自动折叠滑板车的制作方法

1.本发明属于交通工具领域，具体涉及自动折叠滑板车。


背景技术：

2.折叠滑板车，以其便携性和灵活性越来越受人们喜爱，是连接地铁站、公交车站、停车场与目标地点的首选工具。目前的折叠滑板基本上是折叠龙头立杆和板体，如美国专利wous98007574，中国专利cn201610338050.x、cn201610527662.3，折叠后前轮依然在前，后轮依然在后，携带时前后两端都有接触过地面的轮子，容易弄脏衣物。更有较重的电动滑板，折叠后携带起来并不轻松。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供自动折叠滑板车，折叠后，前后轮聚拢在一端，车把在另一端，携带时手持车把，利用车轮着地拖行，既避免弄脏衣物，又能克服滑板的重量，轻松携带。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通过折叠连杆轴连接滑板车的龙头总成和板体实现滑板的快速折叠与展开。
5.本发明所设计的自动折叠滑板车，主要由龙头前轮总成、折叠连杆、定位连接件、板体、后轮总成组成，折叠连杆前端轴连接龙头头管，末端轴连接板体中前部，板体后端安装后轮总成；展开时，折叠连杆两端分别转动定位在龙头头管、板体中前部第一定位点；折叠时，上提板体前端竖立板体，折叠连杆两端分别转动定位在龙头头管、板体中前部第二定位点，前后轮聚拢在一端，板体与把立聚拢。
6.折叠连杆前端与龙头头管多向转动切换定位连接，折叠连杆末端与板体中前部多向转动切换定位连接；折叠连杆两端多向转动切换定位连接，由折叠连杆两端伸缩销，和分别固定在龙头头管、板体中前部，设有定位凹槽的定位凹轮组成。每个定位凹轮设有两处确定第一定位点、第二定位点的u型凹槽；折叠连杆两端伸缩销，一端位于折叠连杆空腔内接弹簧形成自动向外推力，另一端为弧形面伸出顶住定位凹轮周面。伸缩销或滑入第一定位凹槽，或滑入第二定位凹槽，从而实现折叠连杆与龙头头管、板体间定位连接，得到稳定的使用状态或便携的折叠状态。
7.定位凹轮两处u型凹槽间，凹轮圆周面弧形段与u型凹槽底部圆弧面相切连接，在折叠连杆施加旋转面方向推力，伸缩销沿相切连接的几段弧面滑动，在两处u型凹槽间切换定位。因为几段弧面相切连接，伸缩销在弧面间滑行不会卡在某一弧段，当伸缩销越过切点，到达u型凹槽与凹轮圆周衔接处，伸缩销会自然滑入u型凹槽，从而实现自动折叠。
8.定位凹轮两处u型凹槽替换为v型凹槽，相应的伸缩销弧形端面替换为与之匹配的楔面。当伸缩销越过节点，到达v型凹槽与凹轮圆周衔接处，伸缩销会自然滑入v型凹槽，利用斜面间的相互滑动实现自动折叠。
9.折叠连杆两端伸缩销，设有用于手动从凹槽脱出的把手。即通过把手缩回伸缩销，解除该定位连接，转动到另一定位点，松开把手在弹簧作用下，伸缩销伸出，嵌入凹槽，实现
另一定位点定位连接。
10.板体前端与龙头头管快拆连接，板体前段、折叠连杆、龙头头管局部合围成三角形结构。在折叠连杆两端未配置定位凹轮时，通过三角形的稳定性，实现展开与折叠状态稳定连接。还可以在折叠连杆连接定位后，实现板体与龙头头管的辅助连接，进一步稳固滑板车在展开使用时的稳定性。具体方案可以是，板体前端与龙头头管快拆连接件为板体前端的凹槽和与之相配合的龙头头管上相应位置的销轴，凹槽挂接在销轴上即可。板体前端与龙头把立快拆连接，快拆连接件为板体前端的凹槽和与之相配合的把立上相应位置的销轴。
11.进一步地，板体前端凹槽开口方向，设有阻止销轴从凹槽滑脱的销卡结构。
