一种车身结构及自动驾驶车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车身结构及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。车身包括车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱和行李舱等。车身的造型有厢型、鱼型、船型、流线型及楔型等几种，结构形式分单厢、两厢和三厢等类型。车身造型结构是车辆的形体语言，其设计好坏将直接影响到车辆的性能。
3.现有的汽车结构中，由于汽车的前侧设置驾驶舱，后侧设置后备仓，导致汽车的前后结构无法对称设计，零件的种类繁多，制造零件的工作量繁重。现有的汽车白车身零件比较多，一般有400个左右的零部件，制造工作量比较大，生产成本也比较高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车身结构及自动驾驶车辆，解决了或部分解决了现有技术中车身零件的种类繁多，制造零件的工作量繁重的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种车身结构包括：前围骨架总成、顶盖骨架总成、左侧围骨架总成、后围骨架总成、右侧围骨架总成及下车体总成；所述顶盖骨架总成固定设置在所述前围骨架总成的顶部、左侧围骨架总成的顶部、后围骨架总成的顶部及右侧围骨架总成的顶部；所述下车体总成固定设置在所述前围骨架总成的底部、左侧围骨架总成的底部、后围骨架总成的底部及右侧围骨架总成的底部；所述前围骨架总成与所述后围骨架总成以所述顶盖骨架总成的纵向中心线为对称轴相对称，所述前围骨架总成与所述后围骨架总成结构相同；所述左侧围骨架总成与所述右侧围骨架总成以所述顶盖骨架总成的横向中心线为对称轴相对称。
6.进一步地，所述前围骨架总成及后围骨架总成均包括：第一横梁、风挡玻璃止口支撑装置及两个a柱；两个所述a柱的顶部均与所述顶盖骨架总成固定连接，两个所述a柱的底部均与所述下车体总成固定连接；所述第一横梁的两端分别与两个所述a柱固定连接，两个所述a柱以所述第一横梁的竖向中心线为对称轴相对称；所述风挡玻璃支撑装置的顶部与所述第一横梁固定连接，所述风挡玻璃止口支撑装置的底部分别与两个所述a柱固定连接。
7.进一步地，所述前围骨架总成及后围骨架总成还包括：若干第一连接梁；若干所述第一连接梁的两端分别与两个所述a柱固定连接。
8.进一步地，所述风挡玻璃止口支撑装置包括：第二横梁、两个立柱、两个第二连接梁、两个第一加强梁及两组风挡玻璃止口支架；所述第二横梁的两端分别与两个所述立柱固定连接；两个所述立柱的顶部均与所述第一横梁固定连接；两个所述第二连接梁与两个所述立柱一一对应，所述第二连接梁的第一端与相对应的立柱的底部固定连接，所述第二连接梁的第二端与若干所述第一连接梁中的一个第一连接梁固定连接；两个所述第一加强梁与两个所述a柱一一对应，两个所述第一加强梁与两个所述立柱一一对应，所述第一加强
梁的第一端与相对应的所述立柱的底部固定连接，所述第一加强梁的第二端与相对应的所述a柱固定连接。两组所述风挡玻璃止口支架与两个所述立柱一一对应，每组所述风挡玻璃止口支架固定设置在相对应的所述立柱上。
9.进一步地，所述风挡玻璃止口支撑装置还包括：风挡止口机构；所述风挡止口机构包括：第一止口、第二止口及两个第三止口；所述第一止口的两端分别与两个所述第三止口的顶部固定连接，所述第二止口两端分别与两个所述第三止口的底部固定连接；所述第一止口与所述第一横梁固定连接；所述第二止口与所述第二横梁固定连接；两个所述第三止口与两组所述风挡玻璃止口支架一一对应，所述第三止口与相对应的风挡玻璃止口支架连接。
