和cs26的无线通信器wc21。无线通信器wc21配置为无线地接收信息。无线通信器wc21配置为电连接至第一电开关sw24以响应于用户操作输入u21无线地传输第一控制信号cs24。无线通信器wc21配置为电连接至第二电开关sw25以响应于第二用户操作输入u25无线地传输第二控制信号cs25。无线通信器wc21配置为电连接至运动探测器24v以基于运动探测器24v的探测结果无线地传输探测信号cs26。
[0122]
通信器24k具有与操作装置14的通信器14k的结构基本上相同的结构。无线通信器wc21具有与操作装置14的无线通信器wc11的结构基本上相同的结构。因此，通过使用“24”、“cs24”、“cs25”和“cs26”代替描述的“14”、“cs14”、“cs15”和“cs16”，通信器14k的描述可以被用作通信器24k的描述。通过使用“wc21”、“cs24”、“cs25”和“cs26”代替描述的“wc11”、“cs14”、“cs15”和“cs16”，无线通信器wc11的描述可以被用作无线通信器wc21的描述。
[0123]
如在图15中看到的，操作装置24包括配置为传输控制信号的通信器24k。通信器24k配置为电连接至辅助操作开关sw21以响应于用户操作输入u21产生并且传输辅助控制信号cs21。通信器24k配置为电连接至附加辅助操作开关sw22以响应于附加用户操作输入u22产生并且传输附加辅助控制信号cs22。通信器24k配置为电连接至附加开关sw23以响应于附加用户输入u23产生并且传输附加控制信号cs23。
[0124]
如在图15中看到的，操作开关装置26包括配置为传输控制信号的通信器26k。通信器26k配置为电连接至辅助操作开关sw21以响应于用户操作输入u21产生并且传输辅助控制信号cs21。通信器26k配置为电连接至附加辅助操作开关sw22以响应于附加用户操作输入u22产生并且传输附加辅助控制信号cs22。通信器26k配置为电连接至附加开关sw23以响应于附加用户输入u23产生并且传输附加控制信号cs23。
[0125]
操作开关装置26还包括无线通信器wc22。无线通信器wc22配置为响应于用户操作
输入u21无线地传输辅助控制信号cs21。无线通信器wc22配置为响应于附加用户操作输入u22无线地传输附加辅助控制信号cs22。无线通信器wc22配置为响应于附加用户输入u23无线地传输附加控制信号cs23。
[0126]
如在图12中看到的，联接结构28配置为将辅助操作开关sw21和无线通信器wc22可拆卸地联接至基部构件14a。无线通信器wc22安装至开关基部构件26a。电动力源26e安装至开关基部构件26a。
[0127]
通信器26k具有与操作装置14的通信器16k的结构基本上相同的结构。无线通信器wc21具有与操作装置14的无线通信器wc11的结构基本上相同的结构。因此，通过使用“26”、“cs21”、“cs22”和“cs23”代替描述的“16”、“cs11”、“cs12”和“cs13”，通信器16k的描述可以被用作通信器26k的描述。通过使用“wc22”、“cs21”、“cs22”和“cs23”代替描述的“wc12”、“cs11”、“cs12”和“cs13”，无线通信器wc12的描述可以被用作无线通信器wc22的描述。
[0128]
如在图3和图15中看到的，操作设备10还包括控制器32。控制器32配置为与操作装置14和操作开关装置16通信。在本实施方式中，控制器32配置为安装至齿轮改变装置gc。更具体地，控制器32配置为安装至齿轮改变单元rd。然而，控制器32可以安装至另一个装置，例如操作装置14、操作装置24、齿轮改变单元fd和电源ps。
[0129]
控制器32包括处理器32p、存储器32m、电路板32c和系统总线32d。处理器32p和存储器32m电安装在电路板32c上。处理器32p包括cpu和存储器控制器。存储器32m电连接至处理器32p。存储器32m包括rom和ram。存储器32m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器32p配置为控制存储器32m以将数据存储在存储器32m的存储区域中以及从存储器32m的存储区域读取数据。存储器32m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器32p中，并且由此通信器32b的配置和/或算法被执行。
[0130]
如在图3和图15中看到的，控制器32包括通信器32b。通信器32b配置为与通信器14k、16k、24k和26k通信。如在图3中看到的，控制器32配置为从操作开关装置16接收辅助控制信号cs11、附加辅助控制信号cs12和附加控制信号cs13。控制器32配置为从操作装置14接收第一控制信号cs14、第二控制信号cs15和探测信号cs16。如在图15中看到的，控制器32配置为从操作开关装置26接收辅助控制信号cs21、附加辅助控制信号cs22和附加控制信号cs23。控制器32配置为从操作装置24接收第一控制信号cs24、第二控制信号cs25和探测信号cs26。
[0131]
在本实施方式中，通信器32b包括配置为从无线通信器wc11、wc12、wc21和wc22无线地接收信号或其他的信息的无线通信器wc3。无线通信器wc3配置为从无线通信器wc11、wc12、wc21和wc22无线地接收信号(例如控制信号cs11至cs16和cs21至cs26)或其他的信息。无线通信器wc3具有与无线通信器wc11、wc12、wc21和wc22的结构基本上相同的结构。因此，其为了简洁将不在此详细地描述。
[0132]
