技术特征：
1.一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，包括麦克纳姆前轮(101)、麦克纳姆后轮(102)、第一底板(501)、第二底板(502)、第三底板(503)、第一连接滑块(701)、第二连接滑块(702)、车架(6)和挡板(9)，其特征在于：所述麦克纳姆前轮(101)和麦克纳姆后轮(102)数量均为两个，每个所述麦克纳姆前轮(101)分别电性连接有第一驱动电机(201)和第二驱动电机(202)，每个所述麦克纳姆后轮(102)分别电性连接有第三驱动电机(203)和第四驱动电机(204)，第一驱动电机(201)、第二驱动电机(202)、第三驱动电机(203)和第四驱动电机(204)均固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部固定连接有升降机构(4)，所述麦克纳姆前轮(101)通过升降机构(4)固定连接在第一底板(501)底部，所述麦克纳姆后轮(102)通过升降机构(4)固定连接在第三底板(503)底部，所述第二底板(502)设置在第一底板(501)和第三底板(503)中部，所述车架(6)左端固定连接有左拉杆(801)，所述左拉杆(801)与第一底板(501)固定连接，所述车架(6)右端固定连接有右拉杆(802)所述右拉杆(802)与第三底板(503)固定连接，车架(6)前后端设有若干个滑柱(601)，每个所述滑柱(601)与第二底板(502)两端滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述升降机构(4)包括有下基座(40111)、上基座(40112)、连接滑杆(4013)、丝杠驱动机构(4014)、右伸缩架(40151)、左伸缩架(40152)和支架连杆(4016)；所述下基座(40111)与电机支架(3)固定连接，所述上基座(40112)与第一底板(501)固定连接；所述右伸缩架(40151)与左伸缩架(40152)通过支架连杆(4016)连接，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)底部一端均固定连接在下基座(40111)，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)顶部一端固定在上基座(40112)，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)底部均固定连接有连接滑杆(4013)，每个所述滑杆的两端均固定连接有滑块(40121)。3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述下基座(40111)和上基座(40112)均开设有两道滑槽(401111)。4.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述丝杠驱动机构(4014)包括有驱动器(40143)、齿轮(40141)、从动齿轮(40142)和丝杠(40144)；所述丝杠(40144)与连接滑杆(4013)螺纹连接，所述驱动器(40143)输出端和驱动齿轮(40141)固定连接，所述从动齿轮(40142)和带动丝杠(40144)固定连接，所述驱动齿轮(40141)和从动齿轮(40142)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述第一底板(501)、第三底板(503)与第二底板(502)接触一端加工为斜面，所述第二底板(502)与第一底板(501)、第三底板(503)接触的两端均加工为斜面。6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述车架(6)设有若干个滑道(611)、内腔(621)和滑柱(601)，所述内腔(621)与左拉杆(801)和右拉杆(802)滑动连接，所述滑柱(601)与第二底板(502)两端滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述第一连接滑块(701)和第一底板(501)固定连接，所述第二连接滑块(702)和第三底板(503)固定连接，所述第一连接滑块(701)和第二连接滑块(702)均和滑道(611)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述挡板(9)设置在滑柱(601)上方，用于限制第二底板(502)运动范围。
9.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述麦克纳姆前轮(101)和麦克纳姆后轮(102)相互背向运动。10.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，每个所述升降机构(4)相互独立。