10.进一步地，所述顶盖骨架总成包括：两个第一纵梁、两个第三横梁及若干第三连接梁；两个所述第三横梁中的一个第三横梁的两端分别与两个所述第一纵梁的第一端固定连接；两个所述第三横梁中的另一个第三横梁的两端分别与两个所述第一纵梁的第二端固定连接；若干所述第三连接梁的两端均与两个所述第一纵梁固定连接。
11.进一步地，所述左侧围骨架总成包括：第一侧围纵梁、第一骨架及第二骨架；所述第一侧围纵梁的第一端与所述第一骨架固定连接，所述第一侧围纵梁的第二端与所述第二骨架固定连接；所述第一骨架与所述第二骨架以所述第一侧围纵梁的竖向中心线为对称轴相对称，所述第一骨架与所述第二骨架的结构相同；所述第一骨架及第二骨架均包括：第三立柱、第二加强梁、第一加强立柱、第四连接梁、第一侧窗下横梁、第二加强立柱、第一轮上横梁、第一加强斜撑及第二加强斜撑；所述第三立柱与所述第一侧围纵梁固定连接；所述第二加强梁与所述第一侧围纵梁固定连接，所述第二加强梁与所述顶盖骨架总成固定连接；所述第一侧窗下横梁与所述第三立柱固定连接；所述第一加强立柱的第一端与所述第一侧围纵梁固定连接，所述第一加强立柱的第二端与所述第一侧窗下横梁固定连接；所述第四连接梁与所述第一加强立柱固定连接，所述第四连接梁与所述顶盖骨架总成固定连接；所述第一轮上横梁与所述第三立柱固定连接；所述第二加强立柱的第一端与所述第一侧窗下横梁固定连接，所述第二加强立柱的第二端与所述第一轮上横梁固定连接；所述第一加强斜撑与所述第一轮上横梁背离所述第二加强立柱的端面固定连接；所述第二加强斜撑的第一端与所述第一轮上横梁背离所述第二加强立柱的端面固定连接，所述第二加强斜撑的第二端与所述第三立柱固定连接；所述左侧围骨架总成还包括：侧窗横梁及中部纵梁；所述侧窗横梁的第一端与所述第一骨架固定连接，所述侧窗横梁的第二端与所述第二骨架固定连接；所述中部纵梁的第一端与所述第一骨架固定连接，所述中部纵梁的第二端与所述第二骨架固定连接。
12.进一步地，所述右侧围骨架总成包括：第二侧围纵梁、门上纵梁、第三骨架及第四骨架；所述第二侧围纵梁的第一端与所述第三骨架固定连接，所述第二侧围纵梁的第二端与所述第四骨架固定连接；所述第三骨架与所述第四骨架以所述第二侧围纵梁的竖向中心线为对称轴相对称，所述第三骨架与所述第四骨架的结构相同；所述门上纵梁的两端分别与所述第三骨架及第四骨架固定连接；所述门上纵梁上固定设置有若干第五连接梁，若干所述第五连接梁均与所述顶盖骨架总成固定连接。
13.进一步地，所述下车体总成包括：底板支撑梁、两个第二纵梁、两个第六连接梁、两个第四横梁、两个第五横梁、两个第七连接梁及两个门槛梁；两个所述第六连接梁与两个所
述第二纵梁一一对应，所述第六连接梁固定设置在相对应的第二纵梁的第一端；两个所述第七连接梁与两个所述第二纵梁一一对应，所述第七连接梁固定设置在相对应的第二纵梁的第二端；两个所述门槛梁与两个所述第二纵梁一一对应，所述门槛梁固定设置在相对应的第二纵梁的外侧；所述底板支撑梁固定设置在两个所述第二纵梁之间；两个所述第四横梁固定设置在两个所述第二纵梁之间，两个所述第四横梁的一个第四横梁与所述底板支撑梁的第一端固定连接，两个所述第四横梁之间通过连接杆固定连接；两个所述第五横梁固定设置在两个所述第二纵梁之间，两个所述第五横梁的一个第五横梁与所述底板支撑梁的第二端固定连接；所述底板支撑梁及两个所述第四横梁设置在两个所述第五横梁之间。
14.本申请还提供一种自动驾驶车辆，包括所述的车身结构。
