一种层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车的制作方法

本发明属于养禽设备技术领域，具体涉及一种层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车。

背景技术：

目前，中国国内的家禽养殖业发展正在两极分化的状态，一种状态朝着散养方向发展，追求自然环境的放养，但这样放养的方式受到自然环境的制约比较大，无法规模性发展，满足不了市场的需求；另一种状态是朝着封闭环境的大型化、集约化、规模化和机械自动化方向迅猛发展，不但满足了市场的需求，而且降低了生产成本，但是这样的养殖方式也有一定的风险，对封闭的室内环境要求非常严格，由于机械设备层叠的高度在提升，工作人员在巡检家禽的养殖状态和对设备维修检测时，非常不方便，如果每一次都从室外调用机械设备，不仅需要对设备进行清理消毒，而且不能满足对设备尾气排放的要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车，通过在车体和车体底板之间设置升降装置，使车体能够自由地升降，便于工作人员巡检家禽的养殖状态和对设备维修检测，在车体上设置工具箱，工作人员能够坐在工具箱上以低于正常人眼视角的角度巡检家禽的养殖状态，通过设置把式遥控器，工作人员能够单手随意控制可升降式观察车，便于工作人员专心观测，可升降式观察车采用可充电的动力源，还能达到无尾气排放的目的。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车，包括设有一对驱动轮和一对制动轮的底板，所述底板上面设有能够将车体从底板上升起或降下的升降装置和电瓶，所述底板的底面设有护板，所述护板内设有驱动车体行驶的驱动装置、使车体制动的制动装置、电控盒和使车体能够转向的转向装置，所述转向装置设有转向机，所述转向机两侧的转向摇臂能够控制驱动轮左右摆动为车体提供方向控制，所述转向机连接第二套管的末端，所述第二套管的前端插装在第一套管内，所述第一套管的上端与车把的中心位置固定连接，所述车把的两端设有能够插入或拔下的把式遥控器，所述把式遥控器设有圆柱形的手持部，所述手持部表面上电池舱盖，所述手持部的中间位置设有升降开关，所述升降开关的上方设有套装在手持部上的环形第一电位器，所述第一电位器的表面设有中心凸缘，所述中心凸缘的一侧设有指针，所述指针的端部指向设置在手持部上方的表盘，所述表盘的一侧设有用于制动的第二电位器，所述第二电位器设有刹车扳把，所述表盘的上端设有四楞柱形的插接柱，所述插接柱的四面均设有定位孔，所述插接柱能够插入插接孔内，所述插接孔设置在车把的端面内，所述车把末端侧面上方设有销锁，所述销锁设有按压手柄，按压所述按压手柄能够使设置在销锁上的第二定位销弹起，所述第二定位销能够透过车把的侧壁插入插接孔内，所述手持部的末端设有发射天线，所述发射天线通过导线与升降开关、第一电位器和第二电位器连接，所述发射天线通过无线连通设置在车体底面的接收天线，所述接收天线通过导线与电控盒内的信号采集模块连接，所述信号采集模块将接收到的数据信号传输至中心处理模块，所述中心处理模块通过对比数据存储模块的设置数据，向电源控制模块传输信号指令，所述电源控制模块控制驱动装置、转向装置和升降装置启动或关闭；所述第一套管上设有辅助定位器，所述辅助定位器包括两个结构相同的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘为环形结构，两个所述环形结构的中心孔均设置在第一套管上，所述第一套管与第一圆盘固定连接，所述与第二圆盘与车体固定连接，所述第二圆盘与第一套管间设有能够使第二圆盘转动的轴承，所述第一圆盘设有垂向设置且穿过上下面的第一定位销，所述第二圆盘的表面设有开口槽，所述开口槽与第一定位销的位置相对设置。