如在图3中看到的，控制器32配置为基于辅助控制信号cs11产生辅助控制命令cc11。控制器32配置为基于附加辅助控制信号cs12产生附加辅助控制命令cc12。控制器32配置为基于附加控制信号cs13产生附加控制命令cc13。控制器32配置为基于第一控制信号cs14产生第一控制命令cc14。控制器32配置为基于第二控制信号cs15产生第二控制命令cc15。因此，控制器32配置为基于用户操作输入u11产生辅助控制命令cc11。控制器32配置为基于附加用户操作输入u12产生附加辅助控制命令cc12。控制器32配置为基于附加用户
输入u13产生附加控制命令cc13。控制器32配置为基于第一用户操作输入u14产生第一控制命令cc14。控制器32配置为基于第二用户操作输入u15产生第二控制命令cc15。
[0133]
如在图15中看到的，控制器32配置为基于辅助控制信号cs21产生辅助控制命令cc21。控制器32配置为基于附加辅助控制信号cs22产生附加辅助控制命令cc22。控制器32配置为基于附加控制信号cs23产生附加控制命令cc23。控制器32配置为基于第一控制信号cs24产生第一控制命令cc24。控制器32配置为基于第二控制信号cs25产生第二控制命令cc25。因此，控制器32配置为基于用户操作输入u21产生辅助控制命令cc21。控制器32配置为基于附加用户操作输入u22产生附加辅助控制命令cc22。控制器32配置为基于附加用户输入u23产生附加控制命令cc23。控制器32配置为基于第一用户操作输入u24产生第一控制命令cc24。控制器32配置为基于第二用户操作输入u25产生第二控制命令cc25。
[0134]
如在图3中看到的，控制器32配置为基于用户操作输入u11和附加用户操作输入u12控制辅助驱动单元du以改变由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力。在本实施方式中，控制器32配置为基于用户操作输入u11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器32配置为基于附加用户操作输入u12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。在本实施方式中，控制器32配置为基于辅助控制信号cs11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器32配置为基于附加辅助控制信号cs12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0135]
控制器32配置为基于第一用户操作输入u14和第二用户操作输入u15控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。在本实施方式中，控制器32配置为基于第一用户操作输入u14控制齿轮改变单元fd以增加齿轮改变单元fd的传动比。控制器32配置为基于第二用户操作输入u15控制齿轮改变单元fd以减少齿轮改变单元fd的传动比。更具体地，控制器32配置为基于第一控制信号cs14控制齿轮改变单元fd以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器32配置为基于第二控制信号cs15控制齿轮改变单元fd以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0136]
然而，第一用户操作输入u14、第一控制信号cs14和第一控制命令cc14可以指示齿轮改变单元fd的换低速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元rd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第二用户操作输入u15、第二控制信号cs15和第二控制命令cc15可以指示齿轮改变单元fd的换高速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元rd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0137]
如在图15中看到的，控制器32配置为基于用户操作输入u21和附加用户操作输入u22控制辅助驱动单元du以改变由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力。在本实施方式中，控制器32配置为基于用户操作输入u21控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器32配置为基于附加用户操作输入u22控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。在本实施方式中，控制器32配置为基于辅助控制信号cs21控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器32配置为基于附加辅助控制信号cs22控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0138]
控制器32配置为基于第一用户操作输入u24和第二用户操作输入u25控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。在本实施方式中，控制器32配置为基于第一用户操作输入u24控制齿轮改变单元rd以增加齿轮改变单元rd的传动比。控制器32配置为基