15.本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.由于顶盖骨架总成固定设置在前围骨架总成的顶部、左侧围骨架总成的顶部、后围骨架总成的顶部及右侧围骨架总成的顶部，所以，通过前围骨架总成的顶部、左侧围骨架总成的顶部、后围骨架总成的顶部及右侧围骨架总成的顶部支撑顶盖骨架总成，由于下车体总成固定设置在前围骨架总成的底部、左侧围骨架总成的底部、后围骨架总成的底部及右侧围骨架总成的底部，所以，通过下车体总成支撑前围骨架总成的底部、左侧围骨架总成的底部、后围骨架总成的底部及右侧围骨架总成的底部，由于前围骨架总成与后围骨架总成以顶盖骨架总成的纵向中心线为对称轴相对称，前围骨架总成与后围骨架总成结构相同，左侧围骨架总成与右侧围骨架总成以顶盖骨架总成的横向中心线为对称轴相对称，所以，自动驾驶车辆中，无需设置驾驶舱，前围骨架总成与后围骨架总成完全对称，使车辆前后端的空间较大，有利于布置三电系统、电器件以及管线路，同时可以增加中部乘客区的空间，提高舒适性，前围骨架总成与后围骨架总成的结构一致，使前围骨架总成与后围骨架总成的零件可以直接通用，实现零件的通用，减少零件种类，减少模具数量，从而能够提高制造效率，进一步降低生产成本，同时可以减少模具数量，降低开发成本，前围骨架总成与后围骨架总成完全对称，不用再考虑防错，降低防错成。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的车身结构的结构示意图；
18.图2为图1中车身结构的左视图；
19.图3为图1中车身结构的右视图；
20.图4为图1中车身结构的前围骨架总成的结构示意图；
21.图5为图2中前围骨架总成的风挡止口机构的结构示意图；
22.图6为图1中车身结构的左侧围骨架总成的结构示意图；
23.图7为图1中车身结构的右侧围骨架总成的结构示意图；
24.图8为图1中车身结构的下车体总成的结构示意图。
具体实施方式
25.参见图1-3，本发明实施例提供的一种车身结构包括：前围骨架总成1、顶盖骨架总成2、左侧围骨架总成3、后围骨架总成4、右侧围骨架总成5及下车体总成6。
26.顶盖骨架总成2固定设置在前围骨架总成1的顶部、左侧围骨架总成3的顶部、后围
骨架总成4的顶部及右侧围骨架总成5的顶部。
27.下车体总成6固定设置在前围骨架总成1的底部、左侧围骨架总成3的底部、后围骨架总成4的底部及右侧围骨架总成5的底部。
28.前围骨架总成1与后围骨架总成4以顶盖骨架总成2的纵向中心线为对称轴相对称，前围骨架总成1与后围骨架总成4结构相同。
29.左侧围骨架总成3与右侧围骨架总成5以顶盖骨架总成2的横向中心线为对称轴相对称。
30.本申请具体实施方式由于顶盖骨架总成2固定设置在前围骨架总成1的顶部、左侧围骨架总成3的顶部、后围骨架总成4的顶部及右侧围骨架总成5的顶部，所以，通过前围骨架总成1的顶部、左侧围骨架总成3的顶部、后围骨架总成4的顶部及右侧围骨架总成5的顶部支撑顶盖骨架总成2，由于下车体总成6固定设置在前围骨架总成1的底部、左侧围骨架总成3的底部、后围骨架总成4的底部及右侧围骨架总成5的底部，所以，通过下车体总成6支撑前围骨架总成1的底部、左侧围骨架总成3的底部、后围骨架总成4的底部及右侧围骨架总成5的底部，由于前围骨架总成1与后围骨架总成4以顶盖骨架总成2的纵向中心线为对称轴相对称，前围骨架总成1与后围骨架总成4结构相同，左侧围骨架总成3与右侧围骨架总成5以顶盖骨架总成2的横向中心线为对称轴相对称，所以，自动驾驶车辆中，无需设置驾驶舱，前围骨架总成1与后围骨架总成4完全对称，使车辆前后端的空间较大，有利于布置三电系统、电器件以及管线路，同时可以增加中部乘客区的空间，提高舒适性，前围骨架总成1与后围骨架总成4的结构一致，使前围骨架总成1与后围骨架总成4的零件可以直接通用，实现零件的通用，减少零件种类，减少模具数量，从而能够提高制造效率，进一步降低生产成本，同时可以减少模具数量，降低开发成本，前围骨架总成1与后围骨架总成4完全对称，不用再考虑防错，降低防错成。
31.参见图4，前围骨架总成1及后围骨架总成4均包括：第一横梁1-1、风挡玻璃止口支撑装置1-2及两个a柱1-3。
32.两个a柱1-3的顶部均与顶盖骨架总成2固定连接，两个a柱1-3的底部均与下车体总成6固定连接。其中，两个a柱使前围骨架总成1及后围骨架总成4成为环状结构，有利于力的传递。