优选的技术方案，所述第一定位销内设有弹簧，所述弹簧能够顶起设置在第一定位销末端的滚珠。

优选的技术方案，所述第一套管的内壁设有滑键，所述滑键凸起且呈条形结构。

优选的技术方案，所述第二套管的横截面为c型结构，所述c型结构的开口设有滑键槽，所述滑键槽与滑键间隙配合，以使第二套管能够在第一套管内上下滑动。

优选的技术方案，所述第一套管与第二套管间隙配合，使所述第二套管能够在第一套管内上下自由滑动。

优选的技术方案，所述底板的四边设有首尾相连的立边。

优选的技术方案，所述底板上设有安装电瓶的电瓶仓，所述电瓶仓设有用于固定电瓶的电瓶安装孔。

优选的技术方案，所述插接柱的自由端设有便于插入插接孔的圆弧形导入角。

优选的技术方案，所述插接孔设有便于插接柱插入的导向开口。

优选的技术方案，所述车体设有工具箱，所述工具箱为矩形结构且设有上盖。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过在车体的底板上设置电瓶和电动机，使车辆无尾气排放车体，在车体底板之间设置升降装置，使车体能够自由升降，通过在车把上设置能够取下或插装的把式遥控器和转向装置上设置辅助定位器，既便于操控人员操控车体，有能够达到专心观察和检修的目的。

2、本发明设计精巧简单，操作方便，安全耐用，能够实现在养殖禽舍内无尾气排放的目的。

附图说明

图1是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车的主视图；

图2是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中底板的上面立体图；

图3是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中底板的底面立体图；

图4是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中车把的俯视图；

图5是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中车把的局部立体图；

图6是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中控制盒的结构图；

图7是本发明所述层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车中辅助定位器的立体图。

附图标记

图中：1—车体；2—车把；3—辅助定位器；4—第一套管；5—第二套管；6—第三升降臂；7—伸缩杆；8—第一升降臂；9—转向机；10—驱动轮；11—底板；12—护板；13—第二升降臂；14—制动轮；15—第一液压管；16—升降电动机；17—第四升降臂；18—工具箱；19—固定支架；20—电瓶仓；21—立边；22—电瓶安装孔；23—滑轨；24—滚轮；25—滑块；26—接收天线；27—转向摇臂；28—驱动轴；29—齿轮箱；30—电控盒；31—驱动电动机；32—制动电动机；33—制动分泵；34—把式遥控器；35—刹车扳把；36—第二电位器；37—第一电位器；38—表盘；39—插接柱；40—定位孔；41—第二定位销；42—销锁；43—按压手柄；44—插接孔；45—导向开口；46—凸缘；47—中心凸缘；48—升降开关；49—手持部；50—电池舱盖；51—发射天线；52—信号采集模块；53—中心处理模块；54—数据存储模块；55—电源控制模块；56—第一圆盘；57—滑键；58—滑键槽；59—第一定位销；60—开口槽；61—第二圆盘；62—滚珠。

具体实施方式

下文参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

实施例

如图1和2所示，本发明提供一种层叠式笼养设备中使用的可升降式观察车，包括设有一对驱动轮10和一对制动轮14的底板11，所述底板11上面设有能够将车体1从底板11上升起或降下的升降装置，底板11表面设有多个电瓶仓20，电瓶仓20设有电瓶安装孔22，电瓶安装孔22能够将电瓶固定在电瓶仓20上，电瓶仓20设置在底板11表面的中间位置；车体1为开口向上的矩形体框架结构，车体1上设有矩形体结构的工具箱18，工具箱18设有能够打开或关闭的上盖，在车体1上设置工具箱18，不仅可以在工具箱18内设有一些便于拿取的必要的工具，工作人员还可以在工具箱18上乘坐，以低于人体视角的角度观察设备下层的状态，同时能够同时方便工作人员在检修设备时蹬踏工具箱18进行增高作业；升降装置包括设置在底板11相邻两个角的固定支架19，固定支架19固定安装在底板11上，两个固定支架19上分别活动连接第一升降臂8的一端，两个第一升降臂8的中部分别与两个第二升降臂13的中部活动连接，第二升降臂13的一端与滑块25活动连接，滑块25设置在固定支架19相对的角上，滑块25的底面设有滚轮24，滚轮24能够在滑轨23滑动上，滑轨23与底板11固定安装，滑轨23设置在滑块25与固定支架19之间，滑轨23与底板11的侧边平行设置；第一升降臂8的另一端与第三升降臂6一端活动连接，第三升降臂6的末端固定连接设置在车体1底部的固定支架19，车体1底部的固定支架19与底板11上的固定支架19相对设置，第二升降臂13的另一端活动连接第四升降臂17的一端，第三升降臂6的中部与第四升降臂17的中部活动连接，第四升降臂17的另一端活动连接设置在车体1底部的滑块25，车体1底部的滑块25与底板11的滑块25相对设置，车体1底部设有的滑轨23与底板11上的滑轨23相对设置，在两个第一升降臂8的中上部之间设有第一连接装置，第一连接装置上设有活动连接的升降电动机16，在两个第四升降臂17中下部之间设有第二连接装置，第二连接装置与伸缩杆7的一端活动连接，伸缩杆7的另一端设置在升降电动机16内，升降电动机16连接第一液压管15。升降电动机16正向转动，通过第一液压管15向升降电动机16内设有的油缸注入液压油，推动伸缩杆7向外伸出，伸缩杆7推动第二连接装置与第一连接装置远离，升降装置使车体1从底板11上降下；升降电动机16反向转动，通过第一液压管15向升降电动机16内设有的油缸抽取液压油，推动伸缩杆7向内收缩，伸缩杆7拉动第二连接装置与第一连接装置靠近，升降装置使车体1从底板11上上升。

