自行车用锁系统以及电动辅助自行车的制作方法

本发明涉及自行车用锁系统以及电动辅助自行车。

背景技术：

根据专利文献1等，已知有自行车用锁。专利文献1提出了具备当接收到从便携发送器发送的探测信号时使发光体发光的所在位置探测装置、以及通过从便携发送器发送的开锁信号进行开锁的自行车的马蹄锁的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-85658号公报。

技术实现要素：

在专利文献1所记载的装置中，由于能够从远离自行车的位置确认自行车的所在位置，并且能够从远离自行车的位置进行开锁，因此便利性提高。然而，若在远离自行车的位置进行开锁，则存在恶意的第三者夺取自行车的情况。特别是在专利文献1所记载的装置中，由于具备所在位置探测装置，因此很有可能会导致向恶意的第三者告诉要开锁的自行车。

本发明提供在维持便利性的同时进一步提高了防范性的自行车用锁系统以及电动辅助自行车。

根据本发明，提供一种自行车用锁系统，包括：

能够携带的电波发送装置；

接收部，能够接收从所述电波发送装置射出的电波；

应答部，通过光和声音中的至少一个来进行通知；

电动式的锁部；以及

控制部，控制所述应答部和所述锁部，

所述电波发送装置能够发送应答电波和开锁电波，

所述控制部在通过所述接收部接收到所述应答电波时，在将所述锁部上锁的状态下使所述应答部动作，在通过所述接收部接收到所述开锁电波时，使所述锁部开锁，

所述电波发送装置将所述开锁电波以比所述应答电波小的强度输出。

在上述的自行车用锁系统中，所述电波发送装置可以包括：

应答操作部，当被操作时，发送所述应答电波；以及

开锁操作部，当被操作时，发送所述开锁电波。

在上述的自行车用锁系统中，

所述电波发送装置可以具有能够通过第一操作和第二操作进行操作的遥控操作部，所述第二操作与所述第一操作不同，

所述电波发送装置可以构成为，在用所述遥控操作部执行了所述第一操作时发送所述应答电波，在用所述遥控操作部执行了所述第二操作时发送所述开锁电波。

在上述的自行车用锁系统中，

所述电波发送装置可以构成为，在所述电波发送装置与所述接收部的距离为30m以内时，以成为所述接收部的检测界限以上的强度发送所述应答电波，

所述电波发送装置可以构成为，在所述电波发送装置与所述接收部的距离为3m以内时，以成为所述接收部的检测界限以上的强度发送所述开锁电波。

根据本发明，提供一种自行车用锁系统，包括：

能够携带的电波发送装置，始终发送电波，或者当操作部被操作时发送电波；

接收部，能够接收从所述电波发送装置射出的电波；

应答部，通过光和声音中的至少一个来进行通知；

电动式的锁部；以及

控制部，对所述应答部和所述锁部进行控制，

所述控制部在由所述接收部接收到的所述电波的接收强度为预定值以上时，使所述锁部开锁，在由所述接收部接收到的所述电波的接收强度小于预定值时，在将所述锁部上锁的状态下使所述应答部动作。