33.第一横梁1-1的两端分别与两个a柱1-3固定连接，通过第一横梁1-3连接两个a柱1-3。在本实施方式中，第一横梁1-1的两端可通过焊接分别与两个a柱1-3固定连接，通过第一横梁1-3连接两个a柱1-3。两个a柱1-3以第一横梁1-1的竖向中心线为对称轴相对称。
34.风挡玻璃支撑装置1-2的顶部与第一横梁1-1固定连接，风挡玻璃止口支撑装置1-2的底部分别与两个a柱1-3固定连接。
35.前围骨架总成1及后围骨架总成4还包括：若干第一连接梁1-4。
36.若干第一连接梁1-4的两端分别与两个a柱1-3固定连接。在本实施方式中，若干第一连接梁1-4的两端可通过焊接分别与两个a柱1-3固定连接，保证连接牢靠。
37.其中，若干第一连接梁1-4形成“梯子”形桁架结构，提升前围骨架总成1及后围骨架总成4的稳定性及侧面受力性能。
38.风挡玻璃止口支撑装置1-2包括：第二横梁1-21、两个立柱1-22、两个第二连接梁1-23、两个第一加强梁1-24及两组风挡玻璃止口支架1-25。
39.第二横梁1-21的两端分别与两个立柱1-22固定连接。在本实施方式中，第二横梁1-21的两端可通过焊接分别与两个立柱1-22固定连接，保证连接牢靠。通过第二横梁1-21连接两个立柱1-22。
40.两个立柱1-22的顶部均与第一横梁1-1固定连接。在本实施方式中，两个立柱1-22的顶部均可通过焊接与第一横梁1-1固定连接，保证连接牢靠。
41.两个第二连接梁1-23与两个立柱1-22一一对应，第二连接梁1-23的第一端与相对应的立柱1-22的底部固定连接，第二连接梁1-23的第二端与若干第一连接梁1-4中的一个第一连接梁固定连接。通过连接梁1-23将立柱1-22与第一连接梁1-4连接，通过第一连接梁1-4支撑立柱1-22，保证立柱1-22的支撑强度。
42.两个第一加强梁1-24与两个a柱1-3一一对应，两个第一加强梁1-24与两个立柱1-22一一对应，第一加强梁1-24的第一端与相对应的立柱1-22的底部固定连接，第一加强梁的第二端与相对应的a柱1-3固定连接。通过第一加强梁1-24将立柱1-22与a柱1-3连接，通过a柱1-3支撑立柱1-22，保证立柱1-22的支撑强度。
43.两组风挡玻璃止口支架1-25与两个立柱1-22一一对应，每组风挡玻璃止口支架1-25固定设置在相对应的立柱1-22上。
44.其中，每组风挡玻璃止口支架1-25由若干风挡玻璃止口支架1-25由组成。
45.参见图6，风挡玻璃止口支撑装置还包括：风挡止口机构1-26。
46.风挡止口机构1-26包括：第一止口1-261、第二止口1-262及两个第三止口1-263。
47.第一止口1-261的两端分别与两个第三止口1-263的顶部固定连接。在本实施方式中，第一止口1-261的两端分别与两个第三止口1-263的顶部搭接。第二止口1-262两端分别与两个第三止口1-263的底部固定连接。在本实施方式中，第二止口1-262两端分别与两个第三止口1-263的底部搭接。
48.第一止口1-261与第一横梁1-1固定连接。在本实施方式中，第一止口1-261可通过焊接与第一横梁1-1固定连接，保证连接牢靠。通过第一横梁1-1支撑第一止口1-261。
49.第二止口1-262与第二横梁1-21固定连接。在本实施方式中，第二止口1-262可通过焊接与第二横梁1-21固定连接，保证连接牢靠。通过第二横梁1-21第二止口1-262
50.两个第三止口1-263与两组风挡玻璃止口支架1-25一一对应，第三止口1-263与相对应的风挡玻璃止口支架1-25连接，通过风挡玻璃止口支架1-25支撑第三止口1-263。
51.具体地，盖骨架总成2括：两个第一纵梁2-1、两个第三横梁2-2及若干第三连接梁2-3。