位于所述底板11上的两个滑块25设有两个行程开关，所述行程开关分别与升降电动机16连接，滑轨23两侧分别设有垂直设置的挡板，当升降电动机16带动车体1下降到底部时，滑块25滑动到底板11的边缘，滑块25一侧的行程开关触碰到设置在立边21一侧的挡板，行程开关断开升降电动机16的电源，使升降装置不再下降；当升降电动机16带动车体1上升到设置的顶部位置时，滑块25另一侧的行程开关触碰到滑轨23另一侧的挡板，行程开关断开升降电动机16的电源，使升降装置不再上升。所述底板11的四边设有首尾相连的立边21，立边21使底板11形成一个具有四边的盒体，盒体能够保护设置在底板11上的设备安全运行。

其中，底板11的底面设有护板12，护板12内设有驱动装置、制动装置、电控盒30和转向装置。驱动装置包括设置在底板11中部的驱动电动机31，驱动电动机31的动力输出抽与齿轮箱29连接，齿轮箱29的两侧设有驱动轴28，驱动轴28分别连接两个驱动轮10，驱动电动机31通过齿轮箱29和驱动轴28输出动力，驱动驱动轮10转动，为可升降式观察车行进提供动力；

其中，制动装置包括设置在底板11后部的制动电动机32，制动电动机32与制动总泵连接，制动总泵通过第二液压油管分别连接两个制动分泵33，制动分泵33分别设置在制动轮14上，制动电动机32启动工作，压迫制动总泵内的液压制动油流向两个制动分泵33内，两个制动分泵33限制制动轮14转动，为可升降式观察车行进提供制动力；

其中，转向装置包括设置底板11前端的转向机9，所述转向机9两侧的设有转向摇臂27，两个转向摇臂27分别连接两个驱动轮10，转向摇臂27能够控制驱动轮10左右摆动为可升降式观察车提供方向控制，所述转向机9的上部连接第二套管5的末端，所述第二套管5的前端插装在第一套管4内，所述第一套管4的上端与车把2的中心位置固定连接，所述第一套管4的内壁设有向内凸起的滑键57，所述滑键57呈条形结构，所述第二套管5的横截面为c型结构，所述c型结构的开口设有滑键槽58，滑键57设置在滑键槽58内，所述滑键槽58与滑键57间隙配合，以使第二套管5能够在第一套管4内上下滑动，所述第一套管4的内壁与第二套管5的外壁间隙配合，使所述第二套管5能够在第一套管4内上下自由滑动。

如图5、6所示，所述车把2的两端分别设有能够插入或拔下的把式遥控器34，把式遥控器34的结构完全相同且能够互换。所述把式遥控器34的下部设有便于工作人员抓握的圆柱形的手持部49，手持部49为圆柱形结构，所述手持部49表面上电池舱盖50，电池舱盖50内设有电池，打开电池舱盖50将电池安装在电池舱内，电池为把式遥控器34上设置的每一组设备提供电源。所述手持部49的中上位置设有升降开关48，升降开关48上设有上升和下降按键，升降开关48设置在手持部49的中上位置，便于操控人员在握住手持部49的同时使用食指控制升降开关48；升降开关48的上方设有套装在手持部49上的第一电位器37，第一电位器37为环形结构，所述第一电位器37的表面设有若干给等距设置的凸缘46，凸缘46为半球形结构，凸起的凸缘46便于操控人员使用拇指和食指推扳第一电位器37转动；凸缘46中设有一个中心凸缘47，所述中心凸缘47的一侧设有指针，所述指针的端部指向设置在手持部49上方的表盘38，表盘38上设有o、1、2和r的指示标识，在自然停止位置时，指针指向o挡位置。操控人员顺时针转动第一电位器37，将指针推到1挡位置时，可升降式观察车处于标准设置行进速度，平均速度为5米/分；操控人员继续顺时针转动第一电位器37，将指针推到2挡位置时，可升降式观察车处于快速设置速度，平均速度为8米/分；操控人员松开手指时，指针转动返回指向o挡位置，此时可升降式观察车处于断电滑行或停止状态；操控人员需要倒车时，需要先向下按压中心凸缘47，才可将指针顺时针转动推到r挡位置，可升降式观察车处于r挡位置时，驱动电动机31反向转动，驱动驱动轮10反向转动，使可升降式观察车倒车。