于第二用户操作输入u25控制齿轮改变单元rd以减少齿轮改变单元rd的传动比。更具体地，控制器32配置为基于第一控制信号cs24控制齿轮改变单元rd以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器32配置为基于第二控制信号cs25控制齿轮改变单元rd以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0139]
然而，第一用户操作输入u24、第一控制信号cs24和第一控制命令cc24可以指示齿轮改变单元rd的换低速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第二用户操作输入u25、第二控制信号cs25和第二控制命令cc25可以指示齿轮改变单元rd的换高速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0140]
如在图3和图15中看到的，马达控制器du3配置为基于辅助控制命令cc11或cc21控制辅助马达du1以增加辅助马达du1的辅助驱动力。马达控制器du3配置为基于附加辅助控制命令cc12或cc22控制辅助马达du1以减少辅助马达du1的辅助驱动力。
[0141]
马达控制器du3配置为存储多个辅助比。例如，所述多个辅助比包括第一辅助比、第二辅助比和第三辅助比。第一辅助比低于第二辅助比。第三辅助比高于第二辅助比。马达控制器du3配置为基于所选择的辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力计算辅助驱动力。马达控制器du3配置为控制辅助马达du1以将计算出的辅助驱动力施加至传动系vh5。
[0142]
马达控制器du3配置为基于控制命令cc11、cc12、cc21和cc22选择第一至第三辅助比中的一个。马达控制器du3配置为响应于辅助控制命令cc11或cc21选择高于当前辅助比一个梯级的辅助比。马达控制器du3配置为响应于附加辅助控制命令cc12或cc22选择低于当前辅助比一个梯级的辅助比。例如，马达控制器du3配置为当当前辅助比是第一辅助比时响应于辅助控制命令cc11或cc21选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于辅助控制命令cc11或cc21选择第三辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第三辅助比时响应于附加辅助控制命令cc12或cc22选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于附加辅助控制命令cc12或cc22选择第一辅助比。
[0143]
如在图15中看到的，齿轮改变单元rd包括基部构件rd1、链条引导件rd2、致动器rd3、位置传感器rd4和致动器驱动器rd5。基部构件rd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件rd2配置为引导链条c。链条引导件rd2被可运动地联接至基部构件rd1并且配置为当将链条c相对于后链轮组件rs换档时与链条c啮合。致动器rd3配置为将链条引导件rd2相对于基部构件rd1运动以将链条c相对于后链轮组件rs换档。致动器rd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0144]
致动器驱动器rd5电连接至致动器rd3以基于由控制器32产生的第一控制命令cc24和第二控制命令cc25控制致动器rd3。致动器rd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器rd3包括操作性地联接至链条引导件rd2的旋转轴。位置传感器rd4配置为传感齿轮改变单元rd的当前档位。位置传感器rd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器rd4配置为传感致动器rd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元rd的当前档位。致动器rd3和位置传感器rd4电连接至致动器驱动器rd5。
[0145]
致动器驱动器rd5配置为基于第一控制命令cc24和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换高速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。致动器驱动器rd5配置为基于第二控制命令cc25和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换低速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。
[0146]
如在图15中看到的，齿轮改变单元fd包括基部构件fd1、链条引导件fd2、致动器fd3、位置传感器fd4和致动器驱动器fd5。基部构件fd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件rd2配置为引导链条c。链条引导件fd2被可运动地联接至基部构件fd1并且配置为当将链条c相对于前链轮组件fs换档时接触链条c。致动器fd3配置为将链条引导件fd2相对于基部构件fd1运动以将链条c相对于前链轮组件fs换档。致动器fd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0147]