52.两个第三横梁2-2中的一个第三横梁的两端分别与两个第一纵梁2-1的第一端固定连接。在本实施方式中，两个第三横梁2-2中的一个第三横梁的两端可通过焊接分别与两个第一纵梁2-1的第一端固定连接，保证连接牢靠。
53.两个第三横梁2-2中的另一个第三横梁的两端分别与两个第一纵梁2-1的第二端固定连接。在本实施方式中，两个第三横梁2-2中的另一个第三横梁的两端可通过焊接分别与两个第一纵梁2-1的第二端固定连接，保证连接牢靠。
54.通过两个第三横梁2-2连接两个第一纵梁2-1。
55.若干第三连接梁2-3的两端均与两个第一纵梁2-1固定连接，若干连接梁2-3设置在两个第三横梁之间，保证盖骨架总成2的强度。
56.参见图4，左侧围骨架总成3包括：第一侧围纵梁3-1、第一骨架3-2及第二骨架3-3。
57.第一侧围纵梁3-1的第一端与第一骨架3-2固定连接，第一侧围纵梁3-1的第二端与第二骨架3-3固定连接。
58.第一骨架3-2与第二骨架3-3以第一侧围纵梁3-1的竖向中心线为对称轴相对称，第一骨架3-2与第二骨架3-3的结构相同，使第一骨架3-2与第二骨架3-3的零件可以直接通用，实现零件的通用，减少零件种类，减少模具数量，从而能够提高制造效率，进一步降低生产成本。
59.第一骨架3-2及第二骨架3-3均包括：第三立柱3-21、第二加强梁3-22、第一加强立柱3-23、第四连接梁3-24、第一侧窗下横梁3-25、第二加强立柱3-26、第一轮上横梁3-27、第一加强斜撑3-28及第二加强斜撑3-29。
60.第三立柱3-21与第一侧围纵梁3-1固定连接。其中，第一骨架3-2得到第三立柱可以为b柱，第二骨架3-3的第三立柱可以为c柱。
61.第二加强梁3-22与第一侧围纵梁3-1固定连接，第二加强梁3-22与顶盖骨架总成2固定连接，保证第一侧围纵梁3-1与顶盖骨架总成2连接的稳定性。
62.第一侧窗下横梁3-25与第一加强立柱3-23固定连接。在本实施方式中，第一侧窗下横梁3-25可通过焊接与第一加强立柱3-23固定连接。
63.第一加强立柱3-23的第一端与第一侧围纵梁3-1固定连接，第一加强立柱3-23的第二端与第一侧窗下横梁3-25固定连接。
64.在第一侧窗下横梁3-25与第一侧围纵梁3-1之间设计第一加强立柱3-23，第一侧围纵梁3-1与顶盖骨架总成2与之间增加第二加强梁3-22，使受力可以沿此通道进行上下传递，起到分散a、b柱受力的目的。
65.第四连接梁3-24与第一加强立柱3-23固定连接，第四连接梁3-24与顶盖骨架总成2固定连接。
66.第一轮上横梁3-27与第三立柱3-21固定连接。
67.第二加强立柱3-26的第一端与第一侧窗下横梁3-25固定连接，第二加强立柱3-26的第二端与第一轮上横梁3-27固定连接，对第一侧窗下横梁3-25进行支撑，进一步保证结构强度。
68.第一加强斜撑3-28与第一轮上横梁3-27背离第二加强立柱3-26的端面固定连接。
69.第二加强斜撑3-29的第一端与第一轮上横梁3-27背离第二加强立柱3-26的端面固定连接，第二加强斜撑3-29的第二端与第三立柱3-21固定连接。通过第一加强斜撑3-28、第二加强斜撑3-29形成稳定的三角结构，保证结构强度。
70.左侧围骨架总成3还包括：侧窗横梁3-4及中部纵梁3-5。
71.侧窗横梁3-4的第一端与第一骨架3-2固定连接，侧窗横梁3-4的第二端与第二骨架3-3固定连接。第一骨架3-2及第二骨架3-3上端与顶盖边纵梁3-1相连，下端与下车体总成6的边纵梁相连，通过在中间设置侧窗横梁3-4，使左侧围骨架总成3构成“梯子”形结构，整体比较稳定，有利于侧围骨架整体受力，避免单个零部件受力过大，出现断裂等故。
72.中部纵梁3-5的第一端与第一骨架3-2固定连接，中部纵梁3-5的第二端与第二骨架3-3固定连接。第一侧窗下横梁3-25为倾斜结构，使第一侧窗下横梁3-25、第一轮上横梁3-27与中部纵梁3-5形成三叉结构，此结构不仅可以分散力的传递，同时可以使前围受力更
