一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统的制作方法

本发明涉及电动自行车电机控制系统技术领域，尤其涉及一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统。

背景技术：

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

电动自行车的电机分析管理系统时电动仔细车的核心一直，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受，目前市场上的电动自行车电机分析管理系统较为简单，仅仅实现根据手柄控制信号和刹车信号信号实现对电机进行调速控制，驾乘的安全性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统，根据手柄控制信号和刹车信号信号对电机进行调速控制时，结合当前电动自行车的车速以及进行转向角度信息进行对比分析确定安全车速，实现二者结合分析生成电机的控制信号实现对电动自行车在不同状况下进行合理调节车辆车速，提高驾乘的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统，包括：电动自行车电机、电机驱动单元和安全调控单元和控制信号采集单元；

所述安全调控单元和控制信号采集单元的输出端均与电机驱动单元的输入端电性连接，所述电机驱动单元的输出端与电动自行车电机输入端电性连接；

所述安全调控单元用于对电动自行车的车速以及转向的角度进行数据采集，并对采集数据进行分析确定安全车速；

所述控制信号采集单元用于对自行车的手柄控制输入信号以及刹车信号进行采集获取；

所述电机驱动单元实现调用安全调控单元和控制信号采集单元的数据进行综合分析处理输出控制信号实现对电动自行车电机进行控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制信号采集模块包括手柄信号采集模块和刹车信号采集模块；

所述手柄信号采集模块用于接收电动自行车手柄处霍尔传感器的电压信号，并进行滤波出现，然后传输至电机驱动单元在作为电机调速依据之一；

所述刹车信号采模块用于刹车信号，然后传输至电机驱动单元。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全调控单元包括角度检测模块和速度检测模块；

所述角度检测模块内置安装在电动自行车的转轴中，实现对电动自行车转向时进行角度信息采集；

所述速度检测模块内置安装有电动自行车中，实现对电动自行车的车速进行信息采集。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全调控单元还包括数据整合模块和数据分析模块；

所述数据整合模块的输入端分别于角度检测模块和速度检测模块输出端电性连接，且数据整合模块的输出端与数据分析模块的输入端电性连接；

所述数据整合模块用于调用角度检测模块和速度检测模块检测的自行车转向角度信息以及自动车速度信息并进行整合传输至数据分析模块中；

所述数据分析模块用于将自行车转向角度信息以及自动车速度信息进行对比分析确定安全车速信息并传输至电机驱动单元。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机驱动单元包括控制信号接收模块、安全信号接收模块、综合分析处理单元和电机控制单元；

所述控制信号接收模块和安全信号接收模块的输出端与综合分析处理单元输入端电性连接，且综合分析处理单元的输出端与电机控制单元的输入端电性连接；

所述控制信号接收模块和安全信号接收模块分别调用控制信号采集单元和安全调控单元采集的数据信息并传输至综合分析处理单元；

所述综合分析处理单元对接收的数据进行综合分析，并输出电动自行车电机控制信号传输至电机控制单元；

所述电机控制单元接收电机控制信号实现对电动自行车电机进行调速控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供电管理单元包括电流检测模块和电压检测模块；

所述电流检测模块和电压检测模块用于对蓄电池为电动自行车电机提供的工作电源电流和电压进行检测，并将检测结果反馈至电机驱动单元中的电机控制器，当出现过流欠压时实现对电动自行车电机进行制动并切断供电。

本发明提供了一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统。具备以下有益效果：

该电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统在根据手柄控制信号和刹车信号信号对电机进行调速控制时，结合当前电动自行车的车速以及进行转向的角度信息进行对比分析计算确定安全车速，实现二者结合分析生成电动自行车电机的控制信号对电动自行车在不同状况下进行合理调节车辆车速，实现精细化控制，显著提高驾乘的安全性，其次，通过供电管理单元对电动自行车电机供电电源进行实时监测，当出现欠压过流时实现切断电动自行车电机供电，对电动自行车电机进行保护，延长电动自行车电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统的整体示意图；