12.本发明的自动折叠滑板车，优选为三轮结构，配有车刹，前轮、后轮择一采用双轮结构。前轮、后轮择一设置驱动电机，也可以采用蹬地、曲柄连杆、链轮式驱动方式；把立、板体择一配置电池、控制器组件。
13.折叠时，向上扳动板体前端，折叠连杆伸缩销处转动力矩分解为沿曲面滑动的力矩和推动伸缩销回缩的力矩，折叠连杆伸缩销脱出凹槽，板体绕折叠连杆末端与板体中前部连接轴在立面旋转，折叠连杆前端绕折叠连杆前端与龙头头管连接轴在立面旋转，转动到第二定位点折叠连杆伸缩销嵌入凹槽，此时，滑板车具有紧凑稳定的折叠结构，可以手持车把利用后轮着地拖行，省力、便捷，还可以竖立放置，节省空间。
14.本发明所设计的的折叠滑板车，折叠过程仅板体前端提升，后轮向前轮聚拢而不离地，板体竖立向把立聚拢，折合过程只需克服一半的板体重力，而不需要克服前后轮的重力，更适用于板体装备较重的电池组件时的折叠，折合过程轻松平顺。
附图说明
15.图1是本发明实施例1展开状态结构示意图。
16.图2是本发明实施例1折叠状态结构示意图。
17.图3是本发明实施例1仰视图。
18.图4是本发明实施例2展开状态结构示意图。
19.图5是本发明实施例2折叠状态结构示意图。
20.图6是本发明实施例2仰视图。
21.图7是本发明实施例3展开状态结构示意图。
22.图8是本发明实施例3折叠状态结构示意图。
23.图9是本发明实施例3展开状态折叠连杆连接关系图。
24.图10是本发明实施例3折叠连杆放大图。
25.图11是本发明实施例3折叠连杆内部结构图。
26.图12是本发明实施例3折叠状态折叠连杆连接关系图。
27.图13是本发明实施例4展开状态结构示意图。
28.图14是本发明实施例4折叠状态结构示意图。
29.图15是本发明实施例4折叠连杆连接关系示意图。
30.图16是本发明实施例4仰视图。
31.如附图1～图16，本发明所述的自动折叠滑板车，主要由车把1、把立2、龙头头管连接件3、龙头头管4、前轮5、把立销轴6、头管销轴7、板体前端凹槽8、销卡9、板体10、后轮架
11、后轮12、折叠连杆13、折叠连杆前端轴131、折叠连杆末端轴132、折叠连杆前端伸缩销14、折叠连杆末端伸缩销15、前端伸缩销把手16、末端伸缩销把手17、头管定位凹轮18、板体定位凹轮19、快拆连接件20等部分组成。
32.为说明的简洁明晰，图中略去部分滑板车通用部件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
34.实施例1：
35.如图1～图3所示，折叠连杆13前端轴131通过龙头头管连接件3连接龙头头管4，末端轴132连接板体10中前部，板体10后端安装后轮架11、后轮12；板体前端凹槽8和与之相对应的把立销轴6、头管销轴7、销卡9构成定位连接件。
36.展开时，板体10前端与龙头头管4的头管销轴7快拆连接，板体10前段、折叠连杆13、龙头头管4局部合围成三角形结构；折叠连杆13两端分别转动定位在龙头头管4、板体中前部第一定位点，板体前端凹槽8扣住龙头头管头管销轴7，锁定如图1所示展开结构，转动车把1驱动前轮5转向操作。折叠时，上提板体前端竖立板体10，折叠连杆两端分别转动定位在龙头头管4、板体10中前部第二定位点，前轮5后轮12聚拢在一端，板体10与把立2聚拢，板体前端凹槽8扣住把立销轴6，锁定如图2所示折叠结构，手持车把1拖行。板体前端凹槽8开口方向，设有阻止销轴从凹槽滑脱的销卡9，进一步稳定上述两种结构状态。
37.实施例2：
38.如图4～图6所示，折叠连杆13前端轴131通过龙头头管连接件3连接龙头头管4，末端轴132连接板体10中前部，板体10后端安装后轮架11、后轮12；板体前端凹槽8和与之相对应的把立销轴6、头管销轴7、销卡9构成定位连接件。