在上述自行车用锁系统中，

所述电波发送装置可以构成为，始终发送所述电波，或者当所述操作部被操作时在预定时间内持续发送所述电波，

所述控制部可以在使所述应答部动作之后，当所述电波的接收强度成为所述预定值以上时使所述锁部开锁。

在上述自行车用锁系统中，

所述电波发送装置构成为，始终发送所述电波，或者当所述操作部被操作时在预定时间内持续发送所述电波，

所述控制部可以在使所述应答部动作之后，当所述电波的接收强度没有达到所述预定值以上时，使所述锁部保持上锁的状态。

在上述自行车用锁系统中，

所述电波发送装置可以构成为，始终发送所述电波，或者当所述操作部被操作时在预定时间内持续发送所述电波，

所述控制部可以在使所述应答部动作之后，当所述电波的接收强度没有达到所述预定值以上时，再次使所述应答部动作。

在上述自行车用锁系统中，

所述电波发送装置可以构成为，当所述操作部被操作时发送所述电波，

所述电波发送装置可以具备单一的所述操作部。

根据本发明，提供一种自行车用锁系统，包括：

能够携带的电波发送装置，能够发送控制电波和测距电波，所述控制电波在操作部被操作时被发送，所述测距电波被始终发送；

接收部，能够接收从所述电波发送装置射出的所述控制电波以及所述测距电波；

应答部，通过光和声音中的至少一个来进行通知；

电动式的锁部；以及

控制部，对所述应答部和所述锁部进行控制，

所述控制部在用所述接收部以小于预定值的接收强度接收到所述测距电波、且接收到所述控制电波时，使所述应答部动作，

所述控制部在用所述接收部以预定值以上的接收强度接收到所述测距电波、且接收到所述控制电波时，使所述锁部开锁。

根据本发明，提供一种自行车用锁系统，包括：

能够携带的电波发送装置，当操作部被操作时发送电波；

接收部，始终检测从所述电波发送装置射出的所述电波；

应答部，通过光和声音中的至少一个来进行通知；

电动式的锁部；以及

控制部，对所述应答部和所述锁部进行控制，

所述电波发送装置构成为，在操作部被操作后在预定时间内发送所述电波，

所述控制部在所述接收部接收到所述电波后，无论其接收强度如何都使所述应答部动作，在经过所述预定时间之前所述接收强度变为预定值以上时，使所述锁部开锁。

根据本发明，提供一种电动辅助自行车，包括：

上述自行车用锁系统；以及

辅助系统，能够向车轮赋予辅助转矩。

根据本发明，提供一种在维持便利性的同时提高了防范性的自行车用锁系统以及电动辅助自行车。

附图说明

图1是搭载有本发明的自行车用锁系统的电动辅助自行车的侧视图；

图2是图1所示的电动辅助自行车的框图；

图3是本发明的第一实施方式的自行车用锁系统的框图；

图4是本发明的第一实施方式的自行车用锁系统中使用的电波发送装置的示意图；

图5是本发明的第一实施方式的自行车用锁系统的流程图；

图6是示出距自行车的间隔距离与电波强度的关系的图；

图7是本发明的第二实施方式的自行车用锁系统中使用的电波发送装置的示意图；

图8是本发明的第二实施方式的自行车用锁系统的框图；

图9是本发明的第三实施方式的自行车用锁系统的流程图；

图10是示出距自行车的间隔距离与电波强度的关系的图；

图11是本发明的第四实施方式的自行车用锁系统的流程图；

图12是本发明的第六实施方式的自行车用锁系统的框图；

图13是本发明的第六实施方式的自行车用锁系统的流程图；

图14是本发明的第七实施方式的自行车用锁系统的框图；

图15是本发明的第七实施方式的自行车用锁系统的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1，对本发明的实施方式进行说明。此外，图中的构成部件的尺寸不一定忠实地表示实际的构成部件的尺寸和各构成部件的尺寸比率等。

在以下的说明中，前方、后方、左方以及右方是指，从一边握住车把23一边就座于电动辅助自行车的座椅24上的驾驶员观察的前方、后方、左方以及右方。

首先，对搭载有本发明的实施方式涉及的自行车用锁系统的电动辅助自行车进行说明。

<电动辅助自行车的整体结构>

如图1所示，电动辅助自行车1具有踏板33、34和电动马达60。该电动辅助自行车1由驱动转矩驱动，该驱动转矩是将驾驶员踩踏踏板33、34而产生的踏板转矩、以及从电动马达60输出的马达转矩合计而得到的转矩。电动马达60的马达转矩成为对驾驶员的踏板33、34的踏入动作进行辅助的辅助转矩。

电动辅助自行车1具有在前后方向上延伸的车体框架11。另外，电动辅助自行车1具有前轮21、后轮22、车把23、座椅24以及动力单元40。

车体框架11具有头管12、下框架13、座椅框架14、一对下叉(chainstay)16以及一对上叉(seatstay)17。头管12配置在电动辅助自行车1的前部。在头管12上连接有向后方延伸的下框架13的前部。座椅框架14与下框架13的后部连接。座椅框架14从下框架13的后端部向上方且斜后方延伸。

车把竖管25旋转自如地插入到头管12。在车把竖管25的上端部固定有车把23。在车把竖管25的下端部固定有前叉26。在前叉26的下端部，前轮21被车轴27支承为能够旋转。在前叉26的下端部设置有根据前轮21的旋转来检测车速的前轮车速传感器37。

在圆筒状的座椅框架14的内侧插入有座管28。在座管28的上端部设置有座椅24。

一对下叉16以从左右夹着后轮22的方式设置。一对下叉16从下框架13的后部朝向后轮22的旋转中心延伸。一对上叉17从座椅框架14的上部朝向后轮22的旋转中心延伸。后轮22可旋转地支承于下叉16和上叉17的后端部。

在座椅框架14的后方配置有向动力单元40的电动马达60供给电力的电池35。电池35具有未图示的可充放电的充电电池以及电池控制部。电池控制部控制充电电池的充放电，并且监视其输出电流和剩余容量等。

动力单元40是将曲柄轴41、曲柄输出轴(未图示)、驱动链轮42、踏板转矩检测部57、曲柄旋转检测部58、电动马达60以及辅助链轮44组装于单元壳体50并进行单元化而成的。动力单元40通过螺栓与车体框架11结合。