有效的向后进行传递。
73.参见图7，右侧围骨架总成5包括：第二侧围纵梁5-1、门上纵梁5-2、第三骨架5-3及第四骨架5-4。
74.第二侧围纵梁5-1的第一端与第三骨架5-3固定连接。在本实施方式中，第二侧围纵梁5-1的第一端可通过焊接与第三骨架5-3固定连接，保证连接牢靠。第二侧围纵梁5-1的第二端与第四骨架5-4固定连接。在本实施方式中，第二侧围纵梁5-1的第二端可通过焊接与第四骨架5-4固定连接，保证连接牢靠。
75.第三骨架5-3与第四骨架5-4以第二侧围纵梁5-1的竖向中心线为对称轴相对称，第三骨架5-3与第四骨架5-4的结构相同，使第三骨架5-3与第四骨架5-4的零件可以直接通用，实现零件的通用，减少零件种类，减少模具数量，从而能够提高制造效率，进一步降低生产成本，同时可以减少模具数量，降低开发成本。
76.门上纵梁5-2的两端分别与第三骨架5-3及第四骨架5-4固定连接。
77.门上纵梁5-2上固定设置有若干第五连接梁5-5，若干第五连接梁5-5均与顶盖骨架总成2固定连接。
78.右侧围骨架总成5中部为塞拉门，因塞拉门机构的限制，右侧围骨架总成5的b柱、c柱无法直接与顶盖骨架总成2的纵梁相连，设计了前后贯通的门上纵梁5-2，通过第五连接梁5-5与顶盖骨架支撑2相连。
79.其中，第一骨架3-2、第二骨架3-3、第三骨架5-3与第四骨架5-4的结构均相同，可以实现左侧围骨架总成3与右侧围骨架总成5之间75％的物料进行通用，减少零部件的种类，便于零部件的管理，提高制造效率，降低生产成本，同时可以减少模具数量，降低开发成本。
80.参见图8，下车体总成6包括：底板支撑梁6-1、两个第二纵梁6-2、两个第六连接梁6-3、两个第四横梁6-4、两个第五横梁6-5、两个第七连接梁6-6及两个门槛梁6-7。
81.两个第二纵梁6-2分别用于支撑左侧围骨架总成3及右侧围骨架总成5。
82.两个第六连接梁6-3与两个第二纵梁6-2一一对应，第六连接梁6-3固定设置在相对应的第二纵梁的第一端，用于支撑前围骨架总成1。在本实施方式中，第六连接梁6-3可通过焊接固定设置在相对应的第二纵梁的第一端，保证连接牢靠。
83.两个第七连接梁6-6与两个第二纵梁6-2一一对应，第七连接梁6-6固定设置在相对应的第二纵梁的第二端，用于支撑后围骨架总成4。在本实施方式中，第七连接梁6-6可通过焊接固定设置在相对应的第二纵梁的第二端，保证连接牢靠。
84.两个门槛梁6-7与两个第二纵梁6-2一一对应，门槛梁6-7固定设置在相对应的第二纵梁的外侧，用于支撑门槛梁6-7。在本实施方式中，门槛梁6-7可通过焊接固定设置在相对应的第二纵梁的外侧，保证连接牢靠。
85.底板支撑梁6-1固定设置在两个第二纵梁6-2之间。其中，底板支撑梁6-1为网格状，在减重的同时，保证支撑强度。
86.两个第四横梁6-4固定设置在两个第二纵梁6-2之间，两个第四横梁6-4的一个第四横梁与底板支撑梁6-1的第一端固定连接，两个第四横梁6-4之间通过连接杆6-8固定连接，保证结构强度。
87.两个第五横梁6-5固定设置在两个第二纵梁6-2之间，两个第五横梁6-5的一个第
五横梁与底板支撑梁6-1的第二端固定连接，用于连接第二纵梁6-2，保证结构强度。
88.底板支撑梁6-1及两个第四横梁6-4设置在两个第五横梁6-5之间。
89.本发明还提出一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆采用了上述实施例中的车身结构，该车身结构的具体结构参照上述实施例，由于本车身结构采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
90.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。