其中，表盘38的一侧设有用于制动的第二电位器36，第二电位器36设有刹车扳把35，操控人员轻握刹车扳把35时，第二电位器36处于1挡位置，此时第二电位器36切断驱动电动机31的动力电源，驱动驱动轮10处于无动力滑行状态或静止状态，操控人员继续紧握刹车扳把35时，第二电位器36处于2挡位置，此时制动电动机32启动工作，压迫制动总泵内的液压制动油流向两个制动分泵33内，两个制动分泵33限制制动轮14转动，为可升降式观察车行进提供制动力；

其中，手持部49的上端设有四楞柱形的插接柱39，插接柱39的四面相同位置均设有定位孔40，每个定位孔40的结构形状相同，所述插接柱39能够插入插接孔44内，所述插接柱39的自由端设有便于插入插接孔44的圆弧形导入角。所述插接孔44设置在车把2的端面上，所述插接孔44设有便于插接柱39插入的导向开口45。

其中，在车把2末端侧面上方设有销锁42，销锁42设有按压手柄43，按压所述按压手柄43能够使设置在销锁42上的第二定位销41弹起，所述第二定位销41能够透过车把2的侧壁插入插接孔44内，当把式遥控器34的插接柱39插入插接孔44时，第二定位销41能够插入定位孔40内，并且锁住把式遥控器34，使把式遥控器34固定在车把2上。按压手柄43才能够使第二定位销41弹起，第二定位销41弹起，在车把2上取下把式遥控器34。

其中，手持部49的末端设有发射天线51，所述发射天线51通过导线与升降开关48、第一电位器37和第二电位器36连接，所述发射天线51通过无线信号连通设置在车体1底面的接收天线26，所述接收天线26通过导线与电控盒30内的信号采集模块52连接。

如图7所示，电控盒30内还设有中心处理模块53、数据存储模块54和电源控制模块55，所述信号采集模块52将接收到的数据信号传输至中心处理模块53，所述中心处理模块53通过对比数据存储模块54的设置数据，向电源控制模块55传输信号指令，所述电源控制模块55控制制动电动机32的启动或关闭，所述电源控制模块55还同时控制驱动电动机31和升降电动机16的正反向启动或关闭；

如图3所示，第一套管4上设有辅助定位器3，所述辅助定位器3包括两个结构相同的第一圆盘56和第二圆盘61，所述第一圆盘56和第二圆盘61为环形结构，两个所述环形结构的中心孔均设置在第一套管4上，所述第一套管4与第一圆盘56固定连接，所述与第二圆盘61与车体1固定连接，所述第二圆盘61与第一套管4间设有能够使第二圆盘61转动的轴承，便于第二圆盘61第一套管4上转动，所述第一圆盘56设有第一定位销59，所述第一定位销59为圆柱形结构，第一定位销59的末端穿过第一圆盘56的上表面并从下面探出，所述第一定位销59与第一圆盘56固定连接，所述第一定位销59内设有弹簧，所述弹簧能够顶起设置在第一定位销59末端的滚珠62。所述第二圆盘61的表面设有开口槽60，所述开口槽60与第一定位销59的位置相对设置，以使第一定位销59末端的滚珠62在开口槽60内，滚珠62在开口槽60内，能够使车体1保持直向行驶时，即使两个驱动轮10受到一定的外阻力，也难以使滚珠62离开开口槽60内；驾驶人员需要向左或右转弯时，需要略微加力转动车把2，第一套管4带动第二圆盘61随着车把2一同转动，使开口槽60内的滚珠62受到外力作用离开开口槽60，向开口槽60左或右移动，待驾驶人员方向调整完成后，将车把2扶正，第一套管4带动第二圆盘61恢复到初始位置，滚珠62受到弹簧压力重新滑落到开口槽60内。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。