曲柄轴41可旋转地设置在座椅框架14的下方。曲柄轴41在左右方向上贯穿地支承于单元壳体50。在曲柄轴41的两端部安装有曲柄臂31、32。在曲柄臂31、32的前端以能够旋转的方式安装有踏板33、34。踏板转矩检测部57检测驾驶员经由踏板33、34输入到曲柄轴41的踏板转矩。曲柄旋转检测部58检测驾驶员使踏板33、34旋转时的曲柄轴41的旋转。曲柄输出轴(未图示)形成为与曲柄轴41同轴的圆筒状，经由未图示的单向离合器而与曲柄轴41连接。

驱动链轮42安装于曲柄输出轴(未图示)的右端。该驱动链轮42与曲柄轴41一起旋转。从动链轮45与后轮22的后轮轴29同轴设置。从动链轮45经由未图示的单向离合器而与后轮22连结。

环状的链条46架设在驱动链轮42与从动链轮45上。由此，当驾驶员踩踏踏板33、34时，驱动链轮42旋转。进而驱动链轮42的旋转经由链条46传递到从动链轮45，后轮22被驱动。

电动马达60配置于单元壳体50内，且配置于曲柄轴41的后方。在电动马达60的输出轴设置有辅助链轮44。从电池35向电动马达60供给电力。若向电动马达60供给电力，则电动马达60旋转。电动马达60的旋转经由辅助链轮44传递到链条46。由此，若向电动马达60供给电力，则在电动马达60产生马达转矩。该马达转矩经由链条46传递到后轮22。

在车把23的左右端部设置有手柄部63。手柄部63沿大致前后方向延伸。驾驶员能够把持这些手柄部63。

在手柄部63的附近设置有制动杆65。当驾驶员用右手操作右侧的制动杆65时，对前轮21施加制动力。当驾驶员用左手操作左侧的制动杆65时，对后轮22施加制动力。

这样的电动辅助自行车1通过控制装置100控制电动马达60，使马达转矩作用于后轮22。

图2是示出电动辅助自行车1的功能的框图。如图2所示，控制装置100具备踏板转矩计算部101、马达控制部95、马达驱动部105、变速段估计部97以及存储器98。

<动力的传递路径>

接着，对动力的传递路径进行说明。

当驾驶员踩踏踏板33、34而使曲柄轴41旋转时，该曲柄轴41的旋转经由单向离合器55传递到链条46。单向离合器55仅将曲柄轴41的正向旋转传递到链条46，曲柄轴41的反向旋转不会传递到链条46。

链条46的旋转被传递到后轮22侧的从动链轮45。从动链轮45的旋转经由变速机构91和单向离合器92传递到后轮22。

变速机构91是能够根据由驾驶员操作的变速操作器93而变更变速段的机构。单向离合器92仅在从动链轮45的旋转速度比后轮22的旋转速度快的情况下，将从动链轮45的旋转传递到后轮22。在从动链轮45的旋转速度比后轮22的旋转速度慢的情况下，单向离合器92不会将从动链轮45的旋转传递到后轮22。

电动马达60的旋转经由减速机82传递到单向离合器85。单向离合器85仅将减速机82使链条46正向旋转的方向的旋转传递到链条46，不会将减速机82使链条46反向旋转的方向的旋转传递到链条46。

由此，在本实施方式涉及的电动辅助自行车1中，被输入到曲柄轴41的踏板转矩和电动马达60的马达转矩由链条46合成。

<信号的路径>

接着，对信号的路径进行说明。

当驾驶员使曲柄轴41旋转时，设置于车辆的踏板转矩检测部57产生与被输入到曲柄轴41的踏板转矩对应的信号。踏板转矩检测部57将该信号输入到踏板转矩计算部101。

踏板转矩计算部101将来自踏板转矩检测部57的信号换算成驾驶员对踏板33、34施加的踏板转矩。踏板转矩计算部101将该踏板转矩的值输入到马达控制部95。

曲柄旋转检测部58是检测曲柄轴41的相位的传感器。曲柄旋转检测部58产生与曲柄轴41的相位对应的信号。曲柄旋转检测部58将该信号输入到马达控制部95。

前轮车速传感器37向变速段估计部97发送前轮21的旋转速度的信号。变速段估计部97根据前轮21的旋转速度而估计变速段，并将该信息向马达控制部95发送。

在电动马达60设置有马达旋转传感器99。该马达旋转传感器99检测马达60的转速，并向变速段估计部97及马达驱动部105发送。

马达控制部95计算用于通过后述的控制方法赋予适当的辅助力的指令值，并向马达驱动部105发送。

马达驱动部105基于来自马达控制部95的指令值，从电池35向电动马达60供给与该指令值对应的电力。由此，被供给电力的电动马达60驱动，产生预定的马达转矩。

<第一实施方式>

图3是本发明的第一实施方式的自行车用锁系统200的框图。如图3所示，自行车用锁系统200具备：能够携带且能够发送电波的电波发送装置210、以及圈锁220。

圈锁220是搭载于电动辅助自行车1的装置。圈锁220能够锁定后轮22。圈锁220具备接收部221、控制部222、锁部223以及应答部224。锁部223是能够锁定后轮22的部位。