图2为本发明中控制信号采集单元的示意图；

图3为本发明中安全调控单元的示意图；

图4为本发明中电机驱动单元的示意图；

图5为本发明中电机控制单元的示意图；

图6为本发明中供电管理单元的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统，包括：电动自行车电机、电机驱动单元和安全调控单元和控制信号采集单元；

安全调控单元和控制信号采集单元的输出端均与电机驱动单元的输入端电性连接，电机驱动单元的输出端与电动自行车电机输入端电性连接；

安全调控单元用于对电动自行车的车速以及转向的角度进行数据采集，并对采集数据进行分析确定安全车速；

控制信号采集单元用于对自行车的手柄控制输入信号以及刹车信号进行采集获取；

电机驱动单元实现调用安全调控单元和控制信号采集单元的数据进行综合分析处理输出控制信号实现对电动自行车电机进行控制。

工作原理：该电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统在对电动自行车电机进行调速控制时，根据控制信号采集单元对自行车的手柄控制输入信号以及刹车信号进行采集获取，然后在对比安全调控单元对电动自行车的车速以及转向的角度进行数据采集分析确定安全车速，进行综合分析合理化对电机转速进行限制调控，防止转向时意外触碰自行车控制手柄导致车速过快，出现倾倒，实现精细化车速调节，并进行合理管控，显著提高驾乘的安全性，提高驾乘舒适性。

控制信号采集模块包括手柄信号采集模块和刹车信号采集模块；

手柄信号采集模块用于接收电动自行车手柄处霍尔传感器的电压信号，并进行滤波出现，然后传输至电机驱动单元在作为电机调速依据之一；

刹车信号采模块用于刹车信号，然后传输至电机驱动单元。

安全调控单元包括角度检测模块和速度检测模块；

角度检测模块内置安装在电动自行车的转轴中，实现对电动自行车转向时进行角度信息采集；

速度检测模块内置安装有电动自行车中，实现对电动自行车的车速进行信息采集。

其中，角度检测模块为角度传感器，速度检测模块为速度传感器。

安全调控单元还包括数据整合模块和数据分析模块；

数据整合模块的输入端分别于角度检测模块和速度检测模块输出端电性连接，且数据整合模块的输出端与数据分析模块的输入端电性连接；

数据整合模块用于调用角度检测模块和速度检测模块检测的自行车转向角度信息以及自动车速度信息并进行整合传输至数据分析模块中；

数据分析模块用于将自行车转向角度信息以及自动车速度信息进行对比分析确定安全车速信息并传输至电机驱动单元，其中，当自行车转向角度越大安全车速越低。

电机驱动单元包括控制信号接收模块、安全信号接收模块、综合分析处理单元和电机控制单元；

控制信号接收模块和安全信号接收模块的输出端与综合分析处理单元输入端电性连接，且综合分析处理单元的输出端与电机控制单元的输入端电性连接；

控制信号接收模块和安全信号接收模块分别调用控制信号采集单元和安全调控单元采集的数据信息并传输至综合分析处理单元；

综合分析处理单元对接收的数据进行综合分析，并输出电动自行车电机控制信号传输至电机控制单元；

电机控制单元接收电机控制信号实现对电动自行车电机进行调速控制。

电机控制单元包括无极调速模块和制动断电模块；

无极调速模块用于对电动自行车电机转速进行调节；

制动断点模块用于对电动自行车电机进行制动并切断供电。

还包括供电管理单元；

供电管理单元输入端与蓄电瓶电信连接，且供电管理单元输出端与电动自行车电机连接，为电动自行车电机提供工作电源，且供电管理单元的输出端还与电机驱动单元的输入端电性连接；

供电管理单元用于为蓄电瓶提供的工作电源进行供电检测，并将检测信号反馈传输至电机驱动单元中的电机控制器。

供电管理单元包括电流检测模块和电压检测模块；

电流检测模块和电压检测模块用于对蓄电池为电动自行车电机提供的工作电源电流和电压进行检测，并将检测结果反馈至电机驱动单元中的电机控制器，当出现过流欠压时实现对电动自行车电机进行制动并切断供电。

通过供电管理单元对电动自行车电机供电电源进行实时监测，当出现欠压过流时实现切断电动自行车电机供电，对电动自行车电机进行保护，延长电动自行车电机的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。