一种具有抗风冲击结构的巡检机器人的制作方法

文档序号:22764500发布日期:2020-10-31 10:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,包括基座(1)、辅助行走机构(5)、控制体(14)和检测机构(22),其特征在于:所述基座(1)的下方安置有轮板(2),且轮板(2)的一侧安装有后轮(3),所述轮板(2)的另一侧设置有前轮(4),所述辅助行走机构(5)安装于基座(1)的中间底部,所述基座(1)的上方中间固定有折叠气囊(13),所述控制体(14)安置在折叠气囊(13)的上方,且控制体(14)包括基板(15)、压板(16)、控制箱(17)、电路板(18)和隔板(19),所述基板(15)与折叠气囊(13)粘接,且基板(15)的上方固定有控制箱(17),所述控制箱(17)的上方固定有压板(16),且控制箱(17)沿水平方向被隔板(19)均等隔断,所述控制箱(17)的内部沿水平方向均匀竖向安装有电路板(18),且电路板(18)与隔板(19)之间为间隔设置,所述隔板(19)的中间贯通开设有风道槽(1901),所述压板(16)的下表面两侧均安装有电动推杆(20),且电动推杆(20)的底端均固定在基座(1)上,所述压板(16)的上方固定有连接座(21),且连接座(21)的上方安装有检测机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述后轮(3)的轮外径尺寸大于前轮(4)的轮外径尺寸,且后轮(3)与前轮(4)的底部均位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述辅助行走机构(5)包括辅助电机(6)、转盘(7)、伸缩杆(8)、辅助平板(9)和辅助万向轮(10),所述辅助电机(6)安置在基座(1)的底部内侧,且辅助电机(6)的下部轴端连接有转盘(7),所述转盘(7)的下表面垂直固定有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的下方连接有辅助平板(9),所述辅助平板(9)的下方等间距安装有辅助万向轮(10)。

4.根据权利要求3所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述伸缩杆(8)的下端固定有圆球端(801),且圆球端(801)嵌入在辅助平板(9)的内部,并且伸缩杆(8)与辅助平板(9)之间通过圆球端(801)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述基座(1)的上方侧面等距离固定有折叠橡胶筒(11),且折叠橡胶筒(11)的外端连接有喷盘(12)。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述压板(16)的下表面两侧均固定有连耳(1601),且电动推杆(20)的顶端均与连耳(1601)相连,所述控制体(14)通过折叠气囊(13)和电动推杆(20)与基座(1)构成摆动结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述连接座(21)的上表面等距离开设有滑槽(2101),且检测机构(22)安装在滑槽(2101)中。

8.根据权利要求7所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述检测机构(22)包括立柱(23)、电机箱(24)、旋转臂(25)、安装杆(26)和检测筒(27),所述立柱(23)的底端固定有配合底(2301),且配合底(2301)与滑槽(2101)之间尺寸相吻合。

9.根据权利要求8所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述立柱(23)的上方一侧固定有电机箱(24),且电机箱(24)的内部安置有检测电机(2401),所述立柱(23)的顶端穿出有旋转臂(25),且旋转臂(25)的轴端与检测电机(2401)相连,所述旋转臂(25)的末端螺栓连接有安装杆(26),且安装杆(26)的两端均固定有检测筒(27)。

10.根据权利要求9所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,其特征在于:所述检测筒(27)的外壁均匀安置有检测元件(28),且检测筒(27)之间关于安装杆(26)的中心对称。


技术总结
本发明公开了一种具有抗风冲击结构的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,具体为基座、辅助行走机构、控制体和检测机构,所述基座的下方安置有轮板,所述辅助行走机构安装于基座的中间底部,所述控制体安置在折叠气囊的上方,所述压板的上方固定有连接座,且连接座的上方安装有检测机构,该具有抗风冲击结构的巡检机器人,通过隔板既加固了控制箱,又保证了控制箱的通风性,使得风能够从控制箱中穿过,既缓解了风压对于巡检机器人的冲击作用,又能够带走控制箱内电路板的产热,并且在电动推杆的伸缩变化下,控制体可以左右倾斜,利用控制体的方向倾斜转换,可相应扩大巡检范围和巡检覆盖面,并对巡检方向进行大规模的调整。

技术研发人员:洪颖;陈奕傧;邓君
受保护的技术使用者:东莞理工学院
技术研发日:2020.07.23
技术公布日:2020.10.30
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