锁部223具备能够在后轮22的辐条与辐条之间的位置上移动的闩、以及使闩移动的马达等电动式致动器。使闩干预辐条而使后轮22不能旋转，由此锁部223锁定后轮22。应答部224由灯和蜂鸣器构成。在本实施方式中，应答部224能够发出光和声音。

接收部221构成为能够始终接收电波。即使在电动辅助自行车1没有成为能够赋予辅助转矩的状态的情况下，接收部221也能够接收电波。即，即使在用户未将电动辅助功能设为开启(on)的状态下，接收部221也能够接收电波。本实施方式的接收部221从搭载于电动辅助自行车1的电池35供给电力。此外，在自行车用锁系统200搭载于没有电动辅助功能的自行车的情况下，自行车用锁系统200也可以构成为具备电池。

控制部222能够向锁部223发送开锁动作信号。当锁部223接收到开锁动作信号时，致动器动作，使闩从辐条之间的位置移动到不会干预辐条的位置。此外，关于上锁的动作，既可以通过电动进行，也可以通过用户操作钥匙的手动进行。

控制部222能够向应答部224发送应答动作信号。当应答部224接收到应答动作信号时，应答部224使灯发光，进而，从蜂鸣器发出声音。在以后的说明中，将应答部224使灯发光并产生声音的情况称为使应答部224动作。

图4是本发明的第一实施方式的自行车用锁系统200中使用的电波发送装置210的示意图。如图3和图4所示，本实施方式的电波发送装置210具备应答操作部211和开锁操作部212。当应答操作部211被操作时，电波发送装置210发送应答电波。当开锁操作部212被操作时，电波发送装置210发送开锁电波。此外，开锁电波和应答电波在各个自行车用锁系统200中包含有固有的识别信息。某个圈锁220构成为，仅由包含特定的识别信息的开锁电波来进行开锁，并且不会使应答部224动作。此外，应答电波是指，包含用于使控制部222对应答部224进行动作的信号的电波。另外，所谓开锁电波是指，包含用于使控制部222对锁部223进行开锁的信号的电波。

如图4所示，本实施方式的电波发送装置210具备应答操作部211和开锁操作部212。在图示的例子中，构成开锁操作部212的按钮大于构成应答操作部211的按钮。由此，即使在用户在黑暗中操作电波发送装置210的情况下，也能够不会弄错开锁操作部212和应答操作部211地进行操作。由此，应答操作部211和开锁操作部212优选构成为：形状、大小、颜色、凹凸等触感中的至少一个不同。

图5示出本实施方式的自行车用锁系统200的控制部222执行的流程图。控制部222定期地反复执行图5所示的处理。如图5所示，首先，控制部222判定接收部221是否接收到开锁电波或应答电波中的任一种电波(步骤s01)。如果未接收到任何电波(步骤s01：否)，则控制部222结束处理。

在判定为由接收部221接收到某一个电波时(步骤s01：是)，控制部222判定所接收的电波是否为应答电波(步骤s02)。

如果所接收的电波是应答电波(步骤s02：是)，则控制部222向应答部224发送应答动作信号而使应答部224动作(步骤s03)，并结束处理。

如果所接收的电波不是应答电波而是开锁电波(步骤s02：否)，则控制部222向锁部223发送开锁动作信号而使锁部223开锁(步骤s04)，并结束处理。

图6是示出电动辅助自行车1的接收部221与电波发送装置210之间的间隔距离、以及接收部221中的电波的接收强度的关系的图。在本实施方式中，开锁电波的输出强度小于应答电波的输出强度。电波发送装置210将开锁电波以比应答电波小的强度输出。当电波从接近发送源的位置离开时，接收强度急剧降低，随着距离远离而缓慢地降低。电波大致与距离的平方成比例地衰减。另一方面，接收部221只能检测到某一强度以上的电波。即，接收部221具有检测界限，该检测界限是可以检测的最小强度。