致动器驱动器fd5电连接至致动器fd3以基于由控制器32产生的第一控制命令cc14和第二控制命令cc15控制致动器fd3。致动器fd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器fd3包括操作性地联接至链条引导件fd2的旋转轴。位置传感器fd4配置为传感齿轮改变单元fd的当前档位。位置传感器fd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器fd4配置为传感致动器fd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元fd的当前档位。致动器fd3和位置传感器fd4电连接至致动器驱动器fd5。
[0148]
致动器驱动器fd5配置为基于第一控制命令cc14和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换高速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。致动器驱动器fd5配置为基于第二控制命令cc15和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换低速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。
[0149]
如在图3和图15中看到的，控制器32、辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd使用电力线通信(plc)技术经由电通信路径cp与彼此通信。更具体地，电通信路径cp的电缆中的每个包括接地线和电压线，接地线和电压线被可拆卸地连接至由通信接口和结点形成的串行总线。在本实施方式中，控制器32、齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd和辅助驱动单元du可以全部使用plc技术经过电压线与彼此通信。
[0150]
控制命令cc11、cc12、cc21和cc22从控制器32经过电通信路径cp被传输至辅助驱动单元du。控制命令cc13和cc14从控制器32经过电通信路径cp被传输至齿轮改变单元fd。然而，辅助驱动单元du可以包括配置为从操作设备10无线地接收辅助控制信号cs11、附加辅助控制信号cs12、辅助控制信号cs21和附加辅助控制信号cs22的无线通信器。齿轮改变单元fd可以包括配置为从操作设备10无线地接收第一控制信号cs14和第二控制信号cs15的无线通信器。辅助驱动单元du可以包括配置为从操作设备10无线地接收控制命令cc11、cc12、cc21和cc22的无线通信器。在这样的实施方式中，电通信路径cp可以从人动力交通工具vh省略。辅助驱动单元du可以使用电源ps，并且齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个电源。
[0151]
plc技术用于在电部件之间通信。plc在导体上承载数据，该导体也同时地用于向电部件的电力传输或电力分布。在本实施方式中，电被从电源ps经由电通信路径cp供应至齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd。此外，控制器32可以使用plc从辅助驱动单元du、齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd和电源ps经过电通信路径cp接收信息信号。
[0152]
plc使用被分派至辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps中
的每个的唯一识别信息例如唯一标识符。电部件du、fd、rd和ps中的每个包括唯一识别信息被存储在其中的存储器。基于唯一识别信息，电部件du、fd、rd和ps中的每个配置为基于唯一识别信息在经由电通信路径cp传输的信息信号中识别对于它自身必需的信息信号。例如，控制器32配置为识别使用电通信路径cp从辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps传输的信息信号。然而，代替使用plc技术，分离的信号线可以被提供用于与接地线和电压线共同使用以传输数据，如果需要和/或期望的话。
[0153]
通信器32b包括plc控制器pc1。plc控制器pc1连接至电通信路径cp、齿轮改变单元rd和系统总线32d。plc控制器pc配置为将输入信号分离为电源电压和控制信号。plc控制器pc1配置为将电源电压调节至控制器32和齿轮改变单元rd能够在其合适地操作的水平。plc控制器pc1还配置为将输出信号例如辅助控制命令cc21和附加辅助控制命令cc22叠加在从电源ps施加至电通信路径cp的电源电压上。存储器32m配置为存储控制器32和齿轮改变单元rd的唯一识别信息。
[0154]
齿轮改变单元fd包括plc控制器pc2。辅助驱动单元du包括plc控制器pc3。plc控制器pc2和pc3具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，它们为了简洁将不详细地描述。
[0155]
控制器32配置为电连接至制动灯bl。控制器32配置为控制制动灯bl。控制器32配置为在控制器32接收探测信号cs16和/或探测信号cs26的同时开启制动灯bl。控制器32配置为在控制器32不接收探测信号cs16和/或探测信号cs26二者的同时关闭制动灯bl。
[0156]
第二实施方式
[0157]
根据第二实施方式的操作设备210将在下文参考图16和图17描述。操作设备210具有与操作设备10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作开关装置16和操作装置14。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0158]