39.展开时，板体10前端与龙头头管4的头管销轴7快拆连接，板体10前段、折叠连杆13、龙头头管4局部合围成三角形结构；折叠连杆13两端分别转动定位在龙头头管4、板体中前部第一定位点，板体前端凹槽8扣住龙头头管销轴7，锁定如图4所示展开结构，转动车把1驱动前轮5转向操作。折叠时，上提板体前端竖立板体10，折叠连杆13两端分别转动定位在龙头头管4、板体10中前部第二定位点，前轮5后轮12聚拢在一端，板体10与把立2聚拢，板体前端凹槽8扣住把立销轴6，锁定如图5所示折叠结构，手持车把1拖行。板体前端凹槽8开口方向，设有阻止销轴从凹槽滑脱的销卡9，进一步稳定上述两种结构状态。
40.实施例3：
41.如图7～图12所示，折叠连杆13前端轴131通过龙头头管连接件3连接龙头头管4，末端轴132连接板体10中前部，板体10后端安装后轮架11、后轮12。
42.折叠连杆13前端与龙头头管4多向转动切换定位连接，折叠连杆13末端与板体10中前部多向转动切换定位连接；折叠连杆13前端设有伸缩销14，后端设有伸缩销15，龙头头管4设有头管定位凹轮18，板体中前部设有板体定位凹轮19。每个定位凹轮设有两处确定第一定位点、第二定位点的u型凹槽。头管定位凹轮18上两u型凹槽即第一、第二定位点，在圆周面上分布角度为135
°
左右，作为折叠定位的第二定位点凹槽开口方向趋于与龙头头管4的轴线平行；板体定位凹轮19上两u型凹槽，在圆周面上分布角度为135
°
左右，作为折叠定位的第二定位点凹槽开口方向趋于与板体10平行。折叠连杆13两端伸缩销，一端位于折叠
连杆空腔内接弹簧形成自动向外推力，另一端为弧形面伸出顶住定位凹轮周面。本实施例中弧形面优选为一段圆柱，圆柱与伸缩销本体构成t字型，圆柱两端限位在折叠连杆13两壁开具的椭圆形长孔内滑动。伸缩销或滑入第一定位凹槽，折叠连杆13与龙头头管4呈45
°
夹角，或滑入第二定位凹槽，折叠连杆13与龙头头管4呈0
°
夹角，从而实现折叠连杆与龙头头管4、板体10间定位连接，得到稳定的使用状态或便携的折叠状态。
43.定位凹轮两处u型凹槽间，凹轮圆周面弧形段与u型凹槽底部圆弧面相切连接，在折叠连杆施加旋转面方向推力，折叠连杆伸缩销处转动力矩分解为沿曲面滑动的力矩和推动伸缩销回缩的力矩，折叠连杆伸缩销脱出凹槽，伸缩销沿相切连接的几段弧面滑动，在两处u型凹槽间切换定位。因为几段弧面相切连接，伸缩销在弧面间滑行不会卡在某一弧段，当伸缩销越过切点，到达u型凹槽与凹轮圆周衔接处，伸缩销会自然滑入u型凹槽，从而实现自动折叠。
44.折叠连杆13两端伸缩销14、15上分别设置用于手动从凹槽脱出的把手16、17。通过把手缩回伸缩销，解除该定位连接，转动到另一定位点，松开把手在弹簧作用下，伸缩销伸出，嵌入凹槽，实现另一定位点定位连接。
45.在折叠连杆13连接定位后，通过快拆连接件20，实现板体10与龙头头管4的辅助连接，进一步稳固滑板车在展开使用时的稳定性。快拆连接件20是板体前端凹槽8、龙头头管销轴7的组合，而不需要销卡9。
46.实施例4：
47.头管定位凹轮18上两u型凹槽，在圆周面上分布角度为90
°
左右，作为折叠定位的第二定位点凹槽开口方向趋于与龙头头管4的轴线平行；板体定位凹轮19上两u型凹槽，在圆周面上分布角度为180
°
左右，作为折叠定位的第二定位点凹槽开口方向趋于与板体10平行，其余同实施例3。
48.实施例5：
49.将实施例3中定位凹轮两处u型凹槽替换为v型凹槽，相应的伸缩销弧形端面替换为与之匹配的楔面。当伸缩销越过节点，到达v型凹槽与凹轮圆周衔接处，伸缩销会自然滑入v型凹槽，利用斜面间的相互滑动实现自动折叠。