因此，如图6所示，即使在从电波发送装置210离开距离ra的地点，接收部221也能够检测到输出强度大的应答电波。另一方面，接收部221在从电波发送装置210离开距离ra的地点，无法检测到输出强度小的开锁电波。即，接收部221能够检测到开锁电波的距离成为比距离ra短的距离rb。在图6中，距离ra表示应答电波的接收强度成为检测界限的、电波发送装置210与接收部221的距离。距离rb表示开锁电波的接收强度成为检测界限的、电波发送装置210与接收部221的距离。距离0～rb[m]是能够开锁的距离，距离0～ra[m]是应答部224能够动作的距离。

由此，在本实施方式涉及的自行车用锁系统200中，电波发送装置210将开锁电波以比应答电波小的强度输出。因此，即使在用户错误地在远离自身的电动辅助自行车1的位置上对开锁操作部212进行操作的情况下，也不会由接收部221检测开锁电波，不会通过控制部222将锁部223开锁。另一方面，应答部224是在用户不知道自身的电动辅助自行车1的准确的位置时想要动作的部。由于应答电波以比开锁电波大的强度输出，因此用户能够从远方确认自身的电动辅助自行车1的位置，确保了用户的便利性。

因此，即使在恶意的第三者接近用户的电动辅助自行车1的情况下，也只能在用户靠近自身的电动辅助自行车1时进行开锁，因此提高了防范性。

此外，优选的是，电波发送装置210以在距电动辅助自行车1比5m更靠近的地点发出的开锁电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出开锁电波，以在从电动辅助自行车1离开30m的地点发出的应答电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出应答电波。即，优选将距离ra设为30m以上、将距离rb设为5m以下。

更优选的是，电波发送装置210以在距电动辅助自行车1比3m更靠近的地点发出的开锁电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出开锁电波。优选的是，电波发送装置210以在从电动辅助自行车1离开20m的地点发送的应答电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出应答电波。即，更优选将距离ra设为20m以上、将距离rb设为3m以下。

进一步优选的是，电波发送装置210以在距电动辅助自行车1比1m更靠近的地点发出的开锁电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出开锁电波。优选的是，电波发送装置210以在从电动辅助自行车1离开10m的地点发送的应答电波的接收强度成为接收部221的检测界限以上那样的强度来输出应答电波。即，进一步优选将距离ra设为10m以上、将距离rb设为1m以下。

<第二实施方式>

此外，在上述的第一实施方式中，对电波发送装置210具备应答操作部211和开锁操作部212的例子进行了说明，但电波发送装置310也可以具备单一的遥控操作部311。

图7是本发明的第二实施方式的自行车用锁系统300中使用的电波发送装置310的示意图。图8是本发明的第二实施方式的自行车用锁系统300的框图。

如图7所示，本发明的第二实施方式涉及的自行车用锁系统300具有具备单一的遥控操作部311的电波发送装置310。另外，如图8所示，电波发送装置310具备操作判定部312。该遥控操作部311构成为能够通过一次按压(第一操作)和两次按压(第二操作)进行操作。遥控操作部311在被按下时将操作信号输出到操作判定部312。

例如，操作判定部312在判定为在从遥控操作部311被操作起一定时间内从遥控操作部311输入了一次信号(仅仅信号被输入后该输入消失而已)时，判断为遥控操作部被按下了一次。操作判定部312在从遥控操作部311被操作起在一定时间内从遥控操作部311输入了两次信号(信号被输入，输入消失，再次被输入)时，判断为遥控操作部被按压了两次。

如图8所示，在本实施方式的自行车用锁系统300中，电波发送装置310具备遥控操作部311和操作判定部312。如上所述，操作判定部312判定遥控操作部311被按压一次还是被按压两次。若操作判定部312判定为遥控操作部311被按压一次，则电波发送装置310输出开锁电波。若操作判定部312判定为遥控操作部311被按压两次，则电波发送装置310输出应答电波。

在本实施方式中，电波发送装置310也可以将开锁电波以比应答电波小的强度输出。因此，与上述的第一实施方式同样地，能够在确保用户的便利性的同时提高防范性。并且，根据本实施方式，用户仅通过利用不同的操作对单一的遥控操作部311进行操作，就能够选择是使应答部224动作还是进行开锁，进一步提高便利性。

此外，在本实施方式中，作为第一操作和第二操作列举了一次按压和两次按压，但本发明不限于此。也可以将一次按压设定为第二操作，将两次按压设定为第一操作。两次按压可以是两次按压以上的多次按压。或者，也可以构成为能够通过半按和完全按压(fullstroke)来操作遥控操作部311，根据各自的操作来输出不同的电波。或者，也可以构成为能够通过长按和短按来操作遥控操作部311，根据各自的操作输出不同的电波。