如在图16中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备210包括操作开关装置216和操作装置214。用于人动力交通工具vh的操作开关装置216包括辅助操作开关sw11和联接结构18。操作开关装置216具有与第一实施方式的操作开关装置16的结构基本上相同的结构。操作装置214具有与第一实施方式的操作装置14的结构基本上相同的结构。
[0159]
在本实施方式中，操作开关装置216还包括通信端口cp2。通信端口cp2配置为连接至电缆ec2。通信端口cp2配置为被可拆卸地连接至电缆ec2。联接结构18配置为将辅助操作开关sw11和通信端口cp2可拆卸地联接至基部构件14a。
[0160]
如在图17中看到的，操作装置214还包括通信端口cp1。通信端口cp1配置为连接至电缆ec1。通信端口cp1配置为被可拆卸地连接至电缆ec1。
[0161]
操作装置214包括电连接至通信端口cp1的plc控制器pc11。操作开关装置216包括电连接至通信端口cp2的plc控制器pc12。代替地，无线通信器wc11从操作装置14省略。无线通信器wc12从操作开关装置16省略。plc控制器pc11和pc12具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，它们为了简洁将不详细地描述。
[0162]
操作开关装置216的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作开关装置26。操作装置214的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作装置24。
[0163]
第三实施方式
[0164]
根据第三实施方式的操作设备310将在下文参考图18和图19描述。操作设备310具有与操作设备10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作开关装置16和操作装置14。因此，具有与在上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0165]
如在图18中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备310包括操作开关装置316和操作装置314。用于人动力交通工具vh的操作开关装置316包括辅助操作开关sw11和联接结构318。操作开关装置316具有与第一实施方式的操作开关装置16的结构基本上相同的结构。操作装置314具有与第一实施方式的操作装置14的结构基本上相同的结构。
[0166]
在本实施方式中，联接结构318包括配置为电连接至基部构件14a的第二连接器cn12的第一连接器cn11。第一连接器cn11配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至第二连接器cn12。在本实施方式中，第一连接器cn11安装至开关基部构件16a。第二连接器cn12安装至基部构件14a。
[0167]
如在图19中看到的，第一连接器cn11电连接至通信器16k。第二连接器cn12电连接至通信器14k。操作开关装置316经过第一连接器cn11和第二连接器cn12电连接至操作装置314。操作开关装置316配置为共享操作装置314的无线通信器wc1和电动力源14e。无线通信器wc1配置为基于用户操作输入u11、附加用户操作输入u12和附加用户输入u13无线地传输辅助控制信号cs11、附加辅助控制信号cs12和附加控制信号cs13。
[0168]
操作开关装置316的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作开关装置26。操作装置314的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作装置24。
[0169]
第四实施方式
[0170]
根据第四实施方式的操作设备410将在下文参考图20描述。操作设备410具有与操作设备10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作开关装置16和操作装置14。因此，具有与在上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0171]
如在图20中看到的，用于人动力交通工具vh的操作设备410包括操作开关装置416和操作装置414。用于人动力交通工具vh的操作开关装置416包括辅助操作开关sw11和联接结构418。操作开关装置416具有与第三实施方式的操作开关装置316的结构基本上相同的结构。操作装置414具有与第三实施方式的操作装置314的结构基本上相同的结构。
[0172]
联接结构418包括配置为电连接至基部构件14a的第二连接器cn12的第一连接器cn11。第一连接器cn11配置为将辅助操作开关sw11可拆卸地联接至第二连接器cn12。在本实施方式中，紧固件18a、凸出部分18v、凹陷部18r和中间零件18m从联接结构418省略。
[0173]
操作开关装置416的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作开关装置26。操作装置414的上文的结构可以适用于第一实施方式的操作装置24。
[0174]
变型
[0175]
在上文的实施方式中，操作设备10包括操作开关装置16和操作开关装置26。然而，操作开关装置16和操作开关装置26中的一个可以从操作设备10省略。相同的变型可以适用于第二至第四实施方式。
[0176]