另外，在本实施方式中，对于操作判定部312对遥控操作部311的第一操作以及第二操作进行电气判定的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以构成为遥控操作部311能够向右方和左方倾斜。在该情况下，可以构成为：在向右方倾斜时遥控操作部311与右接点导通而发送开锁电波，在向左方倾斜时遥控操作部311与左接点导通而发送应答电波。由此，也可以构成为能够以机械方式进行第一操作和第二操作，并能够机械地区别开锁电波和应答电波来进行发信。

另外，在本实施方式中，以电波发送装置310具备单一的遥控操作部311为例进行了说明，但本发明不限于该例。电波发送装置310除了被操作时输出应答电波或开锁电波的遥控操作部311以外，还可以具备能够输出其他电波的遥控操作部311、操作时出现物理的钥匙的遥控操作部311等。

<第三实施方式>

在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，以电波发送装置210、310发送开锁电波和应答电波这两种电波为例进行了说明，但本发明不限于该例。本发明的第三实施方式与图7所示的第二实施方式同样地具备单一的遥控操作部311。在本实施方式中，构成为：当对该遥控操作部311进行操作时，电波发送装置310发送单一种类的电波。本实施方式的电波发送装置310并不是如上述的第一实施方式以及第二实施方式那样发送开锁电波和应答电波这两种电波。

图9是本发明第三实施方式的自行车用锁系统300的流程图。如图9所示，控制部222首先判定接收部221是否接收到从电波发送装置310发出的电波(步骤s11)。如果判定为接收部221未接收到电波(步骤s11：否)，则控制部222结束处理。

如果判定为接收部221接收到电波(步骤s11：是)，则控制部222判定所接收的电波的强度是否为预定值以上(步骤s12)。若电波的强度为预定值以上(步骤s12：是)，则控制部222向锁部223发送开锁动作信号，使锁部223开锁(步骤s13)。此外，这里所说的预定值是比接收部221的检测界限大的强度。

若电波的强度小于预定值(步骤s12：否)，则控制部222向应答部224发送应答动作信号，使应答部224动作(步骤s14)。

图10是示出本实施方式的电波发送装置310发出的电波与距离的关系的图。在本实施方式中，将接收部221以检测界限的强度接收到电波发送装置310发出的电波时的、电波发送装置310与接收部221的距离设定为能够使应答部224动作的最大距离rc。另外，该检测界限以上的任意强度被设定为在步骤s12中判定的预定值。将此时的距离设为开锁界限距离rd。即，在图10中，距离0～rd[m]是能够开锁的距离，距离rd～rc是应答部224能够动作的距离。

在本实施方式中，在用户接近自身的电动辅助自行车1时对遥控操作部311进行操作，当电波被输出时，根据电波发送装置310与接收部221的距离，执行开锁或使应答部224动作中的任意动作。

电波强度随着距离的增大而衰减。因此，在电波的接收强度为预定值以上、即电波发送装置310距用户的电动辅助自行车1靠近预定距离以内时进行开锁，当电波发送装置310从用户的电动辅助自行车1离开预定距离时，使应答部224动作。因此，即使在恶意的第三者位于用户的电动辅助自行车1的附近的情况、在从用户离开的位置对遥控操作部311进行操作的情况下，如果用户离开比预定距离更远，则只有应答部224动作，不进行开锁，因此防范性提高。

<第四实施方式>

图11是本发明的第四实施方式涉及的自行车用锁系统的流程图。本实施方式与第三实施方式同样地具备单一的遥控操作部311。在本实施方式中，构成为：当对该遥控操作部311进行操作时，电波发送装置310以一定时间发送单一种类的电波。

如图11所示，本实施方式的步骤s21至s24与第三实施方式的步骤s11至s14相同。在本实施方式中，在使应答部224动作后，控制部222判定是否由接收部221继续接收电波(步骤s25)。若未继续接收电波(步骤s25：否)，则控制部222结束处理。

如果继续接收电波(步骤s25：是)，则控制部222判定接收强度是否为预定值以上(步骤s26)。如果接收强度为预定值以上(步骤s26：是)，控制部222向锁部223发送开锁动作信号，使锁部223开锁(步骤s23)。若接收强度未达到预定值以上(步骤s26：否)，则控制部222再次返回到判定是否使电波继续的处理(步骤s25)。

通过步骤s26，如果用户在使应答部224动作后充分靠近自身的电动辅助自行车1，则用户能够不特别操作而进行开锁，提高了便利性。

<第五实施方式>

此外，在上述的第三实施方式中，以当遥控操作部311被操作时发送电波的方式构成电波发送装置310为例进行了说明，但本发明不限于该例子。

第五实施方式与第三实施方式的不同之处仅在于，以遥控操作部311始终发送电波的方式构成这一点。根据这样的结构，若在电波在接收部221中的接收强度为接收部221的检测界限以上且小于预定值的距离上、用户靠近电动辅助自行车1，则应答部224自动地动作。另外，若用户接近电动辅助自行车1直到接收强度成为预定值以上的距离，则锁部223被自动开锁。用户只需携带电波发送装置310而不需要操作，因此便利性进一步提高。

<第六实施方式>

接着，使用图12和图13，对本发明的第六实施方式涉及的自行车用锁系统400进行说明。图12是本发明的第六实施方式的自行车用锁系统400的框图。图13是本发明的第六实施方式的自行车用锁系统400的流程图。

如图12所示，在本实施方式中，电波发送装置410具备遥控操作部411和测距电波发送部412。遥控操作部411被操作时发送控制电波。测距电波发送部412始终发送测距电波。控制部222能够根据由接收部221接收到的测距电波的接收强度来计算接收部221与电波发送装置410的间隔距离。此外，控制电波是指，包含如下信号的电波：该信号用于使控制部222对应答部224或锁部223进行动作。控制电波在遥控操作部411被操作时被发送。测距电波是指，包含如下信号的电波：该信号用于检测电波发送装置410与接收部221之间的间隔距离。

控制部222始终每隔预定时间反复执行图13所示的处理。如图13所示，首先，控制部222判定是否由接收部221接收到控制电波(步骤s31)。若判定为未接收到控制电波(步骤s31：否)，则控制部222结束处理。

在判定为接收到控制电波的情况下(步骤s31：是)，控制部222判定测距电波的接收强度是否为预定值以上(步骤s32)。

如果测距电波的接收强度为预定值以上(步骤s32：是)，则控制部222向锁部223发送开锁动作信号，使锁部223开锁(步骤s33)。在测距电波的接收强度为预定值以上的情况下，电波发送装置410位于离接收部221预定距离以内的位置。因此，如果测距电波的接收强度为预定值以上，则使锁部223开锁。

如果测距电波的接收强度小于预定值(步骤s32：否)，则控制部222向应答部224发送应答动作信号，使应答部224动作(步骤s34)。在测距电波的接收强度小于预定值的情况下，电波发送装置410位于从接收部221离开比预定距离更远的位置。因此，如果测距电波的接收强度小于预定值，则不会使锁部223开锁，使应答部224动作而向用户通知自身的电动辅助自行车1的位置。

由此，在本实施方式的自行车用锁系统400中，控制部222在接收到控制电波时，在由接收部221以小于预定值的接收强度接收到测距电波的情况下，使应答部224动作。另外，控制部222在接收到控制电波时，在由接收部221以预定值以上的接收强度接收到测距电波的情况下，使锁定部223开锁。

通过本实施方式的自行车用锁系统400，也与上述的实施方式同样地，在用户位于远离电动辅助自行车1的位置时，使应答部224动作，当用户来到接近的位置时能够开锁，便利性高，并且防范性也高。

并且，根据本实施方式的自行车用锁系统400，电波发送装置410始终发送测距电波。因此，能够在接收控制电波之前由接收部221接收测距电波。因此，在接收部221接收到控制电波时，能够立即计算与电波发送装置410之间的间隔距离，能够迅速地进行使锁部223开锁或使应答部224动作的判定。另外，由于始终发送测距电波，因此根据接收强度的平均值计算间隔距离等，能够提高间隔距离的精度。

<第七实施方式>

接着，使用图14和图15，对本发明的第七实施方式的自行车用锁系统500进行说明。图14是本发明的第七实施方式的自行车用锁系统500的框图。图15是本发明的第七实施方式的自行车用锁系统500的流程图。

如图14所示，在本实施方式的自行车用锁系统500中，电波发送装置510具备遥控操作部511，该遥控操作部511在被操作时在预定时间内发送电波。电波发送装置510构成为：当遥控操作部511被操作时，在1～30秒左右内发送电波。

控制部222始终反复执行图15所示的处理。如图15所示，首先，控制部222判定是否由接收部221接收到电波(步骤s41)。控制部222在判定为未由接收部221接收到电波时(步骤s41：否)，结束处理。

如果判定为由接收部221接收到电波(步骤s41：是)，则控制部222向应答部224发送应答动作信号，使应答部224动作(步骤s42)。

进而，控制部222判定接收部221中的电波的接收强度是否为预定值以上(步骤s43)。在电波的接收强度为预定值以上的情况下(步骤s43：是)，控制部222向锁部223发送开锁操作信号，使锁部223开锁(步骤s45)。

在电波的接收强度未达到预定值以上的情况下(步骤s43：否)，控制部222判定是否接收到电波(步骤s44)。如果未接收到电波(步骤s44：否)，则控制部222结束处理。如果接收到电波(步骤s44：是)，则控制部222再次判定电波的接收强度是否为预定值以上(步骤s43)。