在上文的实施方式和上文的变型中，联接结构18包括紧固件18a、被联接的零件18e、凸出部分18v、凹陷部18r和中间零件18m。然而，紧固件18a、凸出部分18v、凹陷部18r和
中间零件18m中的至少一个可以从联接结构18省略。被联接的零件18e可以从联接结构18省略，如果联接结构18包括中间零件18m的话。相同的变型可以适用于联接结构28、第二至第四实施方式和上文的变型。此外，紧固件18a、凸出部分18v、凹陷部18r和中间零件18m的结构不限于本实施方式。例如，紧固件18a可以具有其他的结构，例如卡扣配合以及螺栓和螺母。相同的变型可以适用于联接结构28、第二至第四实施方式和上文的变型。
[0177]
在上文的实施方式和上文的变型中，操作开关装置16、216、316和416中的每个包括附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13。然而，附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13中的至少一个可以从操作开关装置16、216、316和416中的至少一个省略。相似地，操作开关装置26包括附加辅助操作开关sw22和附加开关sw23。然而，附加辅助操作开关sw12和附加开关sw13中的至少一个可以从操作开关装置26省略。相同的变型可以适用于第二至第四实施方式和上文的变型。
[0178]
在上文的实施方式和上文的变型中，操作开关装置16包括通知单元16n。然而，通知单元16n可以从操作开关装置16省略。相同的变型可以适用于操作开关装置26、第二至第四实施方式和上文的变型。
[0179]
在第一实施方式中，操作开关装置16包括无线通信器wc12。在第二实施方式中，操作开关装置216包括plc控制器pc12。然而，操作开关装置16或216可以包括无线通信器wc12和plc控制器pc12。相同的变型可以适用于操作开关装置26、以及第三和第四实施方式和变型。
[0180]
在上文的实施方式和上文的变型中，辅助操作开关sw11配置为接收用户操作输入u11以增加辅助驱动单元du的辅助驱动力。附加辅助操作开关sw12配置为接收附加用户操作输入u12以减少辅助驱动单元du的辅助驱动力。辅助操作开关sw21配置为接收用户操作输入u21以增加辅助驱动单元du的辅助驱动力。附加辅助操作开关sw22配置为接收附加用户操作输入u22以减少辅助驱动单元du的辅助驱动力。然而，辅助操作开关sw11可以用作其他的用于辅助驱动单元du的开关，例如动力开关或显示器控制开关。相同的变型可以适用于附加辅助操作开关sw12、辅助操作开关sw21和附加辅助操作开关sw22。
[0181]
在上文的实施方式和上文的变型中，操作装置14、214、314和414中的每个包括第一电开关sw14、第二电开关sw15、通信器14k和电动力源14e。然而，操作装置14、214、314和414中的每个可以包括其他的用于操作齿轮改变装置gc的结构。例如，操作装置14、214、314和414中的每个可以包括配置为使用操作线缆例如博登线缆操作齿轮改变装置gc的收线装置。在这样的变型中，操作构件14b可以联接至收线装置以使用操作线缆操作齿轮改变装置gc。相同的变型可以适用于第一至第四实施方式的操作装置16、216、316和416和第一至第四实施方式的操作装置24和26中的每个。
[0182]
术语“包括”及其派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。该构思也适用于具有相似的意思的词汇，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。
[0183]
术语“构件”、“节段”、“部分”、“零件”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，能够具有单一的部分或多个部分的双重的意思。
[0184]
在本申请中记载的序数例如“第一”和“第二”仅是标识物，而不具有任何其他的意
思，例如，特定的顺序和类似的。此外，例如，术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。
[0185]
术语“一对”，如在本文中使用的，能够包括在其中所述一对元件具有与彼此不同的形状或结构的配置以及在其中所述一对元件具有与彼此相同的形状或结构的配置。
[0186]
术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”能够在本文中被可互换地使用。
[0187]
短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。例如，短语“a和b中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b和(3)a和b二者。短语“a、b和c中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b、(3)单独地c、(4)a和b二者、(5)b和c二者、(6)a和c二者和(7)a、b和c全部。换句话说，短语“a和b中的至少一个”在本公开内容中不意指“a中的至少一个和b中的至少一个”。
[0188]
最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的合理的量，使得最终结果不被显著地改变。所有的在本申请中描述的数值能够被解释为包括诸如“基本上”、“约”和“近似地”的术语。
[0189]
明显地，本发明的许多变型和变化根据上文的教导是可能的。因此，将理解，在所附的权利要求的范围内，本发明可以以除了本文具体地描述的方式以外的方式被实施。