由此，在本实施方式中，电波发送装置510构成为在遥控操作部511被操作后在预定时间内发送电波，控制部222在接收部221接收到电波后，无论其接收强度如何都使应答部224动作，在经过预定时间之前接收强度达到预定值以上时，使锁部223开锁。

例如，假设步骤s43中的预定值被设定为接收到从间隔距离3m的位置发出的电波时的接收强度。另外，电波发送装置510设为在30秒内发送电波。此时，用户持有电波发送装置510，在从自身的电动辅助自行车1离开5m的位置上操作遥控操作部511时，在30秒内发出电波。控制部222首先检测该电波，使应答部224动作。在用户对遥控操作部511进行操作而发送电波的期间，当用户到达离电动辅助自行车1的距离为3m的位置时，控制部222使锁部223开锁。另一方面，在用户未发现自身的电动辅助自行车1、即使经过30秒也未接近离自身的电动辅助自行车1的距离为3m以内的情况下，控制部222不会对锁部223进行开锁。

此外，步骤s44中的预定值优选设定为接收到从间隔距离1～5m的位置发出的电波时的接收强度。步骤s44中的预定值更优选设定为接收到从间隔距离2～4m的位置发出的电波时的接收强度。步骤s44中的预定值进一步优选设定为接收到从间隔距离1～5m的位置发出的电波时的接收强度。

电波发送装置510持续发送电波的时间优选设定在3～60秒的范围内。电波发送装置510持续发送电波的时间更优选设定为5～30秒。

通过本实施方式的自行车用锁系统500，也与上述的实施方式同样地，当用户位于远离电动辅助自行车1的位置上时，使应答部224动作，当用户来到接近的位置时能够开锁，便利性高，并且防范性也高。

并且，根据本实施方式的自行车用锁系统500，用户一旦操作遥控操作部511而使自身的电动辅助自行车1的应答部224动作后，仅通过靠近电动辅助自行车1就能够自动地对锁部223进行开锁，因此便利性进一步提高。

<变形例>

接着，对本发明的变形例进行说明。在本变形例中，电波发送装置与上述的第一实施方式同样地，具备当被操作时发出电波的遥控操作部。圈锁具备接收部、控制部、锁部、应答部这一点与上述的实施方式相同。

控制部在判定为接收部接收到电波时向应答部发送应答动作信号，使应答部动作。进而，控制部在接收到该电波后开始计数t。控制部构成为：在计数t成为预定时间t0之前，若判定为再次接收到相同的电波，则向锁部发送开锁动作信号，使锁部开锁。

根据这样的结构，用户能够在远离自身的电动辅助自行车的位置上对遥控操作部进行一次操作而使应答部动作，若靠近则再次操作而进行开锁。在即使计数t超过预定时间t0也未接收到相同电波的情况下，可能是用户离开自身的电动辅助自行车，或者可能是只想确认自身的电动辅助自行车的位置。在该情况下，锁部不被开锁而继续上锁。

<各种变形例>

此外，在上述的说明中，以自行车用锁系统搭载于电动辅助自行车为例进行了说明，但也可以搭载于不具有电动辅助功能的自行车。

另外，在上述的说明中，以通过对后轮进行锁定的圈锁来构成自行车用锁系统为例进行了说明，但也可以通过对前轮进行锁定的锁、线锁(wirelock)等来构成自行车用锁系统。

另外，在上述的说明中，对应答部能够发出光和声音的结构进行了说明，但本发明不限于此。应答部也可以构成为发出光和声音中的任意一方。另外，也可以使搭载于电动辅助自行车的头灯、尾灯作为应答部来发挥功能。或者，在电动辅助自行车具有辅助操作部的情况下，也可以使该辅助操作部的显示部作为应答部而发挥功能，该辅助操作部具备：开关，用于启动对车轮赋予辅助转矩的辅助系统或变更辅助模式；以及显示部，显示正在执行的辅助模式。

在上述的各实施方式中，也可以构成为，在控制部向锁部发送了开锁动作信号时，也一并向应答部发送应答动作信号，在开锁时也使应答部动作，能够用眼睛、耳朵确认进行开锁。

符号说明

1：电动辅助自行车；

200：自行车用锁系统；

210：电波发送装置；

211：应答操作部；

212：开锁操作部；

220：圈锁；

221：接收部；

222：控制部；

223：锁部；

224：应答部；

300：自行车用锁系统；

310：电波发送装置；

311：遥控操作部；

312：操作判定部；

400：自行车用锁系统；

410：电波发送装置；

411：遥控操作部；

412：测距电波发送部；

500：自行车用锁系统；

510：电波发送装置；

511：遥控操作部。